一种中袋自动上袋计量包装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种中袋自动上袋计量包装系统，系统包括与可编程控制器输入端、输出端连接的触摸屏、伺服驱动器，伺服驱动器的输出端通过空气开关组与伺服电机组连接，伺服电机组还与电源连接。本发明专利技术采用先进的可编程控制器对整个包装机生产线的包装流程进行控制，实现了电气一体自动化的控制，提高了包装机生产线的自动化水平。同时，在触摸屏的操作界面上配置了人机对话的文本显示器，整个操作过程直观简单，便于工作进行掌握，进一步的提高了整个包装机生产线的可靠性和安全性。

Automatic bagging and metering packaging system for middle bag

The invention discloses a bag automatic metering bag packaging system, including system and the input terminal of the programmable controller, the output end is connected with the touch screen, servo driver, servo driver output end of the air switch group is connected with the servo motor, servo motor group is connected with a power source. The invention adopts an advanced programmable controller to control the packaging flow of the whole packaging machine production line, realizes the control of the electric integration and automation, and improves the automation level of the packing machine production line. At the same time, the touch screen operation interface on the configuration of the text display of man-machine dialogue, the whole operation process is simple and intuitive, easy to master the work, further improve the reliability and safety of the whole packing production line.

【技术实现步骤摘要】
一种中袋自动上袋计量包装系统
本专利技术涉及计量包装生产
，特别涉及一种中袋自动上袋计量包装系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展进步，各种物品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。包装生产线一般是由不同的包装机械及传输带组成，将产品运送到包装生产线上进行包装加工，包装完成后成为便于运输的产品。但是，现行的包装机械在包装的过程中，存在着较多的缺陷：一是，在使用过程中有较多的环节需要人工进行操作，自动化水平低，降低了包装的效率。二是，现有的中袋包装机械的功能单一，如果需要实现不同功能，则需要将具有不同功能的机械组合进行使用，操作过程复杂，工人操作起来难度较大。三是，现有的包装机械在使用过程中，可靠性及安全性不高。因此，目前的包装机械难以适用行业高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的行业发展需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种中袋自动上袋计量包装系统及其控制方法，已解决现有的包装机械在使用过程中可靠性和安全性低的问题。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：提供一种中袋自动上袋计量包装系统，该系统包括：与可编程控制器输入端、输出端连接的触摸屏、伺服驱动器，伺服驱动器的输出端通过空气开关组与伺服电机组连接，伺服电机组还与电源连接。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：本专利技术采用先进的可编程控制器对整个包装机生产线的包装流程进行控制，实现了电气一体自动化的控制，提高了包装机生产线的自动化水平。同时，在触摸屏的操作界面上配置了人机对话的文本显示器，整个操作过程直观简单，便于工作进行掌握，进一步的提高了整个包装机生产线的可靠性和安全性。附图说明图1是本专利技术一实施例中提供的一种中袋自动上袋计量包装系统的结构示意图。具体实施方式下面结合图1所示，对本专利技术做进一步详细叙述。如图1所示，本实施例公开了一种中袋自动上袋计量包装系统，该系统包括：与可编程控制器10输入端、输出端连接的触摸屏20、伺服驱动器30，伺服驱动器30的输出端通过空气开关组40与伺服电机组50连接，伺服电机组50还与电源50连接。其中，触摸屏20的操作界面上配置了人机对话的文本显示器，操作工作可以通过触摸屏20进行简单直接的操作，同时通过文本显示器直观的判断包装机生产线的进度，整个操作过程简单直观易学。