本实用新型专利技术公开了一种汽车天窗的自适应定位支撑装置，主要应用于汽车天窗的定为支撑，包括一工装板、若干浮动支撑机构和三个凸轮锁紧机构，所述凸轮锁紧机构固定安装在工装板同一侧面的三个方向的边沿位置，所述若干浮动支撑机构分别固定安装在工装板凸轮锁紧机构内侧，在每一个浮动支撑机构和凸轮锁紧机构之间的凸轮锁紧机构上包括一压头，所述压头固定连接凸轮锁紧机构，凸轮锁紧机构的运动可以通过压头压紧浮动支撑机构。本实用新型专利技术能够取得的技术效果是：通过机械方式简结的天窗框架刚性不足和定位不稳定问题，为后续PC-COVER可以被自动化、高质量地胶合到天窗框架上奠定了坚实的基础。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种汽车天窗的自适应定位支撑装置，主要应用于汽车天窗的定为支撑，包括一工装板、若干浮动支撑机构和三个凸轮锁紧机构，所述凸轮锁紧机构固定安装在工装板同一侧面的三个方向的边沿位置，所述若干浮动支撑机构分别固定安装在工装板凸轮锁紧机构内侧，在每一个浮动支撑机构和凸轮锁紧机构之间的凸轮锁紧机构上包括一压头，所述压头固定连接凸轮锁紧机构，凸轮锁紧机构的运动可以通过压头压紧浮动支撑机构。本技术能够取得的技术效果是：通过机械方式简结的天窗框架刚性不足和定位不稳定问题，为后续PC-COVER可以被自动化、高质量地胶合到天窗框架上奠定了坚实的基础。【专利说明】 一种汽车天窗的自适应定位支撑装置
本技术涉及一种汽车天窗的支撑装置，具体涉及一种汽车天窗的自适应定位支撑装置。技术背景在汽车天窗装配过程中，有一个关键工艺是将塑料密封条(简称PC-Cover)胶合到天窗框架上，以便保证天窗的密封性。随着AB混合胶在天窗装配工艺中的应用，采用机器人自动化地对PC-COVER进行涂胶，然后机器人再直接将PC-Cover压合在天窗框架上，将会显著地提供生产效率。但是因为天窗框架整体采用注塑而成，所以天窗框架强度弱，而且天窗框架尺寸差异大，若下部采用传统的固定式定位支撑，则天窗框架中有些部位将存在着悬空，当机器人自动化地将PC-Cover压合在天窗框架上时，这些悬空部位将产生胶合质量不稳定。因此，为了保证PC-Cover与天窗框架之间可靠的自动化胶合质量，需要一种能够解决天窗框架尺寸差异大的自适应定位支撑装置。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够解决天窗框架尺寸差异大的自适应定位支撑装置，实现对天窗框架的准确定位支撑，保证PC-Cover与天窗框架之间可靠的胶合质量。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种汽车天窗的自适应定位支撑装置，包括一工装板、若干浮动支撑机构和三个凸轮锁紧机构，所述凸轮锁紧机构固定安装在工装板同一侧面的三个方向的边沿位置，所述若干浮动支撑机构分别固定安装在工装板凸轮锁紧机构内侧，在每一个浮动支撑机构和凸轮锁紧机构之间的凸轮锁紧机构上包括一压头，所述压头固定连接凸轮锁紧机构，凸轮锁紧机构的运动可以通过压头压紧浮动支撑机构。作为优选方案，所述浮动支撑机构的数目为19个，两边对称安装有凸轮锁紧机构的侧边上分别安装有3个浮动支撑机构，另外一边安装有凸轮锁紧机构的侧边上安装有13个浮动支撑机构。作为优选方案，浮动支撑机构包括一浮动杆、一导向杆、一支杆、一转轴、一配重块，所述导向杆固定安装在工装板上，导向杆内径开有一通孔，浮动杆插入导向杆的通孔内，支杆固定安装在导向杆和凸轮锁紧机构中间的工装板上，支杆上端开一通孔，配重块中间开一通孔，所述转轴贯穿支杆和配重块通孔，配重块可以以转轴为支点转动，配重块一端延伸入导向杆内支撑导向杆内的浮动杆上下移动，配重杆另一端与压头活动连接，压头可以压紧配重块从而带动浮动杆的向上浮动。作为优选方案，所述凸轮锁紧机构还包括一连杆、一凸轮、一弹簧、一螺栓，螺栓固定连接到连杆上，凸轮固定连接工装板连杆下方，凸轮与螺栓外表面紧贴连接，连杆上固定套连一凸轴，压头固定安装在凸轴内侧面上，连杆的转动可以带动凸轴的转动，凸轴的转动带动压头压紧浮动支撑机构，连杆一端固定连接弹簧，用于复位连杆的转动。