具有电气旋转/升降驱动装置的冲压机制造方法及图纸

冲压机，具有旋转／升降驱动装置（５），借助它，用于冲压工具（６）的工具支承座（７）可在升降轴线（８）的方向上朝向冲压机的工作区域运动和返回并可绕升降轴线（８）旋转调整。工具支承座（７）与旋转／升降驱动装置（５）的运动连接。装在驱动丝杠（１８）上的升降丝杠螺母（１７）安置在升降驱动电机（１４）的回转的转子（１６）上并且布置在升降驱动电机（１４）的定子（１５）的内部。升降丝杠螺母（１７）与升降驱动电机（１４）的定子（１５）在驱动丝杠（１８）的轴向上至少部分重合。该驱动装置相应地可用于携动器，借助该携动器，驱动丝杠（１８）可绕其纵轴线旋转用于工具支承座（７）的旋转调整。此外，为了使工具支承座（７）在升降轴线（８）的方向上移动以及为了使工具支承座（７）绕升降轴线（８）旋转，设置旋转／升降驱动电机（１４），它既可作为旋转驱动电机、也可作为升降驱动电机运行。为此，旋转／升降驱动电机（１４）借助可控制的开关装置（１３）选择式地与用于驱动丝杠（１８）的携动器（２７）在驱动方面连接或者与用于驱动丝杠（１８）的携动器（２７）在驱动方面断开。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种冲压机，具有一个用于冲压工具的工具支承座以及具有一个旋转/升降驱动装置，借助该旋转/升降驱动装置，工具支承座可在升降轴线的方向上朝向冲压机的工作区域运动和返回运动并可绕该升降轴线旋转调整，并且，该旋转/升降驱动装置包括一个旋转驱动电机、一个升降驱动电机以及一个与工具支承座运动连接的驱动丝杠，其中，为了使工具支承座在升降轴线方向上运动，一个装在驱动丝杠上的升降丝杠螺母可借助升降驱动电机相对于驱动丝杠旋转并且驱动丝杠可在丝杠轴线方向上移动，并且，为了绕升降轴线旋转调整工具支承座，一个可绕驱动丝杠的丝杠轴线转动的携动器可借助旋转驱动电机转动，带动驱动丝杠绕丝杠轴线转动。这种冲压机已在JP 04172133A中公开。在该现有技术中，为刀具支承设置了一个旋转/升降驱动装置，它具有两个分开的驱动电机。两个驱动电机在侧面安置在驱动丝杠旁边，驱动丝杠本身沿该已知冲压机的工具支承座的升降轴线方向延伸。其中一个驱动电机用作升降驱动电机并且为此通过皮带传动装置与装在驱动丝杠上的升降丝杠螺母连接。还有一个皮带传动装置用于在被设置为旋转驱动电机的第二驱动电机与被驱动丝杠穿过的、用于带动驱动丝杠的携动器之间建立驱动连接。从所描述的现有技术出发，本申请所提出的专利技术的任务在于，使冲压机的旋转/升降驱动装置可以结构紧凑并从而使冲压机总体可以结构紧凑。根据本专利技术，该任务通过权利要求1的特征组合以及通过权利要求2的特征组合来解决。对于按照权利要求1的冲压机，用于使工具支承座升降运动的丝杠传动装置在径向上安置在升降驱动电机的定子内部。附加地或者替换地，用于工具支承座的旋转调整的携动器在径向上安置在旋转驱动电机的定子内部。由此，本专利技术旋转/升降驱动装置在驱动丝杠的径向上结构相对较小。本专利技术旋转/升降驱动装置在驱动丝杠的轴向上也得到相对较小的尺寸。原因是在权利要求1中描述的升降丝杠螺母与升降驱动电机定子和/或携动器与旋转驱动电机定子的相互轴向重合。在按照权利要求2的冲压机上，旋转/升降驱动装置乃至整个机器的紧凑结构通过为升降运动以及工具支承座旋转调整所需的驱动电机的数量最小化得到。根据本专利技术设置了一个单个的旋转/升降驱动电机，它既用于使工具支承座在升降轴线方向上运动，也用于使工具支承座绕该升降轴线旋转调整。旋转/升降驱动电机的双重功能通过按照权利要求2的可控制的开关装置成为可能。该开关装置允许用于驱动丝杠的携动器在需要时与旋转/升降驱动电机在驱动方面连接或者与该旋转/升降驱动电机在驱动方面断开。在第一种情况下，旋转/升降驱动电机驱动携动器包括驱动丝杠绕丝杠轴线运动。所希望的工具支承座绕升降轴线旋转调整与此相联系。如果用于驱动丝杠的携动器与旋转/升降驱动电机在驱动方面相互断开，则旋转/升降驱动电机仅驱动升降丝杠螺母，由此使得驱动丝杠在丝杠轴线方向上移位并且与此相关地使工具支承座在升降轴线方向上运动。按照独立权利要求1和2的冲压机的特别的实施方式由从属权利要求3至10中得知。对于按照权利要求3的本专利技术构造方式可以用结构简单的措施使得为了工具支承座的旋转调整而实施的驱动丝杠旋转运动随着装在驱动丝杠上的升降丝杠螺母的相应旋转运动而产生。因此可以在避免升降丝杠螺母与驱动丝杠相对旋转运动并从而避免工具支承座在升降轴线方向运动的情况下进行工具支承座的旋转调整。在权利要求4中描述了一种在本专利技术情况下特别是基于功能可靠性而有利的、用于旋转/升降驱动电机以及驱动丝杠携动器在驱动方面的连接或断开的可能性。