一种电动缸（100），包括：外筒体（2），其在一端侧上包括用于固定至安装位置的固定部；杆，其构造成能够从外筒体的一端侧上的开口沿轴线方向伸展和收缩；轴承，其设置于外筒体的另一端侧端上以及外筒体的内侧上；旋转轴（5），其由轴承（4）可旋转地支承并且由马达的驱动力驱动旋转；螺旋机构（6），构造成将旋转轴的旋转运动转换为杆（3）的线性运动并传递该线性运动；以及应变检测单元（7），其设置于外筒体的外圆周上的设置有轴承的位置与固定部（11）之间的位置。外筒体包括能够分割和结合的至少两个或更多个分割构件（51、52）。应变检测单元设置于两个或更多个分割构件中的一个分割构件中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种电动缸（100），包括：外筒体（2），其在一端侧上包括用于固定至安装位置的固定部；杆，其构造成能够从外筒体的一端侧上的开口沿轴线方向伸展和收缩；轴承，其设置于外筒体的另一端侧端上以及外筒体的内侧上；旋转轴（5），其由轴承（4）可旋转地支承并且由马达的驱动力驱动旋转；螺旋机构（6），构造成将旋转轴的旋转运动转换为杆（3）的线性运动并传递该线性运动；以及应变检测单元（7），其设置于外筒体的外圆周上的设置有轴承的位置与固定部（11）之间的位置。外筒体包括能够分割和结合的至少两个或更多个分割构件（51、52）。应变检测单元设置于两个或更多个分割构件中的一个分割构件中。【专利说明】电动缸和电动缸系统
本专利技术涉及一种用于例如压配合设备和冲压设备中并将马达的旋转运动转换为直线运动的电动缸，并且涉及一种使用该电动缸的电动缸系统。
技术介绍
在过去，作为用于各种设备中的电动缸，例如，存在日本专利申请特开公报N0.08-117970和CN107820C中描述的电动缸。该电动缸包括:安装至螺合有螺杆的滚珠螺母的活塞、控制螺杆的旋转的马达、设置于活塞的前表面上的中空杆，以及插入中空杆的中空部中并旋转地设置于螺杆的远端处的支承构件。聚氨酯橡胶经由安装板安装至中空杆的远端处的杆头上。金属保护板设置于该聚氨酯橡胶的远端处。该电动缸可以耐受高温并且能够减弱冲击。因此，该电动缸适用于将处于高温状态的重物推出的推出设备以及容纳该物体的容纳设备。作为电动缸，例如，存在日本专利申请特开公报N0.09-271154和CN1182504A中描述的电动缸。该电动缸包括:马达、经由电动构件联接至马达的多个平行的滚珠丝杆、与滚珠丝杆螺合的多个滚珠螺母、一体地固定滚珠螺母的滑块以及固定至滑块的螺杆。此外，作为电动缸，存在日本专利申请特开公报N0.09-289755和CN1189254A中描述的电动缸。此外，存在日本专利申请特开公报N0.09-215264和CN1120306C中描述的电动缸。引文列表专利文献专利文献1:日本专利申请特开公报N0.08-117970专利文献2:中国专利公报N0.1074820C专利文献3:日本专利申请特开公报N0.09-271154专利文献4:中国专利公开N0.1182504A专利文献5:日本专利申请特开公报N0.09-289755专利文献6:中国专利公开N0.1189254A专利文献7:日本专利申请特开公报N0.09-215264专利文献8:中国专利公报N0.1120306C
技术实现思路
技术问题当把上述的电动缸用于例如压配合设备或冲压设备中时，在一些情形下，期望执行对由杆推出的载荷的检测。当进行载荷检测时，例如，可以设想在电动缸的杆的远端处设置例如为载荷传感器的载荷转换器。由载荷传感器检测的载荷值被使用，由此，能够实现例如用于执行对于压配合中的压配合力是否合适的合适性判定以及执行冲压并同时监测载荷值直至达到目标载荷的操作。然而，例如如图15 Ca)所示，当载荷传感器410设置于电动缸401的杆403的远端处(设置于夹具412前面)时，存在如下的问题。如图15 (a)所示，输出电缆411连接至载荷传感器410。由于杆403相对于外筒体402的重复的往复运动，可能出现由电缆411的弯曲动作而引起例如电缆410 (Pl部分等等)的断裂的问题。