采用本技术能够取得的技术效果是:通过机械方式简结的天窗框架刚性不足和定位不稳定问题，为后续PC-COVER可以被自动化、高质量地胶合到天窗框架上奠定了坚实的基础。【专利附图】【附图说明】图1是本技术整体结构示意图图2是本技术浮动支撑机构的局部放大图图3是本技术凸轮锁紧装置的局部放大图图4是汽车天窗结构示意图图5是本技术使用时安装结构示意图【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进一步详细描述。如图1所示，一种汽车天窗的自适应定位支撑装置，包括一工装板10、若干浮动支撑机构20、21、22等和三个凸轮锁紧机构30、31、32，所述凸轮锁紧机构30、31、32固定安装在工装板10同一侧面的三个方向的边沿位置，所述若干浮动支撑机构20、21、22分别固定安装在工装板10凸轮锁紧机构30、32、31内侧，如图2所示，在每一个浮动支撑机构20和凸轮锁紧机构30之间的凸轮锁紧机构上包括一压头60，所述压头60固定连接凸轮锁紧机构30的凸轴304内侧面上，凸轮锁紧机构30的运动可以通过压头60带动浮动支撑机构20的相应运动。所述浮动支撑机构的数目为19个，两边对称安装有凸轮锁紧机构的侧边上分别安装有3个浮动支撑机构，另外一边安装有凸轮锁紧机构的侧边上安装有13个浮动支撑机构。如图2所不,所述浮动支撑机构20包括一浮动杆201、一导向杆202、一支杆203、一转轴205、一配重块204，所述导向杆202固定安装在工装板10上，导向杆202内径开有一通孔，浮动杆201插入导向杆202的通孔内，支杆203固定安装在导向杆202和凸轮锁紧机构30中间的工装板10上，支杆203上端开一通孔，配重块204中间开一通孔，所述转轴205贯穿支杆203和配重块204通孔，配重块204可以以转轴205为支点转动，配重块204一端延伸入导向杆202内支撑导向杆202内的浮动杆201上下移动，配重杆204另一端与压头60紧压连接，压头60的可以紧紧顶住配重块204，从而使得支杆201向上浮动。如图3所示凸轮锁紧机构30的结构示意图，所述凸轮锁紧机构30包括一连杆301、一凸轮302、一弹簧303，一螺栓305，螺栓305固定连接到连杆301上，凸轮302固定连接工装板10连杆301下方，凸轮302与螺栓305外表面紧贴连接，连杆301上固定套连一凸轴304，压头60固定安装在凸轴304内侧面上，连杆301的转动可以带动凸轴304的转动，凸轴304的转动带动压头60压紧浮动支撑机构，连杆301 —端固定连接弹簧303，用于复位连杆301的转动。下面结合图4和图5介绍该自适应定位支撑装置3在汽车天窗I使用时的工作原理，天窗框架2放在自适应定位支撑装置3上，由机器人带着的涂胶压合工装5将涂过胶的汽车天窗I压合到天窗框架2上。当没有天窗框架2时，在配重块204作用下，绕转轴205旋转，推动浮动杆201上升到最高位。当有天窗框架2时，工件的重量会将浮动杆201压下，配重块204翘起。当配重块204翘起时，凸轮302的转动带动连杆301移动，并通过压头60压紧配重块204，此时使得浮动杆201锁紧为刚性支撑；当机器人带着涂胶压合工装5向下压合时，浮动杆201不会移动，保持天窗框架2自然的状态，这样汽车天窗I和天窗框架2的相对尺寸很稳定。当凸轮302反向转动后，弹簧303将复位连杆301，使得浮动杆201将被解锁为浮动支撑。以上具体实施例仅描述了本方案的主要特征和创新点。本领域的技术人员应该了解，本方案不受上述实施例的限制。在不脱离本创新点和保护范围的前提下，本方案还会有各种变化，这些变化和改进都将落入本方案要求保护的范围内。本方案要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物限定。应当注意，上述实施例是为了说明而不是限制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王圣兵，孟海翔，
申请(专利权)人：上海新松机器人自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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