【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水声传感器网络的定位算法领域，其特征是能够较好地适应节点固有 的移动性，提高定位精度。本专利技术的定位方法中，首先通过建立数学模型计算出不同参考节 点集合所产生的定位误差，进而选择定位误差最小的最优参考节点集合，然后建立数学模 型，利用最大化被定位节点在规定时间段内收到所有不同参考节点的参考报文的概率来优 化不同参考节点的参考报文发射时刻，提高定位精度。
技术介绍
水声传感器网络是由具有声学通信与计算能力的传感器节点构成的水下监测网 络系统，其部署在海洋等水下环境，在实现水下环境的污染监控，水下生物样本采集，自然 灾害预防，辅助导航等方面具备广阔的应用前景。在很多实际应用中，数据需要结合其地理 位置信息才具有实际意义，因此定位技术是水声传感器网络的重要基础和支撑技术，对水 声传感器网络的设计和应用至关重要。 研究及设计出适合水声传感器网络自身特点的，能量高效、简单精确、可扩展的节 点定位方法是水声传感器网络研究的重点。定位方法好坏的评价准则一般有定位精度（平 均定位误差）、锚节点部署比例、网络平均连接度、网络规模及能量和计算开销等，其中...
【技术保护点】
一种适应移动性的水声传感器网络定位方法，其特征在于：提出利用最大化被定位节点在规定时间段内收到所有不同参考节点的参考报文的概率来优化不同参考节点的参考报文发射时刻的方法，其能够较好地适应节点固有的移动性，提高定位精度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，韩计海，
申请(专利权)人：宁波中国科学院信息技术应用研究院，宁波中科集成电路设计中心有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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