动态图像处理方法以及动态图像处理系统技术方案

本发明专利技术提供一种动态图像处理方法以及动态图像处理系统。该动态图像处理方法包含下列步骤：提供多个第一图像；合成该多个第一图像来产生一第二图像；于该第二图像上选取多个校正点；对该多个第一图像进行一几何转换操作；对该多个校正点进行该几何转换操作，以产生多个转换后的校正点；以及依据该多个转换后的校正点来产生至少一图像特征边界。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种动态图像处理方法以及动态图像处理系统。该动态图像处理方法包含下列步骤：提供多个第一图像；合成该多个第一图像来产生一第二图像；于该第二图像上选取多个校正点；对该多个第一图像进行一几何转换操作；对该多个校正点进行该几何转换操作，以产生多个转换后的校正点；以及依据该多个转换后的校正点来产生至少一图像特征边界。【专利说明】动态图像处理方法以及动态图像处理系统
本专利技术涉及车用图像处理，尤其涉及一种通过在车用图像上定义出校正点以对车用图像进行处理的动态图像处理方法。
技术介绍
环景显影系统(Around view monitor system,AVMS)提供了车辆周围的环景图像(Around view monitor image, AVM image) / 鸟瞰图像(Bird，s_eye viewimages),使驾驶者能够即时监控车辆周围的景象。一般来说，具有环景显影系统的车辆会配置多个图像提取元件(Image capture device)(例如,摄影机)以提取多个车辆周围的图像，该多个车辆周围的图像接着会经由包含图像缝合操作(image stitching)的图像处理来产生一环景图像，其中该环景图像可与一车辆图像(Vehicle image)贴合以产生一车用图像(Vehicularimage)。由于通常是以垂直俯视的方式来观看该车用图像/该环景图像(亦即，观看视角是固定的)，故该车用图像/该环景图像上该多个车辆周围的图像所对应的图像缝合线(Imagestitching line)也是固定的。然而，为了要提供给驾驶者更完整的车辆周围景象，会需要能够从不同的视角来观看车用图像/环景图像，因此，图像缝合线也会需要有所调整。因此，需要一种图像处理方法来提供可动态调整的图像缝合线，以满足从不同的视角来观看车用图像/环景图像的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的之一在于提供一种在车用图像上定义出校正点的动态图像处理方法，来满足上述需求。依据本专利技术的一实施例，其揭示一种产生车用图像处理方法。该车用图像处理方法包含下列步骤:提供多个第一图像；合成该多个第一图像来产生一第二图像；于该第二图像上选取多个校正点；对该多个第一图像进行一几何转换操作；对该多个校正点进行该几何转换操作，以产生多个转换后的校正点；以及依据该多个转换后的校正点来产生至少一图像特征边界。依据本专利技术的一实施例，其揭示一种动态图像处理系统。该动态图像处理系统包含一处理单元以及一存储单元。该处理单元用以将多个第一图像进行一合成操作或一几何转换操作，以及在对该多个第一图像进行该合成操作之后所产生的一第二图像上，选取多个校正点以产生一校正点信息。该存储单元耦接于该处理单元，用以存储该校正点信息。当该处理单元另对该多个第一图像进行该几何转换操作时，该处理单元也会对该多个校正点进行相同的该几何转换操作，以产生多个转换后的校正点，并依据该多个转换后的校正点来产生至少一图像特征边界。本专利技术提供一种在车用图像上定义出校正点的动态图像处理方法，其中由校正点所产生的图像特征边界可随车用图像的显示设定的改变而调整，因此，当该图像特征边界用来作为图像缝合线/警示线/车幅线时，可实现出动态图像缝合线/动态警示线/动态车幅线，此外，也满足了驾驶者/使用者欲自不同视角来观看车用图像/环景图像的需求。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术广义的动态图像处理方法的一实施例的流程图。图2为本专利技术于车用图像上定义出图像特征边界的一实施例的示意图。图3为在图2所示的车用图像上选取多个校正点以作为图像缝合线的一实施例的示意图。图4为缝合图3所示的多个第一图像的一实施例的示意图。图5为对图3所示的车用图像进行一几何转换操作以改变其显示方式的一实施例的示意图。图6为本专利技术产生图5所示的第二图像的一实施例的示意图。图7为对图3所示的车用图像进行一几何转换操作以改变其显示方式的另一实施例的示意图。图8为在图2所示的车用图像上选取多个校正点以作为警示线的一实施例的示意图。图9为对图8所示的车用图像进行一 几何转换操作以改变其显示方式的一实施例的示意图。图10为对图8所示的车用图像进行一几何转换操作以改变其显示方式的另一实施例的示意图。图11为本专利技术动态图像处理方法的一实施例的流程图。【主要元件符号说明】C1、C2、C3、C4图像提取元件CPl ~CP8、CPA ~CAD、CP1’ ~CP8’、CPA’ ~CAD， 校正点IMG1_C1 ~MG1_C4、IMG_0B, IMG2, IMG_V,图像頂G_0B’、IMG2\MG_V’、IMG1_1 ~MGl_n、IMG_VR, IMG_T1 ~MG_T4、IMG_FU IMG_F2P、PP1、PP2像素R_0V重叠区域SLO~SL4图像缝合线WLl~WL4警示线WA警示区【具体实施方式】本专利技术利用在一车用图像/环景图像上定义出多个校正点(基准点)，使得当该车用图像的显示画面有所调整时(例如，放大显示、显示视角改变或其他显示调整)，该多个校正点于显示画面的位置也会随之调整，换句话说，该多个校正点于显示画面的位置与该车用图像目前处在的显示设定(例如，标准显示模式、放大显示模式或其他显示模式)之间会有相对应的关系，因此，可通过此对应关系来实现多种车用图像处理的相关应用。请参阅图1，图1为本专利技术广义的动态图像处理方法的一实施例的流程图。假若所得到的结果大致相同，则不一定要按照图1所示的步骤来执行。该方法可简单归纳如下:步骤110:开始。步骤120:提供多个第一图像。步骤130:合成该多个第一图像来产生一第二图像。步骤140:于该第二图像上选取多个校正点。步骤150:对该多个第一图像进行一几何转换操作，以产生多个转换后的第一图像。步骤160:对该多个校正点进行该几何转换操作，以产生多个转换后的校正点。步骤170:依据该多个转换后的校正点来产生至少一图像特征边界。步骤180:结束。在该方法应用于环景显影系统的情形下，该多个第一图像可以是多个校正图像/俯视图像(Top-view image),该第二图像可以是一环景图像,更具体地说,可先接收多个子图像(例如，广角扭曲图像)，再对该多个子图像进行一图像校正操作(例如，广角扭曲校正及俯视转换)以分别产生该多个校正图像/俯视图像，再将该多个校正图像/俯视图像合成为该环景图像。由步骤140?步骤160可知,所选取的该多个校正点与该多个第一图像会经由同一几何转换操作来处理，其中该几何转换操作可以是一旋转操作、一平移操作、一放大操作、一缩小操作、一倾斜操作或一视角转换操作。在该至少一图像特征边界为至少一图像缝合线的情形下，可依据该至少一图像缝合线以及该多个转换后的第一图像来产生另一第二图像，因此，可实现随着图像观看视角而改变的动态图像缝合线，来满足从不同的视角来观看车用图像/环景图像的需求。另外，该至少一图像特征边界也可实现用来提升行车安全的车用警示线(Warning line) /车用警示区(Warning area)、辅助停车的动态车幅线(Dynamic parking line)或其他车用图像处理的相关应用。因此,只要是依据定义于一图像上的多个校正点与该图像目前处在的显示设定之间的对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态图像处理方法，包含：提供多个第一图像；合成该多个第一图像来产生一第二图像；在该第二图像上选取多个校正点；对该多个第一图像进行一几何转换操作；对该多个校正点进行该几何转换操作，以产生多个转换后的校正点；以及依据该多个转换后的校正点来产生至少一图像特征边界。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：游启昌，
申请(专利权)人：义晶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：台湾;71