一种液体配料机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种液体配料机，该配料机配置一个通过电机控制的内置活塞的配料单元，可以自动从储料单元中取出定量的指定配料。该配料机一次可以完成多种液体配料的配料过程，并通过活塞的运动，自动由出料口完成给料动作。该配料机还包括一个气泵，可以将管道中的余量配料吹出。该配料机还包括一个进水口，可以将清水引入作为配料或者用于清洗配料机。配料机内开关可以选择为电磁阀，然后通过控制模块控制配料机内电机的启停或者开关的开断，自动完成整个配料过程。通过添加控制模块，该配料机可以接收外部的配料控制指令或者配料信息，更加智能化的完成配料工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烹饪设备及其工作方法，特别涉及一种液体配料机及其工作方法。
技术介绍
目前，人们越来越关注饮食的质量。而一道美味佳肴的制作除了与主料（荤、蔬菜等）和辅料（姜、葱、蒜等）的制作有关，与制作火候有关以外，还与各种调味品的添加有着极其重要的关系，包括添加次序和添加量以及添加调味品的时机，都会影响菜肴的口味。在食品生产工业领域，各种液态调味品生产可以通过各种不同的计量方法实现配料，但是在日常生活中，尤其是在餐厅中，厨师在烹饪过程加液态调味品时，还是存在以下问题：依靠于人工，过程繁琐；调料种类较多时，容易造成漏放和错放；用勺凭经验和目测的方法进行添加，对量的掌控因人而异，精确度和一致性不好。即使是经验丰富的厨师，其调味料的添加也是依靠经验进行判断，随机性很大。随着烹饪设备的自动化水平不断提高，市场上推出了很多新的智能烹饪设备，该类设备的功能大多数是自动控制烹饪过程中的火力和时间。申请号为200710007835.X的文献中公开了一种全自动烹饪机器人系统，该系统中包含自动配料子系统；但是该系统集成在烹饪系统中，不能独立工作，也不能和现有传统烹饪设备配合使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种液体配料机，实现了液体配料添加的自动化，特别是结构实现，而且该配料机用于控制每种配料的加入量的结构十分简单、高效而又精确。本专利技术的另一个目的在于提供一种所述液体配料机的工作方式。本专利技术通过如下技术方案实现：一种液体配料机，包括传动机构、配料单元和储料系统，所述配料单元包括一活塞，所述活塞的推拉运动通过所述传动机构控制；所述储料系统包括至少一个储料单元和至少一个分开关。根据本专利技术，所述液体配料机还包括一管道系统，用于连接所述配料机的各个部分；具体地用于连接储料系统和配料单元，并将液体配料从配料机导出。所述管道系统包括连接各部分的管道以及接头，其中，所述管道和接头可以是一体成型的或者是分开的。根据本专利技术，所述储料单元与所述分开关一一对应，即每一个储料单元都对应一个分开关。根据本专利技术，所述分开关优选位于所述储料单元的下方，更优选位于所述储料单元的下方出料口处。根据本专利技术，所述配料机还包括与配料单元连接的出料总开关和出料口。根据本专利技术，所述液体配料机还包含一个气泵和气泵开关。当打开气泵开关时，通过气泵向管道系统的管道内吹入气体，可以将管道中的液体配料推向出料口。根据本专利技术，所述气体为高压气体，优选空气，更优选高压空气。根据本专利技术，所述液体配料机还包括一个进水口和进水口开关。当打开进水口开关时，通过进水口向管道系统的管道内注入清水。所述清水既可以作为一种液体配料添加，也可以用于清洗管道。根据本专利技术，所述液体配料机中的开关部分或者全部为电磁阀。根据本专利技术，所述配料单元包括缸体和置于其中的活塞。优选地，所述活塞外还包有一个活塞环；用于保持活塞和缸体之间的密封。根据本专利技术，所述配料单元安装于机架上。优选地，在所述配料单元和机架的结合处安装有缓冲单元；用于配料单元的保护。更优选地，所述缓冲单元为缓冲弹簧。根据本专利技术，所述液体配料机还包含控制模块。所述控制模块控制电机的启动、停止和开关的开通、关断。根据本专利技术，所述储料单元上设置有液位检测单元，用于监测液体配料的剩余量。根据本专利技术，所述液位检测单元可以采用液位传感器，优选是红外式液位传感器。根据本专利技术，所述液位检测单元（如液位传感器）与控制模块的通信连接可以采用有线或者无线的方式。根据本专利技术，所述液位检测单元将检测的液位信息传递给控制模块。控制模块在储料单元液位低于某一特定限制时，自动给出告警信息。根据本专利技术，所述储料单元顶部设有防尘气孔；通过防尘气孔，在保持空气压力的情况下防止灰尘进入储料单元内。根据本专利技术，所述传动机构还包含一个或多个位置检测单元，可以直接或者间接的检测配料单元内活塞的位置。通过检测配料单元内活塞的位置，可以用于限制活塞的活动范围来保护配料单元；也可以用于控制抽取储料单元内配料的份量；还可以用于控制挤出出料口的配料份量。