一种可见光图像和红外图像的融合方法技术

技术编号:10017172 阅读:167 留言:0更新日期:2014-05-08 13:22
本发明专利技术公开一种可见光图像与红外图像的融合方法,该方法使用红外域的扩展前景作为可见光及灰度图像的初始掩膜,然后对红外前景和掩膜可见光前景进行融合,实现来自不同域的互补区域的合成,对红外前景使用此融合信息进行掩膜处理,把结果得到的前景图像中连通区域作为候选目标提取出来,最后对红外域中每一个连通区域应用主动轮廓模型,检测出目标的边界。本发明专利技术抽取可见光图像和红外图像互补信息实现二者融合,与其它方法相比能获得更好的回想率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种可见光图像与红外图像的融合方法,该方法使用红外域的扩展前景作为可见光及灰度图像的初始掩膜,然后对红外前景和掩膜可见光前景进行融合,实现来自不同域的互补区域的合成,对红外前景使用此融合信息进行掩膜处理,把结果得到的前景图像中连通区域作为候选目标提取出来,最后对红外域中每一个连通区域应用主动轮廓模型,检测出目标的边界。本专利技术抽取可见光图像和红外图像互补信息实现二者融合,与其它方法相比能获得更好的回想率。【专利说明】
本专利技术涉及一种基于可见光和红外图像互补信息的图像融合方法,用以融合同一场景的可见光和红外图像,可用于变电站高压设备识别。
技术介绍
产生可见光图像的可见光摄像机需要外部照明。产生红外图像的红外摄像仪可昼夜使用,但红外图像缺少纹理和色彩等信息。由于可见光摄像机和红外摄像仪具有互补的特性,二者结合使用可以提高对象检测应用的性能。然而,可见光域和红外域都存在各自的问题。在可见光域,突然光照变化,阴影存在,夜间可视度差等都会导致可见光图像问题。红外图像也存在低信噪比,极性反转,在热或冷的对象周围出现光环效应等问题。因此,主要问题是如何将这两个域图像融合。精度和回想是用来衡量对象检测应用性能的度量。精度是检测方法检测到的对象像素个数除以检测到的像素总个数的商。它决定了正确的对象像素与检测到的像素之比。回想是检测方法检测到的对象像素个数除以对象实际像素总个数的商。它是检测到的像素与对象实际像素之比。可见光和红外信息的融合对于提高对象检测的回想率具有重要意义,但这种融合总是导致精度率的下降。由于红外图像能有效地提供前景信息,检测到的像素中大都是对象像素,这样当仅使用红外域时,精度就很高。可见光图像中前景检测通常很差,这样精度就很低。因此,当这些域融合后,精度下降,红外域和可见光域的回想率总是很低。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提出,它可以将红外图像和可见光图像进行像素层级上的融合,形成综合互补信息的融合图像,最终实现回想率的大幅提闻。本专利技术的目的是通过以下技术方案予以实现的,,其特征在于,包括如下具体步骤: (I)使用红外域的扩展前景作为可见光域及灰度域的初始掩膜,分别对红外域、灰度域和可见光域每个像素的每个信道分别进行背景建模、前景检测和阴影检测;(2)对红外域的前景区域应用膨胀形态操作,使用膨胀的红外域前景像素对灰度域和可见光域前景像素进行掩膜处理;(3)掩膜处理过的灰度域和可见光域信道前景区域进行合成并对合成的结果去除阴影;(4)阴影去除后的可见光域前景图像和膨胀的红外光域前景图像进行融合,得到的前景区域用作对红外域图像掩膜处理;(5)最后对红外域中每一个连通区域应用主动轮廓模型(snake),检测出目标的边界。进一步地,所述背景建模中,使用最近的帧计算背景模型的均值、方差和中值(Imed),为最小化孤立点效果,借助中值图像,使用以Imed(x,y)为中心的高斯分布为每个像素计算权值:【权利要求】1.,其特征在于,包括如下具体步骤: (I)使用红外域的扩展前景作为可见光域及灰度域的初始掩膜,分别对红外域、灰度域和可见光域每个像素的每个信道分别进行背景建模、前景检测和阴影检测;(2)对红外域的前景区域应用膨胀形态操作,使用膨胀的红外域前景像素对灰度域和可见光域前景像素进行掩膜处理;(3)掩膜处理过的灰度域和可见光域信道前景区域进行合成并对合成的结果去除阴影;(4)阴影去除后的可见光域前景图像和膨胀的红外光域前景图像进行融合,得到的前景区域用作对红外域图像掩膜处理;(5)最后对红外域中每一个连通区域应用主动轮廓模型,检测出目标的边界。2.根据权利要求1所述,其特征在于,所述背景建模中,使用SG方法对每个像素的每个信道分别建模,使用最近的帧计算背景模型的均值、方差和中值(1-),为最小化孤立点效果,借助中值图像,使用以ImedU,y)为中心的高斯分布为每个像素计算权值: 3.根据权利要求1所述,其特征在于,所述主动轮廓模型是基于Mumford-Shah分割技术和水平集方法,通过对曲线的评价,检测给定图像中对象的边界,表达式为: 【文档编号】G06T5/50GK103778618SQ201310536574【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月4日 优先权日:2013年11月4日 【专利技术者】李智勇, 胡昊, 刘同旭, 朱晟, 周艳, 王改英, 孟涛 申请人:国家电网公司, 国网安徽省电力公司蚌埠供电公司本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种可见光图像和红外图像的融合方法,其特征在于,包括如下具体步骤:(1)使用红外域的扩展前景作为可见光域及灰度域的初始掩膜,分别对红外域、灰度域和可见光域每个像素的每个信道分别进行背景建模、前景检测和阴影检测;(2)对红外域的前景区域应用膨胀形态操作,使用膨胀的红外域前景像素对灰度域和可见光域前景像素进行掩膜处理;(3)掩膜处理过的灰度域和可见光域信道前景区域进行合成并对合成的结果去除阴影;(4)阴影去除后的可见光域前景图像和膨胀的红外光域前景图像进行融合,得到的前景区域用作对红外域图像掩膜处理;(5)最后对红外域中每一个连通区域应用主动轮廓模型,检测出目标的边界。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李智勇胡昊刘同旭朱晟周艳王改英孟涛
申请(专利权)人:国家电网公司国网安徽省电力公司蚌埠供电公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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