进一步地，伺服电机组50包括取袋伺服电机、送袋伺服电机、收袋伺服电机、上顶伺服电机、旋转伺服电机以及第一、第二下料伺服电机。进一步地，所述的可编程控制器10依次通过电磁阀、气缸与执行机构组连接；所述的可编程控制器10还与检测开关连接。进一步地，整个系统采用高层通信协议CANOPEN。其中，伺服电机组50与可编程控制器10之间的距离控制在一定的范围内，两者之间预留的一些空间以备增加原件。进一步地，本实施例中的触摸屏20的操作界面上设置有各功能按钮，具体包括：系统启动按钮：控制整个系统的启动。需按下，才可以启动整个系统，自动开始循环上袋，填充，包装，封口。称重启动按钮：按下启动上端的配料秤进行称重自动根据需求进行下料。下料使能按钮：只有打开此按钮填充斗才会下料。加热按钮：加热按钮打开自动根据设定的温度加热封块。输送机按钮：包装成品的输出皮带电机的按钮。取袋回原点按钮：取袋伺服电机初始化按钮。送袋回原点按钮：送袋伺服电机初始化按钮。收袋回原点按钮：收袋伺服电机初始化按钮。上顶回原点按钮：上顶伺服电机初始化按钮。旋转回原点按钮：旋转伺服电机初始化按钮。第一料回原点按钮：第一下料伺服电机初始化按钮。第二下料回原点按钮：第二下料伺服电机初始化按钮。一键原点按钮：全部伺服电机初始化按钮。原点未完成指示灯按钮：在一键原点按下之后等待全部回原点结束之后此等会变成红色的原点完成。下料信号指示按钮：秤斗下料的指示灯。复位按钮：系统总复位使能复位按钮：七个伺服电机的初始动作复位，在有时候运行过程中遇到突发状况急停之后如果不希望断电重启，可以用使能复位来复位伺服电机，复位之后配合一键原点来恢复初始状态。需要说明的是，在使用本系统前，需要进行准备工作包括：在控制柜通电之前，确保及其没有漏电危险，无水渍在机器上面；将电源50的开关合上之后等待触摸屏20启动完成；在触摸屏20启动完成后，点击屏幕进入自动界面，点击一键回原点，系统开始自动回原点；输入预先设定的参数，判断回原点指示灯亮了以后，点击系统启动，系统开始自动工作。其中，预先设定的参数为前期测量的伺服电机原始位置、前进位置等参数。其中，本实施例中的系统的工作流程具体为：系统开始工作开始向下→取袋取袋到底开始吸气→吸气稳定→取袋回→取袋到顶去中位等待→送袋入送袋皮带电机→送袋皮带到位→送袋夹爪夹紧→送袋伺服送袋到下料工位→开袋气缸动作到→收袋→开袋吸气完成→开袋回→吹气→上顶伺服上顶完成→下料完成→成品送夹袋,成品夹袋→拉直→送封口封口→上顶回到底→松开，输送。如此循环动作。具体地，本实施例公开了一种中袋自动上袋计量包装系统的控制过程如下：(1)闭合电源50、启动触摸屏20，以供输入操作指令；(2)通过触摸屏20输入预先设定的参数，所述的参数包括取袋参数、推袋参数、送袋参数、收袋参数、上顶参数、旋转参数、开袋参数、下料参数、夹袋参数以及封口参数；(3)可编程控制器10根据触摸屏20输入的预先设定的参数，输出驱动信号至伺服驱动器30以通过伺服驱动器30控制伺服电机组50进行绝对定位动作。进一步地，取袋参数包括取袋原始位置、取袋到底位置、取袋中间位置、取袋点动频率、取袋运行频率、取袋中间频率以及取袋吸气稳定时间；推袋参数包括推袋到位时间、推袋延时时间；所述的送袋参数包括送袋原始位置、送袋前进位置、送袋点动频率、送袋运行频率以及送袋延时；所述的收袋参数包括收袋原始位置、收袋前进位置、收袋点动频率以及收袋运行频率；所述的上顶参数包括上顶原始位置、上顶前进位置、上顶点动频率、上顶运行频率以及送封口完成时间；所述的旋转参数包括旋转原始位置、旋转前进位置、旋转点动频率以及旋转运行频率；所述的下料参数包括下料原始位置、下料袋口位置、下料落料位置、下料点动频率、下料运行频率、下料吹气时间以及下料延时时间；所述的夹袋参数包括下料夹袋完成时间、成品送夹袋完成时间以及成品夹袋完成时间；所述的封口参数包括送封口完成时间、封口完成时间以及封口回时间。其中，取袋原始位置指在取袋伺服回原点完成之后继续前进一定的距离，这个距离就是此设定值。取袋到底位置指在取袋伺服取袋的时候前进到袋底的距离，这个距离就是此设定值。取袋中间位置指在取袋伺服取完袋的时候往回到中间松开袋子的距离，这个距离就是此设定值。取袋点动频率指取袋伺服在手动测试或者点动的时候的速度。取袋运行频率指取袋伺服在自动运行的时候速度，一般要比点动速度快，提高包装效率。取袋中间频率指取袋伺服在取完袋子往回到顶之后往下前进的速度，一般较运行速度要小，保证袋子可以进入送袋输送机通道。送袋原始位置指在送袋伺服回原点完成之后继续前进一定的距离，这个距离就是此设定值。送袋前进位置指在送袋伺服送袋的时候前进到套袋的距离，这个距离就是此设定值。送袋点动频率指送袋伺服在手动测试或者点动的时候的速度。送袋运行频率指送袋伺服在自动运行的时候速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中袋自动上袋计量包装系统，其特征在于，包括：与可编程控制器（10）输入端、输出端连接的触摸屏（20）、伺服驱动器（30），伺服驱动器（30）的输出端通过空气开关组（40）与伺服电机组（50）连接，伺服电机组（50）还与电源（60）连接。

【技术特征摘要】
1.一种中袋自动上袋计量包装系统，其特征在于，包括：与可编程控制器（10）输入端、输出端连接的触摸屏（20）、伺服驱动器（30），伺服驱动器（30）的输出端通过空气开关组（40）与伺服电机组（50）连接，伺服电机组（50）还与电源（60）连接。2.如权利要求1所述的系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王声根，涂必勇，
申请(专利权)人：安徽信远包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34