【技术实现步骤摘要】
本技术属于轮辐旋压机的配套机械。
技术介绍
真空胎车轮具有节能、安全等优点，真空胎车轮轮辐的生产主要采用旋压工艺。由于轮辐旋压生产节拍要求很快，生产8.25X22.5 轮辐每分钟一件，生产5.5X14轮辐每分钟两件，属于大批量生产， 由于轮辐毛坯重量都在30KG左右，手工上下料无法满足生产率的要 求。
技术实现思路
本技术提供一种轮辐旋压机上料机构，以解决目前轮辐旋压 机用手工上、下料，无法满足生产率的要求的问题。本技术采取 的技术方案是支撑架与机床本体固定连接，支撑架固定连接一个立 轴，转动体通过轴承与立轴转动连接，起落油缸一端与支撑架铰接、 另一端活塞杆与连杆机构铰接，转动油缸缸体通过销轴与支撑架转动 连接，该转动油缸活塞杆与转动体通过关节轴承连接，连杆机构前端 固定连接夹持油缸与机械手。上料机械手通过转动油缸活塞伸縮，驱动转动体围绕立轴转动， 控制整个机构摆动，到达位置由行程开关控制，起落油缸执行连杆机 构的升降，从而实现抓料机械手的升降，夹持油缸能够实现机械手的夹持、张开两个动作，通过控制系统和位置检测行程开关，实现各个 动作的有序组合，达到大批量生产的节拍要求。本技术的优点在于结构新颖，采用机械手自动上料，可以满 足生产节拍的要求。机械手有足够的刚度和强度，运动平稳、灵活， 可方便地自动完成上料的各个动作，保证机床大批量、连续生产工件 的要求。附图说明附图为本技术结构示意图。具体实施方式支撑架2与机床本体固定连接，支撑架2固定连接一个立轴8， 转动体4通过轴承与立轴转动连接,起落油缸3 —端与支撑架2铰接、 另一端活塞杆与连杆机构5铰接，转动油缸...
【技术保护点】
一种轮辐旋压机上料机构，其特征在于：支撑架与机床本体固定连接，支撑架固定连接一个立轴，转动体通过轴承与立轴转动连接，起落油缸一端与支撑架铰接、另一端活塞杆与连杆机构铰接，转动油缸缸体通过销轴与支撑架转动连接，该转动油缸活塞杆与转动体通过关节轴承连接，连杆机构前端固定连接夹持油缸与机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，王大力，孙陆，李敬兰，常敬彦，
申请(专利权)人：长春设备工艺研究所，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]
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