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本发明公开了一种适应移动性的水声传感器网络定位方法。本发明属于水声传感器网络的定位算法领域，其特征是能够较好地适应节点固有的移动性，提高定位精度。本发明的定位方法中，首先通过建立数学模型计算出不同参考节点集合所产生的定位误差，进而选择定位误...该专利属于宁波中国科学院信息技术应用研究院;宁波中科集成电路设计中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波中国科学院信息技术应用研究院;宁波中科集成电路设计中心有限公司授权不得商用。