本发明专利技术提供一种电磁式服装模板快速离合接头，包括安装在机械臂端部的母头和安装在服装模板上的公头，所述公头内设有第一电磁铁，所述母头内设有与第一电磁铁相对设置的第二电磁铁，当第一电磁铁的极性和第二电磁铁的极性相同时，第一电磁铁和第二电磁铁相排斥，且所述母头在机械臂拉力的作用下和公头分离；当第一电磁铁的极性和第二电磁铁的极性相反时，所述公头和母头相吸合。该电磁式服装模板快速离合接头通过控制第一电磁铁的极性和第二电磁铁的极性来实现公头和母头的吸合或分离，从而实现机械手和服装模板的结合或分离，为机械手抓住、移动服装模板提供着力点和定位点，进而自动实现服装模板的定位、打开、合上、提升、移动等操作，最终实现了自动化操作，提高作业效率和作业质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及服装生产领域，特别是涉及一种电磁式服装模板快速离合接头。
技术介绍
服装模板是一种缝纫工艺，利用自动化设备在有机胶板上按需要的尺寸开槽，在车缝设备上改装相对应的压脚针板、牙齿等工具，实现按照模具开槽轨迹进行车缝的一种技术。另外，服装模板是现今服装生产中最先进的工艺之一，其将复杂工序简单化、标准化，使生产流水线更流畅，生产效率更高，成本相应降低，优化车缝工序，极大地提高服装品质。目前，服装模板在使用时是通过人工抓取来完成以下操作：（1）先打开服装模板，将待加工的布片摆放在服装模板上、并合上服装模板；（2）推动服装模板按照指定的轨迹移动，即在平缝机的工作平面上，车工用手抓住服装模板的边缘，按照服装模板的沟槽曲线来移动服装模板，从而使平缝机在待加工的布片上留下与服装模板上的沟槽曲线相一致的线迹；（3）加工完成后，打开服装模板，将布片从服装模板中抽出。但是，上述操作方法存在以下缺陷：在缝纫开始前，先需要车工选择并抓住服装模板的几个着力点，而且在平缝机工作的时候，车工必须要一直扶着服装模板，并按照服装模板上的沟槽曲线的方向匀速推动服装模板，故该操作方法无法实现自动化操作，从而影响生产效率。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种能够自动实现服装模板的定位、打开、合上、提升、移动等操作的电磁式服装模板快速离合接头。为实现上述目的，本专利技术提供一种电磁式服装模板快速离合接头，包括安装在机械臂端部的母头和安装在服装模板上的公头，所述公头内设有第一电磁铁，所述母头内设有与第一电磁铁相对设置的第二电磁铁，当第一电磁铁的极性和第二电磁铁的极性相同时，第一电磁铁和第二电磁铁相排斥，且所述母头在机械臂拉力的作用下和公头分离；当第一电磁铁的极性和第二电磁铁的极性相反时，所述公头和母头相吸合。进一步地，所述公头包括由钢制成的顶部凸柱，该顶部凸柱包括第一铁芯、以及设在第一铁芯下端的底盘，所述第一铁芯外套有第一电磁线圈组件，该第一电磁线圈组件和第一铁芯构成所述第一电磁铁；所述母头包括绝缘本体、设在绝缘本体内的第二铁芯、以及套在第二铁芯外周的第二电磁线圈组件，所述第二铁芯和第二电磁线圈组件构成所述第二电磁铁。进一步地，所述公头还包括一陀螺状电极，该陀螺状电极包括设在下端的连接部、以及设在上端的导电部，所述连接部固定在顶部凸柱的第一铁芯中，所述第一电磁线圈组件上套有下环形山状电极，且第一电磁线圈中的第一电磁线圈的两端分别和陀螺状电极、下环形山状电极连接；所述母头还包括设在绝缘本体内、且互不接触的上环形山状电极和孔状电极，所述上环形山状电极和下环形山状电极相配合，所述孔状电极的下端设有一与陀螺状电极的导电部相配合的凹坑。优选地，所述第二电磁线圈组件中的第二电磁线圈的两端通过导线与第一外部驱动电路通道相连接，所述上环形山状电极、孔状电极分别通过导线与第二外部驱动电路通道相连接。进一步地，所述第一外部驱动电路通道和第二外部驱动电路通道中至少有一个设有可转换电流正负极性的电流驱动模块。优选地，所述第一电磁线圈组件还包括套在第一电磁线圈上的第一绝缘套，所述下环形山状电极套在所述第一绝缘套上；所述第一绝缘套的下端设有第一凸缘，所述下环形山状电极的下端设有第二凸缘，所述第一凸缘固定在第二凸缘和底盘之间。进一步地，所述底盘通过胶水粘合在服装模板上，且底盘还通过一螺丝与服装模板固定连接。