一种智能公路护栏安装机械制造技术

一种智能公路护栏安装机械，属于道路设施建筑机械技术领域。其特征是，包括圆形工作台、自动钻孔机构、自动安桩机构、护栏自动输送机构，所述圆形工作台由附件安装层、与附件安装层的小台阶圆台转动连接的旋转换位层构成；附件安装层上设有确定工作位置点的重力垂直定点仪器，小台阶圆台内设置的动力传递机构依次与自动钻孔机构、自动安桩机构连接，自动钻孔机构完成钻孔后，旋转换位层转动，使自动钻孔机构、自动安桩机构互换位置，自动安桩机构将栏桩旋进钻孔内，左、右安装机械手将螺栓、螺帽穿入栏桩与护栏的螺栓孔内并旋紧。本发明专利技术实现定位、钻孔、安桩、安装护栏全自动一体化作业，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种智能公路护栏安装机械，属于道路设施建筑机械
。其特征是，包括圆形工作台、自动钻孔机构、自动安桩机构、护栏自动输送机构，所述圆形工作台由附件安装层、与附件安装层的小台阶圆台转动连接的旋转换位层构成；附件安装层上设有确定工作位置点的重力垂直定点仪器，小台阶圆台内设置的动力传递机构依次与自动钻孔机构、自动安桩机构连接，自动钻孔机构完成钻孔后，旋转换位层转动，使自动钻孔机构、自动安桩机构互换位置，自动安桩机构将栏桩旋进钻孔内，左、右安装机械手将螺栓、螺帽穿入栏桩与护栏的螺栓孔内并旋紧。本专利技术实现定位、钻孔、安桩、安装护栏全自动一体化作业，提高了工作效率。【专利说明】一种智能公路护栏安装机械
本专利技术涉及一种基于智能化的道路设施建筑工程机械，尤其是一种智能公路护栏安桩机械，属于道路设施建筑机械
。
技术介绍
目前道路设施中的护栏设施都是由人工根据划线定点挖孔，安装护栏后还要校对孔来安装紧固螺栓。这种安装护栏的方式需要施工的人员多，施工质量难以保证，效率难以提高。因此，急需提供一种智能化的公路护栏安装机械。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种自动控制道路方向及距离，自动钻孔、安装栏桩并且通过智能机械手装置自动安装护栏，达到测距、钻孔、安桩、安装护栏全自动一体化作业的智能公路护栏安装机械。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种智能公路护栏安装机械，其特征是，包括圆形工作台、自动钻孔机构、自动安桩机构、护栏自动输送机构， 所述圆形工作台由附件安装层、旋转换位层构成，附件安装层为台阶圆盘结构，其中心设有小台阶圆台，所述旋转换位层为正多边形结构，旋转换位层中心设有安装孔，并通过安装孔与附件安装层的小台阶圆台转动连接；所述护栏自动输送机构设置在附件安装层的端面上，附件安装层上设有与汽车底盘铰接连接的支撑连接机构，所述旋转换位层的周向均匀地设置自动钻孔机构以及自动安桩机构，自动钻孔机构、自动安桩机构相互交叉错开分布； 所述附件安装层的端面上设有与附件安装层同心的环状T型槽，环状T型槽内设有自动垂直校正仪基座，自动垂直校正仪基座的一端与环状T型槽匹配连接，并能在环状T型槽内滑动，另一端设有重力垂直定点仪器，利用重力自动寻找垂直于地面的位置点确定工作位置点； 所述小台阶圆台内设有动力传递机构，动力传递机构与自动钻孔机构传动连接，自动钻孔机构根据确定的工作位置点进行钻孔，完成一次钻孔后，旋转换位层围绕附件安装层的小台阶圆台转动，使自动钻孔机构、自动安桩机构互换位置，动力传递机构与自动安桩机构传动连接，自动安桩机构将栏桩旋进自动钻孔机构钻出的孔内； 