一种自动停车取车系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动停车和取车系统，包括卫星定位系统（1）、惯性导航装置（2）、计算机（18）、车位侦测器（6）、停车场服务器中心（5），用于在汽车（11），停车场服务器中心（5）和车位侦测器（6）之间进行无线通信的第一通信模块（3）、第二通信模块（4）和第三通信模块（7）。本发明专利技术自动停车取车系统可以实现车辆从停车场入口行驶至停车位以及从停车位行驶至停车场出口的全自动操作，缩短了停车和取车时间，本系统还与本地停车场管理服务器的地图数据库联网，共享本地停车场地图数据，提高了停车场的车位资源利用效率和停车场的管理效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆泊位导航系统，更具体地说，涉及一种基于卫星定位系统的自动停车取车系统。
技术介绍
随着我国经济的发展和人民生活水平的逐步提高，汽车开始大量进入家庭，社会汽车保有量呈现出快速增长的趋势，然而，由于停车场规划和建设的滞后，在一些经济发达，汽车拥有量居高的城市，泊位难的矛盾也日益突出。一方面，因泊位难找而导致的车辆乱停乱放、秩序混乱降低了道路通行能力，加剧了城市交通拥堵，同时，由于不对称的泊位资源供需信息、偏僻的停车场地理位置和低下的泊位信息传递效率等原因使得泊位资源经常得不到充分的利用。如何将停车场空余的泊位信息及时、方便、有效地传递给需要泊车的驾驶员已成为亟待解决的问题。另一方面，当车主在驾驶车辆进入停车场时出现有停车位，由于停车场空间较大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因导致车主容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆，车主从进入停车场到驶到停车位或者从停车位驶出停车场均耗费大量的时间和精力，停车和取车成了车主的一件烦扰事。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动停车取车系统。车主在停车场入口处按下通信按钮之后取卡下车，车辆在本系统的协助下自动驾驶到空闲停车位，车主取车时只需在停车场出口刷卡，车辆会自动驾驶到停车场出口，本专利技术实现了停车和取车过程的全自动无人操作，不仅解决了车主的泊位难问题，而且缩短了停车和取车所消耗的时间。本专利技术解决上述技术问题采取的技术方案是：构造一种自动停车取车系统，包括用于接收GPS信号，对汽车进行导航的卫星定位系统、用于测量汽车的方位，加速度和角速度，控制车辆的行驶速度和方向，对车辆进行自主式导航的惯性测量装置、用于侦测停车场车位使用状况并获取空闲车位信息的车位侦测器、用于接收和存储空闲车位信息的停车场服务器中心、用于在汽车，停车场管理服务器和车位三者之间进行无线通信的第一通信模块、第二通信模块和第三通信模块以及用于启动和关闭第一通信模块的通信按钮。在本专利技术所述的自动停车取车系统中，所述第一通信模块用于发送停车及请求信息和接收车位信息，所述第二通信模块用于接收停车及取车请求信息和车位侦测器的车位信息以及发送车位信息给所述第一通信模块，所述第三通信模块用于发送车位信息给所述第二通讯模块，所述第一通信模块与卫星定位系统、惯性测量装置和所述第二通信模块互为输入端和输出端，所述第三通信模块由车位侦测器提供输入端，输出端连接到第二通信模块。在本专利技术所述自动停车取车系统中，所述卫星定位系统包括用于计算最佳驾驶路径的CPU单元、与CPU相连，用于接收GPS信号的GPS接收单元、用于存储地图数据的地图数据库和用于显示驾驶路径的触摸屏。在本专利技术所述自动停车取车系统中，所述停车场服务器中心包括与本地停车场数据库服务器联网和共享地图数据的地图数据库。在本专利技术所述自动停车取车系统中，所述惯性测量装置包括用于测量汽车加速度的加速度计、用于根据所测加速度计算汽车的速度和位置数据的计算机以及用于测量汽车的角速度和车辆行驶方向的陀螺仪。本专利技术还构造一种自动停车取车方法，包括以下步骤：S1)车主在停车场入口处停车，按下通信按钮，发出停车请求；S2）停车场服务器中心收到停车请求，发送车位地理坐标给卫星定位系统进行接收；S3）如停车场有GPS信号，卫星定位系统自动接收GPS信号，计算最佳驾驶路径，依最佳驾驶路径对汽车进行导航，并借助加速度计和陀螺仪控制汽车的行驶速度和方向，汽车行驶至目标车位后自动熄火；否则计算机自动下载和接收停车场服务器中心提供的停车场地图数据，借助加速度计和陀螺仪控制汽车的行驶速度和方向，对汽车进行惯性导航，汽车自动行驶至目标车位后自动熄火；S4）车主在停车场出口刷卡，用遥控钥匙开启汽车；S5)停车场服务器中心收到取车请求，发出取车控制信号，计算机接收取车控制信号；S6)如停车场有GPS信号，卫星定位系统自动接收GPS信号，计算最佳驾驶路径，依最佳驾驶路径对汽车进行导航，并借助加速度计和陀螺仪控制汽车的行驶速度和方向，指引汽车自动行驶停车场出口；否则，计算机自动下载和接收停车场服务器中心提供的停车场地图数据，借助加速度计和陀螺仪控制汽车的行驶速度和方向，对汽车进行惯性导航，指引汽车自动行驶至停车场出口。