阀装置及其制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种阀装置及其制造方法，该控制单元产生控制信号，以控制致动器（5）从而操纵阀元件（4），并根据阀元件（4）的开口位置以及开口位置与流量之间的预定关系二者控制通道（8）中的流量。控制单元（24）包括存储误差特征函数的存储单元和根据误差特征函数补偿控制信号的补偿单元。独立于预定关系而实际测量开口位置和流量之间的实际关系。误差特征函数是参照实际关系和预定关系预先计算的在流量相等时在预定关系中的开口位置x和实际关系中的开口位置y之间的关系的近似值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种阀装置，其构造为使得阀元件打开和关闭通道，从而控制与阀元件的开口位置对应的流量。
技术介绍
例如，专利文献1公开了一种作为在EGR系统中采用的常规阀装置的EGR气体控制阀（EGRV）。EGR系统被构造为使来自内燃发动机的燃烧室的废气的一部分再循环进入进气通道。EGRV控制再循环的废气流量。EGRV包括控制与阀元件的开口位置对应的流量的阀元件。EGRV还包括检测阀元件的开口位置的传感器和实施反馈控制以根据来自传感器的输出信号操纵阀元件从而控制流量的致动器。[专利文献1]未经审查的日本专利申请No.2009-2325的公开应该注意，阀装置具有其自身的流动特性，即阀元件的开口位置和流量之间的关系。流动特性由于组件形状的变化、组件的装配的变化、传感器特性的变化等而在各个阀装置之间变化。也就是说，各个阀装置的每个相对于参考流动特性具有误差。因此，当参照单个预定流动特性采用开口控制方法来控制每个阀装置中的流量时，流量会在各个阀装置之间极大地变化。结果，流控制的精度会变得不足以增加废气的排放和/或降低燃料效率。还应该注意，即使根据从流传感器发送的输出信号在流控制中实施反馈控制的构造中，也可暂时实施打开控制。因此，仍然需要在打开控制时流控制的精度。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种阀装置，其被构造为通过反映单独阀装置的流动特性的变化以高精度地实施流控制。根据本专利技术的一方面，一种阀装置包括被构造为打开和关闭通道以可变地控制通过通道的流的流量的阀元件。阀装置还包括被构造为操纵阀元件的致动器。阀装置还包括被构造为检测阀元件的开口位置的传感器。阀装置还包括被构造为产生控制信号以根据传感器的输出以及开口位置与流量之间的预定关系二者控制致动器的控制单元。控制单元还被构造为发送控制信号。控制单元包括被构造为存储误差特征函数的存储单元。控制单元还包括被构造为根据误差特征函数补偿控制信号的补偿单元。开口位置和流量之间的预定关系是参考流动特性。开口位置和流量之间的实际关系是实际流动特性。实际关系独立于参考流动特性而实际测量。误差特征函数是参照实际流动特性和参考流动特性预先计算的在流量相等时在参考流动特性中的开口位置x和实际流动特性中的开口位置y之间的关系的近似值。附图说明从以下参照附图进行的详细描述中，本专利技术的以上和其它目的、特征和优点将变得更加清楚。在附图中：图1是根据实施例示出EGRV的剖视图；图2是根据实施例示出EGRV的剖视图；图3是根据实施例示出流动特性的曲线图；以及图4是根据实施例示出在参考开口位置x和实际开口位置y之间的关系的曲线图。具体实施方式（实施例）将参照图1至4描述本专利技术的实施例。在当前实施例中，将描述EGRV1作为本专利技术的实例。EGRV1包括壳体2、轴3、阀元件4、致动器5、开口位置传感器6和控制单元。壳体2形成使废气回流到内燃发动机的进气通道的返回通道的一部分。轴3以可旋转的方式容纳在壳体2中。阀元件4呈盘形并固定至轴3且由轴3支承。致动器5通过轴3操纵阀元件4。开口位置传感器6检测阀元件4的开口位置。控制单元产生并将控制信号发送至致动器5。壳体2包括通道形成部分9和主体部分10。通道形成部分9形成作为返回通道的一部分的通道8。主体部分10容纳轴3和致动器5。通道形成部分9形成具有圆形横截面的通道8。主体部分10通过轴承11可旋转地支承轴3，以使得轴3的一端突出到通道8中。图1是沿着通道8中的流动方向截取的剖视图。图2是垂直于通道8中的流动方向截取的剖视图。阀元件4形成为盘形并固定至轴3的端部。在当前构造中，轴3可旋转以使得阀元件4打开和关闭通道。