护栏自动输送机构实现输送护栏过程中定位、调整的实施校正，使护栏上的螺纹孔准确与栏桩的螺栓孔对齐； 所述附件安装层上左、右对称位置分别设有用于安装螺栓的左安装机械手、用于安装螺帽的右安装机械手，左安装机械手通过伺服电机控制调整位置，并利用光电传感器将螺栓穿入栏桩与护栏的螺栓孔内；右安装机械手通过伺服电机控制调整位置，并利用光电传感器将螺帽穿入栏桩与护栏的螺栓孔内，用光电传感器确定螺帽位置，将螺栓、螺帽旋紧。所述动力传递机构由设置在小台阶圆台中心的花键轴、设置在花键轴左端的第一伞齿轮构成，花键轴右端与动力装置匹配连接，并通过蜗轮蜗杆减速器控制速度；所述附件安装层上设有动力控制阀，第一伞齿轮与被动力控制阀控制的第二伞齿轮传动连接，第一伞齿轮由第二伞齿轮伸缩来控制动力的传递。所述自动钻孔机构下部为圆筒，所述附件安装层的外壳内设有钻孔齿条、钻孔齿轮，钻孔齿条轴向设置在自动钻孔机构下部的圆筒外壁上，并与由伺服电机控制的钻孔齿轮匹配啮合连接；所述自动钻孔机构下部的圆筒内部上端设有钻头夹头，钻头夹头与圆筒内部旋转连接，钻头夹头下端设有钻头，钻头夹头与钻头的柄部匹配夹紧连接； 所述自动钻孔机构上部为内花键圆筒，内花键圆筒与钻头夹头上端连接，内花键圆筒设有与之匹配的外花键轴，外花键轴上端设有钻孔伞齿轮，外花键轴与内花键圆筒之间设有拉簧； 所述自动钻孔机构的旋转动力由动力控制阀控制的第二伞齿轮滑动伸缩来控制，动力控制阀控制第二伞齿轮向右移动，使第二伞齿轮同时与动力传递机构的第一伞齿轮、外花键轴上端的钻孔伞齿轮啮合，钻孔伞齿轮转动带动外花键轴旋转，并传递动力带动钻头旋转；同时，内花键圆筒根据传感器定位，由程序通过伺服电机控制钻孔齿轮啮合钻孔齿条上、下移动，从而控制钻头上、下钻孔，自动钻孔机构完成钻孔以后通过拉簧辅助钻头复位。所述自动安桩机构的下部为圆筒，所述附件安装层的外壳内设有安桩齿条、安桩齿轮，安桩齿条轴向设置在自动安桩机构下部的圆筒外壁上，并与伺服电机控制的安桩齿轮匹配啮合连接；自动安桩机构下部的圆筒内部上端设有抓取栏桩的栏桩夹头，栏桩夹头与圆筒内部匹配旋转连接，栏桩夹头上端设有安桩小圆筒，安桩小圆筒上端设有相互匹配的内螺纹、外螺纹，外螺纹上端设有安桩伞齿轮； 所述自动安桩机构的旋转动力由动力控制阀控制的第二伞齿轮滑动伸缩来控制，动力控制阀控制第二伞齿轮向右移动，使第二伞齿轮同时与动力传递机构的第一伞齿轮、外螺纹上端的安桩伞齿轮啮合，安桩伞齿轮转动带动外螺纹旋转，并传递动力带动栏桩夹头上的栏桩旋转；同时，安桩小圆筒根据传感器定位，由程序通过伺服电机控制安桩齿轮啮合安桩齿条上、下移动，从而控制自动安桩机构上、下移动，使栏桩慢慢旋转进入自动钻孔机构钻出的孔中。所述护栏自动输送机构由确保护栏排列整齐的限位板、两块确保护栏自动输送时不被卡死的引导板、两个推出装置、输送装置、就位校正装置构成，限位板、引导板均为板状长条，且竖直设置在附件安装层上，护栏设置在引导版与附件安装层之间，限位板设置在护栏一端; 所述推出装置、由伺服电机控制转动的链板传动装置以及链板传动装置上设置的用于抓取护栏的棘爪构成； 所述输送装置由分别设置在附件安装层下部左、右对称位置的左升降装置、右升降装置以及设置在中间的中间升降装置、连接三个升降装置的衡梁构成； 