根据本专利技术，所述位置检测单元通过检测活塞的实时位置从而检测投放的配料份量。例如通过记忆或者检测电机转动圈数来判定活塞活动范围，进而计算出投放配料的份量。根据本专利技术，所述位置检测单元包括下限位开关和上限位开关。可以用于检测活塞活动的极限位置从而来保护活塞。根据本专利技术，所述位置检测单元实时检测活塞是否处于极限位置，如果检测到活塞处于极限位置，则向控制模块发送信号，由控制模块强制停止电机的活动，或者控制电机反转，使活塞远离极限位置。根据本专利技术，所述传动机构包括电机，所述传动机构可以将电机的旋转运动转换为直线运动，带动配料单元内活塞做直线式的推拉运动。这样，配料单元内活塞的运动距离可以转换为电机转动的圈数。根据本专利技术，所述传动机构具体包括电机（如步进电机）、底座、联轴器、支撑座、滚珠丝杠、直线导轨、固定座、滑块和拨叉。通过滚珠丝杠和滑块间的齿轮齿条传动将旋转运动转换为直线运动；所述拨叉同活塞连接，通过拨叉带动配料单元活塞运动。根据本专利技术，所述液体配料机还包括与所述控制模块相连的网络通信模块。根据所述网络通信模块，可以通过有线或者无线的通信方式接收外部设备发送的控制信息或者配料信息。根据本专利技术，所述液体配料机还包含与所述控制模块相连的I/O处理模块。通过所述I/O处理模块，可以接收液体配料机内部或者外部硬接点的电平信号。本专利技术还公开了一种上述液体配料机的工作方式，其通过控制所述活塞和所述至少一个分开关将定量的液体配料从储料系统中吸出。根据本专利技术，具体而言，所述方法是在包括储料系统的配料机中，通过增加配料单元、传动机构，自动完成液体配料的抽取和配送过程。也就是说，所述储料系统中包括至少一个储料单元和至少一个分开关，所述配料单元连接有一出料总开关，配料时，（1）关闭出料总开关；（2）打开指定储料单元的分开关，拉动配料单元内活塞，通过控制活塞将定量的液体配料从特定储料单元中吸出；（3）关闭指定储料单元的分开关；（4）如需同时配置多种配料，则重复步骤（2）～（3）；（5）完成全部配料，打开出料总开关；（6）推动配料单元内活塞，将配料由出料总开关挤出。根据本专利技术，所述液体配料机可以将多种配料依次吸入配料单元后，然后关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液体配料机，包括传动机构、配料单元和储料系统，其特征在于，所述配料单元包括一活塞，所述活塞的推拉运动通过所述传动机构控制；所述储料系统包括至少一个储料单元和至少一个分开关。

【技术特征摘要】
1.一种液体配料机，包括传动机构、配料单元和储料系统，其特征在
于，所述配料单元包括一活塞，所述活塞的推拉运动通过所述传动机构控
制；所述储料系统包括至少一个储料单元和至少一个分开关。
2.如权利要求1所述的液体配料机，其特征在于，所述分开关位于所
述储料单元的下方，优选位于所述储料单元的下方出料口处。
3.根据权利要求1或2所述的液体配料机，其特征在于，所述液体配料
机还包括一管道系统，用于连接所述配料机的各个部分；具体地用于连接
储料系统和配料单元，并将液体配料从配料机导出；优选地，所述管道系
统包括连接各部分的管道以及接头，其中，所述管道和接头可以是一体成
型的或者是分开的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的液体配料机，其特征在于，所述
配料机还包括与配料单元连接的出料总开关和出料口。
优选地，所述液体配料机还包含一个气泵和气泵开关。
优选地，所述液体配料机还包括一个进水口和进水口开关。
优选地，所述液体配料机中的开关部分或者全部为电磁阀。
5.根据权利要求1至4任一项所述的液体配料机，其特征在于，所述传
动机构还包含一个或多个位置检测单元，可以直接或者间接的检测配料单
元内活塞的位置；优选地，所述位置检测单元通过检测活塞的实时位置从
而检测投放的配料份量，例如通过记忆或者检测电机转动圈数来判定活塞
活动范围，进而计算出投放配料的份量；优选地，所述位置检测单元包括
下限位开关和上限位开关，可以用于检测活塞活动的极限位置从而来保护
活塞。
6.根据权利要求1至5任一项所述的液体配料机，其特征在于，所述储
料单元上设置有液位检测单元，用于监测液体配料的剩余量；优选地，所
述液位检测单元可以采用液位传感器，更优选是红外式液位传感器。
7.根据权利要求1至6任一项所述的液体配料机，其特征在于，所述液
体配料机还包含控制模块，以及与所述控制模块相连的I/O处理模块，通过
所述I/O处理模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建东，杜海明，王峰，谈勇，谭伟良，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：