用于使车辆的车载电网中的网络参与者同步的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于使车辆的车载电网（2）中的网络参与者（6至12）同步的方法，所述方法包括：当满足预定的条件（42、50）时，通过至少一个第二网络参与者（8至12）接收与存在于第一网络参与者（6）中的第一定时器（20）相关的消息（44）；以及当满足预定的条件（42、50）时，基于与第一定时器（20）相关的消息（44）使第二网络参与者（8至12）中的第二定时器（22至26）同步。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使车辆的车载电网中的网络参与者同步的方法和装置
本专利技术涉及一种用于使车辆的车载电网中的网络参与者/网络用户同步的方法，一种用于执行所述方法的控制装置，以及一种具有所述控制装置的网络参与者。
技术介绍
由JP11115627A已知了，借助于额外的专用线路连接两个连接在数据总线上的网络参与者，以便使其在时间上彼此同步。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，改进连接在数据总线上的网络参与者的时间上的同步。该目的通过独立权利要求所述的特征实现。从属权利要求的主题是优选的改进方案。根据本专利技术的一个方面，用于使车辆的车载电网中的网络参与者同步的方法包括以下步骤：-当满足预定的条件时，通过至少一个第二网络参与者接收与存在于第一网络参与者中的第一定时器相关的消息；以及-当满足预定的条件时，基于与第一定时器相关的消息使第二网络参与者中的第二定时器同步。本方法基于这样的考虑：尤其因为需要把各个网络参与者与专用线路星状连接，所以用于使存在于车辆网络中的网络参与者的时间同步的专用线路随着网络参与者的数量一起增大，则不可避免的等待时间将导致不同步地接收相应的同步信号，这使得不能实现时间同步。基于这种考虑，在给出的方法的范围中认识到，尽管能够通过车辆的车载电网执行同步，然而必须保证，在接收同步信号时，等待时间不会导致所有网络参与者最终在不同的时间点时间同步。根据给出的方法的思想，使一确定的时间点与所有网络参与者协调，在该确定的时间点应该执行同步。因此，借助于给出的方法建议，确定至少一个预定的条件，每个网络参与者借助于该预定的条件可以识别到即将发生的同步并期待接收适于同步的消息。该预定的条件可以是任意的，其部分是从属权利要求的主题。在一改进方案中，给出的方法包括以下步骤：-基于参考时间使第一定时器同步；-基于同步的第一定时器发送待接收的消息。在给出的方法的一个额外的改进方案中，由无线接收的信号推导出参考时间。该无线接收的信号原则上可以是任意一个适合各个网络参与者的时间同步的信号。因此，无线接收的信号例如可以是DCF77信号，在欧洲该信号用于通过无线电使定时器同步，或者可以是无线电发射器的载波频率，例如基于无线电发射器本身能推导出无线电发射器的载波频率值。无线接收的信号特别优选是全球导航卫星系统信号，缩写为GNSS信号，该GNSS信号基于技术是时间上高精确的信号，该信号允许在车辆中形式为传感器的网络参与者相应地时间上高度精确地同步。当前用于Car2X通信——即从一车辆至环境中其它车辆或系统、例如像交通信号灯或其它基础设施部件的数据交换——的研发的焦点在于这种同步。通过交换关于事故和其它危险地点、路段状态、交通标志和更多其它情况的信息可以得到在安全性和舒适性方面的优点。在此，在许多情况下必须实时提供信息。为了保证这种实时，例如该信息可以具有高度精确的时间标记，将该时间标记借助于相应的网络参与者与信息联系起来。然而，该时间标记必须相应地是高度精确的，这基于GNSS信号通过同步得到保证。用作GNSS信号的例如有：全球定位系统信号，缩写为GPS信号；全球导航卫星系统信号，缩写为GLONASS信号；或者伽利略信号。在给出的方法的一个特别的改进方案中，按时间触发预定的条件。用于同步的时间触发器，即时间触发装置可以任意设计。因此，例如可以在各个网络参与者内部设置时钟，该时钟以确定的基础精度运行并允许足够精确地在时间上触发时间受控的同步。在给出的方法的一个优选的改进方案中，按时间触发的条件是在网络中时分多址-数据传输方法，缩写为TDMA数据传输方法中时隙的时间位置。不同的网络协议，例如像FlexRay、PSI5、LIN等使用这种TDMA数据传输方法。因为该协议对本领域技术人员来说是已知的，所以不对该协议更详细描述。该改进方案基于这样的考虑：对TDMA数据传输方法来说，已经需要各个网络参与者彼此之间极准确的同步，以便能够在没有大的带宽损失的情况下在时隙中使用数据。该带宽损失基本上取决于错误的同步，即取决于不确定性：对所有网络参与者来说，何时能确定，时隙何时开始以及何时结束。在此使用该本身用于运行TDMA方法的在总线系统中存在的基础同步，以便因此也以足够的精确度传输与第一定时器相关的消息。在给出的方法的一个备选的特别的改进方案中，按事件触发预定的条件。用于同步的和事件相关的触发器，即和事件相关的触发装置同样可以任意设计。和时间相关的触发器在时间上看确定性地工作，从而可预告同步的发生，而事件导向的触发器随机地工作，从而同步在时间上看随机发生，这取决于事件何时发生。