如上所述，本专利技术涉及的电磁式服装模板快速离合接头，具有以下有益效果：该电磁式服装模板快速离合接头通过控制第一电磁铁的极性和第二电磁铁的极性来实现公头和母头的吸合或分离，从而实现机械手和服装模板的结合或分离，为机械手抓住、移动服装模板提供着力点和定位点，进而自动实现服装模板的定位、打开、合上、提升、移动等操作，最终实现了自动化操作，提高作业效率和作业质量。本专利技术的又一目的在于提供一种能够自动实现服装模板的定位、打开、合上、提升、移动等操作、且结构简单的电磁式服装模板快速离合接头。为实现上述目的，本专利技术提供一种电磁式服装模板快速离合接头，包括安装在机械臂端部的母头和安装在服装模板上的公头，所述母头中设有一电磁铁，所述公头中设有一与电磁铁相对设置的衔铁，当电磁铁通电时，所述母头和公头相吸合；当电磁铁断电时，所述母头在机械臂拉力的作用下和公头分离。如上所述，本专利技术涉及的电磁式服装模板快速离合接头，具有以下有益效果：该电磁式服装模板快速离合接头通过控制电磁铁是否通电来实现电磁铁与衔铁相互排斥或相互吸合，从而实现公头和母头的相互排斥或相互吸合，其为机械手抓住、移动服装模板提供着力点和定位点，进而自动实现服装模板的定位、打开、合上、提升、移动等操作，最终实现了自动化操作，提高作业效率和作业质量；且该电磁式服装模板快速离合接头结构简单，制造成本低。附图说明图1为本专利技术中公头的结构示意图。图2为本专利技术中母头的结构示意图。图3、图4为图1中顶部凸柱的结构示意图。图5、图6为图1中陀螺状电极的结构示意图。图7、图8为图1中第一电磁线圈组件的结构示意图。图9、图10为图1中下环形山状电极的结构示意图。图11、图12为图2中绝缘本体的结构示意图。图13为图2中第二电磁线圈组件的结构示意图。图14为公头和母头在吸合状态下的结构示意图。（其中，图2、图14省略了母头中的绝缘本体）元件标号说明1 母头12 上环形山状电极13 第二电磁线圈组件131 第二电磁线圈14 孔状电极142 凹坑15 第二绝缘套16 绝缘本体17 第二铁芯18 端盖2 公头21 顶部凸柱211 第一铁芯212 底盘213 上螺纹孔214 下螺纹孔22 第一电磁线圈组件221 第一电磁线圈23 陀螺状电极231 连接部232 导电部24 第一绝缘套241 第一凸缘25 下环形山状电极251 第二凸缘3 内绝缘套具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁式服装模板快速离合接头，其特征在于：包括安装在机械臂端部的母头（1）和
安装在服装模板上的公头（2），所述公头（2）内设有第一电磁铁，所述母头（1）内设有
与第一电磁铁相对设置的第二电磁铁，当第一电磁铁的极性和第二电磁铁的极性相同时，
第一电磁铁和第二电磁铁相排斥，且所述母头（1）在机械臂拉力的作用下和公头（2）分
离；当第一电磁铁的极性和第二电磁铁的极性相反时，所述公头（2）和母头（1）相吸合。
2.根据权利要求1所述的电磁式服装模板快速离合接头，其特征在于：所述公头（2）包括
由钢制成的顶部凸柱（21），该顶部凸柱（21）包括第一铁芯（211）、以及设在第一铁芯
（211）下端的底盘（212），所述第一铁芯（211）外套有第一电磁线圈组件（22），该第
一电磁线圈组件（22）和第一铁芯（211）构成所述第一电磁铁；所述母头（1）包括绝缘
本体（16）、设在绝缘本体（16）内的第二铁芯（17）、以及套在第二铁芯（17）外周的第
二电磁线圈组件（13），所述第二铁芯（17）和第二电磁线圈组件（13）构成所述第二电
磁铁。
3.根据权利要求2所述的电磁式服装模板快速离合接头，其特征在于：所述公头（2）还包
括一陀螺状电极（23），该陀螺状电极（23）包括设在下端的连接部（231）、以及设在上
端的导电部（232），所述连接部（231）固定在顶部凸柱（21）的第一铁芯（211）中，所
述第一电磁线圈组件（22）上套有下环形山状电极（25），且第一电磁线圈（22）中的第
一电磁线圈（221）的两端分别和陀螺状电极（23）、下环形山状电极（25）连接；所述母
头（1）还包括设在绝缘本体（16）内、且互不接触的上环形山状电极（12）和孔状电极<...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱坤，赵子恺，
申请(专利权)人：新杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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