根据通过该电动缸401用于其中的设备加工的对象，载荷传感器自身或输出电缆产生干涉(P2部分等等)。为了防止干涉，可能出现例如必须使用代替图15 (a)所示的夹具412的如图15 (b)所示的比所需更长的夹具413的问题。当由于存在轴线方向的限制而使得长夹具不能够处理该问题时，存在产生电动缸自身也无法使用的情形的问题。这样，当须进行载荷检测时，难以简化构造并且难以减小电动缸沿轴线方向的长度以实现尺寸的减小。具有该电动缸的系统的系统构造也受到限制。此外，考虑到其中电动缸用作各种设施或设备的部件的情形，除了期望实现构造的简化以及减小电动缸的尺寸之外，还期望在短的交付期限内交付电动缸。换言之，在本
中，需要一种电动缸:其能够在载荷检测的同时简化构造，其能够减小轴线方向的长度并且能够减小尺寸，实现交付期限的缩短，以及实现包括该电动缸的系统构造的灵活性。解决问题的技术手段根据本专利技术的方面的电动缸包括:外筒体，夕卜筒体在一端侧上包括用于固定至电动缸的安装位置的固定部；杆，其造成能够从外筒体的一端侧上的开口沿轴线方向伸展和收缩；轴承，其设置在外筒体的另一端侧端上并且位于外筒体的内部；旋转轴，其由轴承可旋转地支承并且由马达的驱动力驱动以旋转；螺旋机构，其构造成将旋转轴的旋转运动转换成杆的线性运动并且传递该线性运动；以及应变检测单元，其设置在外筒体的外圆周上的设置有轴承的位置与固定部之间的位置。外筒体包括能够分割和结合的至少两个或更多个分割构件。应变检测单元设置在两个或更多个分割构件中的一个分割构件中。本专利技术的有益效果在根据本专利技术的方面的电动缸中，能够通过设置于包括在外筒体中的分割构件中的应变检测单元执行载荷检测。因此，无需单独地设置载荷传感器或类似部件，并且能够简化电动缸的构造。无需设置当载荷传感器设置于杆的远端处时所必需的输出电缆或类似结构。还可能防止由于重复的弯曲而引起的例如为该电缆的断裂的故障。此外，由于外筒体包括至少两个或更多个分割构件，而且应变检测单元设置于两个或更多个分割构件中的一个分割构件中，因此能够减小生产(制造)电动缸所需的时间。因此，在需要载荷检测的设备中，根据本专利技术的方面的电动缸能够简化结构，能够减小沿轴线方向的长度以实现设备的尺寸的减小，并且实现交付期限的缩短。根据本专利技术的方面的电动缸能够实现包括该电动缸的系统的构造(系统构造)的灵活性。换言之，通过减小轴线方向的长度以及减小电动缸自身的尺寸，实现了整个系统的灵活的外部构造。【专利附图】【附图说明】图1为包括根据一个实施方式的电动缸的电动缸系统的示意图。图2为电动缸的截面示意图。图3为用以说明包括在电动缸中的应变检测单元的图，其中(a)为示出应变计安装至外筒体的状态的示例的立体图，(b)为示出连接应变计的配线的状态的示意图，并且(C)为用于表示由应变计和配线形成的惠斯通电桥的配线图。图4为用以说明调节电动缸的杆的旋转的构件的示图，其中，(a)为示出形成于杆的外表面上的槽部与设置于与外筒体压配合的衬套构件中的突出部之间的关系的立体图，(b)为衬套构件、杆以及外筒体的截面图，(c)为作为(b)的主要部件的槽部和突出部的放大截面图，以及(d)为用于防止摆动的衬套构件、杆和外筒体的截面图。图5为示出调节电动缸的杆的旋转的构件的另一示例的示图，并且是采用花键形状的槽部和突出部的示例的示图，其中，Ca)为示出在该改进方案中形成于杆的外表面上的槽部与设置于与外筒体压配合的衬套构件中的突出部之间的关系的立体图，以及(b)为(a)中示出的衬套构件的截面图。图6为示出用于调节电动缸的杆的旋转的结构的再一示例的示图，并且是采用包括滑动键的结构的示例的示图，其中，(a)为示出在该改进方案中形成于杆的外表面上的槽部与键构件之间的关系的立体图，(b)为示出该键构件和外筒体的侧视图，(c)为示出该键构件、外筒体和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：古川恭治，高木茂之，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。