实施本专利技术的自动停车取车系统，具有以下有益效果：1）本系统有效解决了车主的泊位难问题；2）本系统实现了停车取车过程的全自动导航，车主无需驾驶车辆即可完成整个停车和取车过程，缩短了停车和取车所消耗的时间，提高了停车场的车位资源利用效率；3）本地停车场的地图数据实现共享，提高了停车场的管理效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术自动停车取车系统的结构示意图；图2为本专利技术自动停车取车系统实施例使用的卫星定位系统的结构示意图；图3为本专利技术自动停车取车方法实施例的停车程序流程图；图4为本专利技术自动停车取车方法实施例的取车程序流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术自动停车取车系统包括用于接收GPS信号，对汽车11进行导航的卫星定位系统1、用于测量汽车11的方位，加速度和角速度，控制车辆的行驶速度和方向，对车辆进行自主式导航的惯性测量装置2、用于侦测停车场车位使用状况并获取空闲车位信息的车位侦测器6、用于接收和存储空闲车位信息的停车场服务器中心5、用于在汽车11，停车场服务器中心5和车位8三者之间进行无线通信的第一通信模块3、第二通信模块4和第三通信模块7以及用于启动和关闭第一通信模块3的通信按钮9。如图2所示，在本专利技术自动停车取车系统中，所述卫星定位系统1包括用于计算最佳驾驶路径的CPU单元14、与CPU单元14相连，用于接收GPS信号及提供导航功能的GPS单元11、用于存储地图数据的地图数据库16和用于显示驾驶路径的触摸屏17。如图3所示，在框101中，车主驾驶车辆行驶至停车场入口处，车主按下车内的通信按钮9后取卡下车，通信按钮9开启第一通信模块3，第一通信模块3向停车场服务器中心5发出停车请求。在框102中，停车场服务器中心5收到第一通信模块3发出的停车请求，查找空闲车位8的地理坐标，通过第二通信模块4发送给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动停车和取车系统，其特征在于，包括用于接收GPS信号，对汽车（11）进行导航的卫星定位系统（1）、用于控制车辆的行驶速度和方向，对车辆进行自主式导航的惯性测量装置（2）、用于侦测停车场车位使用状况并获取空闲车位信息的车位侦测器（6）、用于接收和存储空闲车位信息的停车场服务器中心（5）、用于在汽车（11），停车场服务器中心（5）和车位（8）三者之间进行无线通信的第一通信模块（3）、第二通信模块（4）和第三通信模块（7）以及用于启动和关闭第一通信模块（3）的通信按钮（9）。

【技术特征摘要】
1.一种自动停车和取车系统，其特征在于，包括用于接收GPS信号，对汽车（11）进行导航的卫星定位系统（1）、用于控制车辆的行驶速度和方向，对车辆进行自主式导航的惯性测量装置（2）、用于侦测停车场车位使用状况并获取空闲车位信息的车位侦测器（6）、用于接收和存储空闲车位信息的停车场服务器中心（5）、用于在汽车（11），停车场服务器中心（5）和车位（8）三者之间进行无线通信的第一通信模块（3）、第二通信模块（4）和第三通信模块（7）以及用于启动和关闭第一通信模块（3）的通信按钮（9）。
2.根据权利要求1所述自动停车和取车系统，其特征在于，所述第一通信模块（3）用于发送停车请求信息和接收车位信息，所述第二通信模块（4）用于接收停车及取车请求信息和车位侦测器（6）的车位信息并发送车位信息给所述第一通信模块（3），所述第三通信模块（7）用于发送车位信息给所述第二通讯模块（4），所述第一通信模块（3）与卫星定位系统（1）、惯性测量装置（2）和所述第二通信模块（4）互为输入端和输出端，所述第三通信模块（7）由车位侦测器（6）提供输入端，输出端连接到第二通信模块（4）。
3.根据权利要求2所述自动停车和取车系统，其特征在于，所述卫星定位系统（1）包括用于计算最佳驾驶路径的CPU（14）、与CPU（14）相连，用于接收GPS信号的GPS接收单元（15）、用于存储地图数据的地图数据库（16）和用于显示驾驶路径的触摸屏（17）。
4.根据权利要求3所述自动停车取车系统，其特征在于，所述停车场服务器中心（5）包括与本地停车场数据库服务器联网和共享地图数据的地图数据库（10）。
5.根据权利要求4所述自动停车和取车系统，其特征在于，所述惯性测量装置（2）包括用于测...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪军，陈超，张先助，
申请(专利权)人：深圳市赛格导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：