然而，也可以通过例如车辆的车载电网转换确定的状态来强制发生随机事件，每个网络参与者根据该状态来识别即将发生的同步。例如这种按事件触发的方法适用于所有网络协议，在所述网络协议中不能在所有的网络参与者处一起识别到时间上恢复的结构，例如像在本领域技术人员已知的CAN总线中。在给出的方法的一个优选的改进方案中，按事件触发的条件是预定的传感器信号的输出。该传感器信号可以任意设计。该改进方案对所有网络参与者来说都是可行的，所述网络参与者能够检测共同的事件，即通过传感器，像加速度、转速、照相机等。每个参与同步的仪器记录了预定的传感器信号的检测时间和可能还有检测持续时间作为按事件触发的条件，该按事件触发的条件例如可以是柱（Poller）或确定的曲线。因此，当按事件触发的条件出现时且相应的网络参与者期待其接收时，则通过车载电网发送与第一定时器相关的消息。与第一定时器相关的消息尤其优选包含当前的时间，在产生消息时由第一定时器发送所述当前的时间。根据本专利技术的另一个方面，设置了控制装置，用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。在给出的控制装置的一个改进方案中，给出的装置具有存储器和处理器。在此，给出的方法以计算机程序的方式存储在存储器中，而处理器设置用于当计算机程序从存储器被下载至处理器中时执行所述方法。根据本专利技术的另一个方面，计算机程序包括程序编码工具，以便当在计算机上或给出的装置上执行计算机程序时，执行给出的方法的所有步骤。根据本专利技术的另一个方面，计算机程序产品包括程序编码，该程序编码存储在计算机可读取的数据载体上，且当在数据处理装置上执行所述程序编码时，程序编码执行给出的方法。根据本专利技术的另一个方面，用于车辆的车载电网的网络参与者包括给出的控制装置。附图说明结合对实施例的如下的描述使得本专利技术的上述特性、特征和优点以及如何实现该专利技术的方式和方法变得更清楚和明白，结合附图更详细地说明所述实施例，其中图1是车辆的车载电网的原理图，和图2是TDMA传输的原理图，和图3是通过CAN总线进行传输的原理图。附图中相同的技术元件具有相同的附图标记并仅描述一次。具体实施方式参考图1，其示出了用于未进一步示出的车辆的车载电网2的原理图。车载电网2包括数据总线4，该数据总线例如可以设计为本领域技术人员已知的FlexRay总线或者本领域技术人员已知的CAN总线。在本实施方案中，在数据总线4上双向连接了四个网络参与者6、8、10、12。在本实施方案中，第一网络参与者6设计为GNSS接收器6且具有GNSS天线14，该GNSS接收器可借助于GNSS天线以对本领域技术人员来说本身已知的方式接收GNSS卫星18的GNSS信号16。GNS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.12 DE 102011082521.51.一种用于使车辆的车载电网中的网络参与者同步的方法，所述方法包括：基于参考时间使第一网络参与者的第一定时器同步，其中从适于同步的信号推导出所述参考时间；通过所述第一网络参与者将同步指示作为消息在基于时分多址TDMA的总线系统的紧跟所述适于同步的信号的接收时间点的下一个时隙中传输；其中所述消息与所述第一定时器相关，并且包括在产生所述消息时由所述第一定时器发送的当前时间且额外地集成了关于所述信号的接收时刻和用于传输所述消息的所用的时隙的开始之间的等待时间的信息；当满足预定的条件时，通过至少一个第二网络参与者接收与存在于所述第一网络参与者中的所述第一定时器相关的所述消息；当满足所述预定的条件时，基于与所述第一定时器相关的所述消息使所述第二网络参与者中的第二定时器同步；其中按时间触发所述预定的条件；其中所述按时间触发的条件是在网络中时分多址-数据传输方法、缩写为TDMA数据传输方法中所述下一个时隙的时间位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，从其中推导出所述参考时间的所述信号是无线接收的信号。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述无线接收的信号是全球导航卫星系统信号、缩写为GNSS信号。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，按事件触发所述预定的条件。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述按事件触发的条件是预定的传感器信号的输出。6.一种控制装置，包括：具有第一定时器的第一网络参与者，所述第一网络参与者配置成基于参考时间使所述第一网络参与者的所述第一定时器同步，其中从适于同步的信号推导出所述参考时间；所述第一网络参与者配置成将同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·阿克尔，U·施特林，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：
国别省市：