所述左、右升降装置均由固定长方体和滑动长方体通过燕尾槽、凸块相互匹配滑动连接构成，左、右升降装置的滑动长方体上方均设有放置护栏的凹槽，滑动长方体与固定长方体接触处设有升降齿条以及由伺服电机与光电传感器控制的升降齿轮，升降齿轮、升降齿条相互匹配提供滑动长方体的滑动动力； 所述衡梁上设有调节齿条、与调节齿条匹配啮合连接并由伺服电机控制的调节齿轮； 所述护栏在链板传动装置的作用下被推送至输送装置上，护栏在输送装置的下移输送过程中被传感器感应，中间升降装置实现整个护栏的下移输送并通过衡梁的调节齿轮、调节齿条调整左右位置，衡梁两边的左、右升降装置实现护栏水平位置调整，从而实现输送护栏过程中定位、调整的实施校正，使护栏上的螺纹孔准确与栏桩的螺栓孔对齐。所述附件安装层的外边缘处设有自动定距传感器。所述左安装机械手、右安装机械手均由被伺服电机控制的机械手臂、机械手组成。 所述附件安装层的外边缘处设有自动校正行驶方向的自动校正方向传感器。所述附件安装层上设有自动控制深度传感器。本专利技术提供了一种基于智能化的道路建筑工程机械设备，本专利技术的功能实现能够减少人工的投入，提高施工质量和效率。本专利技术智能编程规本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能公路护栏安装机械，其特征是，包括圆形工作台、自动钻孔机构、自动安桩机构、护栏自动输送机构，所述圆形工作台由附件安装层（14）、旋转换位层（6）构成，附件安装层为台阶圆盘结构，其中心设有小台阶圆台（2），所述旋转换位层（6）为正多边形结构，旋转换位层中心设有安装孔，并通过安装孔与附件安装层（14）的小台阶圆台（2）转动连接；所述护栏自动输送机构设置在附件安装层的端面上，附件安装层（14）上设有与汽车底盘（38）铰接连接的支撑连接机构（35），所述旋转换位层（6）的周向均匀地设置自动钻孔机构以及自动安桩机构，自动钻孔机构、自动安桩机构相互交叉错开分布；所述附件安装层（14）的端面上设有与附件安装层同心的环状T型槽（15），环状T型槽内设有自动垂直校正仪基座（34），自动垂直校正仪基座的一端与环状T型槽（15）匹配连接，并能在环状T型槽内滑动，另一端设有重力垂直定点仪器，利用重力自动寻找垂直于地面的位置点确定工作位置点；所述小台阶圆台（2）内设有动力传递机构，动力传递机构与自动钻孔机构传动连接，自动钻孔机构根据确定的工作位置点进行钻孔，完成一次钻孔后，旋转换位层（6）围绕附件安装层（14）的小台阶圆台（2）转动，使自动钻孔机构、自动安桩机构互换位置，动力传递机构与自动安桩机构传动连接，自动安桩机构将栏桩旋进自动钻孔机构钻出的孔内；护栏自动输送机构实现输送护栏（10）过程中定位、调整的实施校正，使护栏上的螺纹孔准确与栏桩的螺栓孔对齐；所述附件安装层上左、右对称位置分别设有用于安装螺栓的左安装机械手（8）、用于安装螺帽的右安装机械手（19），左安装机械手（8）通过伺服电机控制调整位置，并利用光电传感器将螺栓穿入栏桩与护栏的螺栓孔内；右安装机械手（19）通过伺服电机控制调整位置，并利用光电传感器将螺帽穿入栏桩与护栏的螺栓孔内，用光电传感器确定螺帽位置，将螺栓、螺帽旋紧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：葛文军，褚溢华，冯伟玲，刘峻，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32