对应于阀元件4的开口位置可控制流量。致动器5包括电动机14和输出功率传输机构15。电动机14基于电力的接收产生驱动力。输出功率传输机构15将电动机14的输出轴14a的旋转运动传递到轴3。输出功率传输机构15是构造为以预定减速比降低输出轴14a的旋转速度的齿轮减速机构。输出功率传输机构15包括小齿轮16、中间减速齿轮17和最终减速齿轮18。小齿轮16固定至输出轴14a的外周边。中间减速齿轮17与小齿轮16啮合以通过小齿轮16旋转。最终减速齿轮18与中间减速齿轮17啮合以通过中间减速齿轮17旋转。开口位置传感器6是包括一对磁铁21和霍尔IC22的非接触式旋转角感测装置。磁铁21装配至最终减速齿轮18。霍尔IC22布置为靠近磁铁21。开口位置传感器6通过利用霍尔IC22相对于磁铁21的旋转的输出变化特性检测阀元件4的开口位置。作为霍尔IC22的替代，可采用另一非接触式磁性检测元件，诸如单一体的霍尔元件或磁阻元件。在当前实例中，控制单元是构造为控制供应至电动机14的电量的ECU24。ECU24包括具有通常熟知的构造的微计算机，其包括CPU、存储装置、输入电路（输入单元）、输出电路（输出单元）等的功能。CPU实施控制处理和数据处理。存储装置是诸如ROM和RAM的存储装置，其被构造为存储各种程序和各种数据。控制单元将控制信号发送至电动机14以实施开口位置控制，从而产生期望的流量。控制单元根据来自开口位置传感器6的输出信号和在开口位置与流量之间的预定关系实施开口位置控制。关系被预先存储。更具体地说，控制单元从开口位置传感器6接收输出信号。控制单元还产生将被发送至电动机的控制信号，诸如功率供应量，以使得通过开口位置传感器6检测的阀开口位置基本与产生期望流量所需要的开口位置目标值一致。（特征）这里，参考流动特性定义为开口位置和流量之间的关系，该关系是预定的。另外，实际流动特性定义为开口位置和流量之间的关系，该关系实际上与参考流动特性分开测量。图3示出了参考流动特性和实际流动特性二者。参考流动特性是一种理想状态的流动特性。实际流动特性含有开口位置传感器6的特性变化、每个组件的形状变化和通过组件的装配导致的变化。通过实际测量在流量和针对每个单独的EGRV1通过开口位置传感器6检测到的开口位置之间的关系获得实际流动特性。因此，在对应的阀开口位置在参考流动特性和实际流动特性之间发生流量误差。也就是说，在参照用于每个EGRV1的参考流动特性控制开口位置的情况下，在对应开口位置产生的流量出现误差。也就是说，在相同的流量，在参考流动特性中的开口位置（参考开口位置x）和实际流动特性中的开口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀装置，其包括：阀元件（4），被构造为打开和关闭通道（8）以可变地控制通过通道（8）的流体的流量；致动器（5），被构造为操纵阀元件（4）；传感器（6），被构造为检测阀元件（4）的开口位置；以及控制单元（24），被构造为产生控制信号，用于根据传感器（6）的输出和开口位置与流量之间的预定关系二者控制致动器（5），控制单元还被构造为发送控制信号，其中，控制单元（24）包括：存储单元，构造为存储误差特征函数；以及补偿单元，构造为根据误差特征函数补偿控制信号，开口位置和流量之间的预定关系是参考流动特性，开口位置和流量之间的实际关系是实际流动特性，实际关系独立于参考流动特性实际测量，以及误差特征函数是参照实际流动特性和参考流动特性预先计算的在流量相等时在参考流动特性中的开口位置x和实际流动特性中的开口位置y之间的关系的近似值。

【技术特征摘要】
2012.10.26 JP 2012-2369361.一种阀装置，其包括：
阀元件（4），被构造为打开和关闭通道（8）以可变地控制通过通道（8）
的流体的流量；
致动器（5），被构造为操纵阀元件（4）；
传感器（6），被构造为检测阀元件（4）的开口位置；以及
控制单元（24），被构造为产生控制信号，用于根据传感器（6）的输
出和开口位置与流量之间的预定关系二者控制致动器（5），控制单元还被
构造为发送控制信号，其中，
控制单元（24）包括：
存储单元，构造为存储误...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛根修，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP