车用影像系统及其影像的显示控制方法技术方案

一种车用影像系统，其包含显示单元、影像撷取单元、感应接收单元、手势识别单元以及处理单元。该影像撷取单元用以接收多个子影像。该感应接收单元用以检测感应事件来产生检测信息。该手势识别单元耦接于该感应接收单元，用以依据该检测信息来产生手势识别结果。该处理单元耦接于该影像撷取单元以及该手势识别单元，用以依据该多个子影像来产生车用影像，并且依据该手势识别结果来控制该车用影像于该显示单元上的显示画面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于车用影像系统，尤指一种利用触控装置(例如，电容式多点触控面板)或非接触式的光学感测器来判断手势以控制二维/三维车用影像的显示的车用影像系统及其相关的控制方法。
技术介绍
一般来说，车用环景影像系统(Around view monitor system，AVMS)的车用影像为固定的显示画面(亦即，车辆影像位于显示屏幕中央的鸟瞰视图)，使用者/驾驶者无法调整观看车用影像的视角。传统的解决方法是通过游戏杆或按键来控制车用影像的显示，然而，无论使用游戏杆或按键方式，除了会增加额外的成本，同时也操作不易。另外，由于游戏杆为机械式元件，不仅产品寿命较短，容易故障，也需要额外的空间来放置。再者，对于行车安全来说，当发生交通事故时，游戏杆可能会断掉，车上人员受伤的风险会因此而提高。除此之外，以驾驶人操作的人机接口而言，车用影像系统所提供的显示画面的态样，也会受限于机械式元件或按键的操控方式，无法提供满足新一代车用影像系统的要求。因此，需要一种可控制车用影像的显示的创新车用影像系统，来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的之一在于提供一种利用触控装置或非接触式的光学感测器，以手势判断来控制车用影像的显示的车用影像系统及其相关的控制方法，以解决上述问题。依据本专利技术的一实施例，其揭示一种车用影像系统。该车用影像系统包含一显示单元、一影像撷取单元、一感应接收单元、一手势识别单元以及一处理单元。该影像撷取单元用以接收多个子影像。该感应接收单元用以检测一触控或光学感测事件来产生一检测信息。该手势识别单元耦接于该感应接收单元，用以依据该检测信息来产生一手势识别结果。该处理单元耦接于该影像撷取单元以及该手势识别单元，用以依据该多个子影像来产生一车用影像，并且依据该手势识别结果来控制该车用影像于该显示单元上的显示画面。依据本专利技术的一实施例，其揭示一种车用影像的显示控制方法。该方法包含以下步骤：接收多个子影像；依据该多个子影像来产生该车用影像；检测一感应事件来产生一检测信息；依据该检测信息来产生一手势识别结果；以及依据该手势识别结果来控制该车用影像的显示画面。综上所述，本专利技术所提供的控制车用影像的显示的车用影像系统，不仅可提供使用者相当便利的操控体验，也提供了不同视角的显示画面的选择。当将本专利技术所提供的车用影像系统设置于车辆时，几乎不会增加额外的成本，也不会占用额外的空间。附图说明图1为本专利技术广义的车用影像系统的一实施例的示意图。图2为本专利技术车用影像系统的一第一实施例的示意图。图3为本专利技术依据图2所示的显示设定来调整显示单元的屏幕版面配置的一实施例的示意图。图4为本专利技术车用影像的显示控制的一第一实施例的示意图。图5为本专利技术车用影像的显示控制的一第二实施例的示意图。图6为本专利技术车用影像的显示控制的一第三实施例的示意图。图7为本专利技术车用影像的显示控制的一第四实施例的示意图。图8为本专利技术利用一触控面板来控制一车用影像的显示画面的方法的一实施例的流程图。图9为本专利技术车用影像系统的一第二实施例的示意图。图10为本专利技术利用一光学感测单元来控制一车用影像的显示画面的方法的一实施例的流程图。[主要元件标号说明]100、200、900车用影像系统       110影像撷取单元120感应接收单元                 130、230、1030手势识别单元140、240处理单元                202、902电子控制单元204、904人机接口装置            206摄影装置208感测装置                     210影像撷取单元220触控面板                     105、225显示单元241显示信息处理电路             243参数设定单元245屏幕显示及倒车辅助线产生单元 247储存单元251～257摄影机                  261方向盘的舵向感测器263转速感测器                   265档位感测器920光学感测单元                 930手势识别单元具体实施方式请参阅图1，其为本专利技术广义的车用影像系统的一实施例的示意图。由图1可知，车用影像系统100包含一显示单元(Display unit)105、一影像撷取单元(Image capture unit)110、一感应接收单元(Sensing unit)120、一手势识别单元(Gesture recognition unit)130以及一处理单元140，其中手势识别单元130耦接于感应接收单元120，以及处理单元140耦接于影像撷取单元110以及手势识别单元130。首先，影像撷取单元110会接收多个子影像IMG_S1～IMG_Sn(例如，多个广角扭曲影像)，以及处理单元140会依据多个子影像IMG_S1～IMG_Sn来产生一车用影像(例如，360度环景影像(360°Around view monitor image，360°AVM image))。更具体地说，处理单元140可分别对多个子影像IMG_S1～IMG_Sn进行一几何校正操作(例如，广角影像扭曲校正及俯视转换)以分别产生多个校正影像，以及对该多个校正影像进行合成来产生该车用影像。在产生该车用影像之后，处理单元140可传送相对应的车用显示信息INF_VD至显示单元105，其中车用显示信息INF_VD可包含车用影像以及相关的显示消息，例如，倒车辅助线(Parking assist graphics)。于一设计变化中，处理单元140还可储存一车辆影像，并可将多个子影像IMG_S1～IMG_Sn以及所储存的该车辆影像进行合成，进而产生包含该车辆影像与一360度环景影像的一车用影像。当一感应事件TE(例如，使用者的手势操作)发生时，感应接收单元120用以检测感应事件TE来产生一检测信息DR，而手势识别单元130则是用以依据检测信息DR来产生一手势识别结果GR。处理单元140接着会依据手势识别结果GR来控制该车用影像于显示单元105上的显示画面(亦即，更新车用显示信息INF_VD)。值得注意的是，感应接收单元120为用来撷取手势操作的一动态撷取装置，因此，感应接收单元120可以是一接触式触控接收单元，例如，一电容式多点触控面板(Multi-finger touch panel)，也可以是一非接<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2012.11.13 TW 1011422061.一种车用影像系统，包含：
一显示单元；
一影像撷取单元，用以接收多个子影像；
一感应接收单元，用以检测一感应事件来产生一检测信息；
一手势识别单元，耦接于该感应接收单元，用以依据该检测信息来产生
一手势识别结果；以及
一处理单元，耦接于该影像撷取单元以及该手势识别单元，用以依据该
多个子影像来产生一车用影像，并且依据该手势识别结果来控制该车用影像
于该显示单元上的显示画面。
2.根据权利要求1所述的车用影像系统，其中该感应接收单元为一接触
式触控接收单元或一非接触式感测接收单元。
3.根据权利要求1所述的车用影像系统，其中该手势识别结果包含调整
该车用影像的显示画面的一手势指令以及一调整参数。
4.根据权利要求3所述的车用影像系统，其中该手势指令为一放大指令、
一缩小指令、一旋转指令、一平移指令、一倾斜指令或一视角转换指令。
5.根据权利要求1所述的车用影像系统，其中该处理单元对该多个子影
像进行几何校正操作以分别产生多个校正影像，以及对该多个校正影像进行
合成来产生该车用影像。
6.根据权利要求1所述的车用影像系统，其中该处理单元依据该手势识
别结果来对该多个子影像进行几何转换操作，并且对转换后的该多个子影像
进行合成，以控制该车用影像于该显示单元上的显示画面。
7.根据权利要求6所述的车用影像系统，其中该几何转换操作为一放大
操作、一缩小操作、一旋转操作、一平移操作、一倾斜操作或一视角转换操
作。
8.根据权利要求1所述的车用影像系统，其中该处理单元依据该手势识
别结果来直接对该车用影像进行几何转换操作，以控制该车用影像于该显示
单元上的显示画面。
9.根据权利要求8所述的车用影像系统，其中该几何转换操作为一放大
操作、一缩小操作、一旋转操作、一平移操作、一倾斜操作或一视角转换操

\t作。
10.根据权利要求1所述的车用影像系统，其中该处理单元包含：
一参数设定电路，用以至少依据手势识别结果来产生该车用影像的一显
示设定；以及
一显示信息处理电路，耦接于该参数设定电路，用以至少依据该显示设
定来控制该车用影像于该显示单元上的显示画面。
11.根据权利要求10所述的车用影像系统，还包含：
一方向盘的舵向感测器，用以检测一转向角度来产生一第一感测结果；
一转速感测器，用以检测一车轮转速来产生一第二感测结果；以及
一档位感测器，耦接于该参数设定电路，用以检测一文件位信息来产生
一第三感测结果予该参数设定电路；以及
该处理单元还包含：
一屏幕显示及倒车辅助线产生单元，耦接于该方向盘的舵向感测器、
该转速感测器及该显示信息处理电路，用以依据该第一感测结果与该...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏静如，
申请(专利权)人：义晶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：