电机侧升降丝杠螺母与驱动丝杠携动器之间借助根据该权利要求的耦合滑动件实现的连接可以有不同的方式。例如可以考虑力锁合的连接以及形状锁合的连接。根据权利要求5，按照本专利技术的另一构型，为驱动丝杠设置一个防旋转装置，当携动器与旋转/升降驱动电机在驱动方面相互断开时，该防旋转装置阻止驱动丝杠绕丝杠轴线旋转。同时存在的升降丝杠螺母与旋转/升降驱动电机的驱动连接由此使驱动丝杠仅轴向运动并从而使工具支承座进行升降运动，没有与此关联的旋转调整运动。按照权利要求6，为了简单，用于驱动丝杠的防旋转装置包括一个防旋转滑动件，借助该防旋转滑动件，用于驱动丝杠的携动器以及由此驱动丝杠本身可以选择式地被阻止绕丝杠轴线转动地固定或者为了这种转动而被释放。为了使整个装置尽可能结构简单地构造，尤其是为了使所需零件的数量最小化，按照另一种有利的本专利技术结构类型规定，耦合/防旋转滑动件不仅承担使旋转/升降驱动电机与用于驱动丝杠的携动器在驱动方面连接或断开的工作，而且承担使驱动丝杠的防旋转装置建立和撤销的工作(权利要求7)。在本专利技术冲压机按照权利要求8和9构造的情况下，在具有兼具旋转驱动电机功能以及升降驱动电机功能的旋转/升降驱动电机的旋转/升降驱动装置上采取开头部分针对权利要求1所解释的结构措施。由此产生特别紧凑的结构方式。根据权利要求10，在本专利技术中有利的是，扭矩电机作为升降驱动电机和/或作为旋转驱动电机和/或作为旋转/升降驱动电机。这种电动机结构方式使得在没有需要安装空间的中间传动装置的情况下也可传递高扭矩。下面借助实施例的示意图详细解释本专利技术。附图表示附图说明图1具有用于冲压上刀具的电气旋转/升降驱动装置的第一结构方式的冲压机的部分剖切的侧视图，图2图1的旋转/升降驱动装置处于第一运行状态，图3图1和2的旋转/升降驱动装置处于第二运行状态，图4通过图2中垂直于图示平面并沿线IV-IV的剖切平面的一个剖面，图5通过图2中垂直于图示平面并沿线V-V的剖切平面的一个剖面，图6用于冲压机的冲压上刀具的电气旋转/升降驱动装置的第二结构方式，图7用于冲压机的冲压上刀具的电气旋转/升降驱动装置的第三结构方式。见图1，冲压机1具有C形的机架2，该机架具有一个上机架部分3和一个下机架部分4。在上机架部分3的自由端部上安置了一个用于呈冲头6形式的冲压工具或者用于设置有冲头6的工具支承座7的电气旋转/升降驱动装置5。借助该旋转/升降驱动装置5，工具支承座7连同冲头6一起可在升降轴线8的方向上直线运动并可在双箭头9的方向上绕升降轴线8旋转调整。在升降轴线8的方向上的运动由工具支承座7或者冲头6在用于加工工件的工作行程中以及在紧接着工作行程的返回行程中执行。工具支承座7或冲头6的旋转调整为了改变冲头6相对于升降轴线8的旋转位置而进行。在加工工件时，在示例中在冲压加工未详细示出的薄板时，冲头6与未示出的呈阴冲模形式的冲压下模具协同作用。阴冲模按习惯方式集成于工件台10中，该工件台本身安置在冲压机1的下机架部分4上。加工工件时所需的、相关薄板相对于冲头6和阴冲模的相对运动借助安置在机架2的开口空间11中的呈常见结构方式的坐标导向装置12进行。如从图2至5可详细看到的那样，旋转/升降驱动装置5在驱动装置壳体13内部包含旋转方向可转换的旋转/升降驱动电机14。该旋转/升降驱动电机14涉及扭矩电机，它具有相对于壳体固定的定子15以及在定子15内部绕升降轴线8回转的转子16。旋转/升降驱动电机14的转子16直接地、从而无传动装置地与升降丝杠螺母17连接。该升降丝杠螺母装在驱动丝杠18上。驱动丝杠18的丝杠轴线19与升降轴线8重合。在轴向上，升降丝杠螺母17与旋转/升降驱动电机14的定子15相互重叠地布本文档来自技高网...

【技术保护点】
冲压机，具有用于冲压工具（６）的工具支承座（７）以及具有旋转／升降驱动装置（５，５５，８５），借助该旋转／升降驱动装置，工具支承座（７）可在升降轴线（８）的方向上朝向冲压机的工作区域运动和返回并且可绕升降轴线（８）旋转调整，该旋转／升降驱动装置包括一个旋转驱动电机（１４，６４ａ；９４ａ，９４ｂ）、一个升降驱动电机（１４，６４ｂ；９４ａ，９４ｂ）以及一个与工具支承座（７）运动连接的驱动丝杠（１８，６８；９８ａ，９８ｂ），其中，为了工具支承座（７）在升降轴线（８）方向上的运动，装在驱动丝杠（１８，６８；９８ａ，９８ｂ）上的升降丝杠螺母（１７，６７；９７ａ，９７ｂ）可借助升降驱动电机（１４，６４ｂ；９４ａ，９４ｂ）相对于驱动丝杠（１８，６８；９８ａ，９８ｂ）转动并且驱动丝杠（１８，６８；９８ａ，９８ｂ）可在丝杠轴线（１９）的方向上移动，为了工具支承座（７）绕升降轴线（８）的旋转调整，一个可绕驱动丝杠（１８，６８；９８ａ，９８ｂ）的丝杠轴线（１９）旋转的携动器（２７，７７；９７ａ，９７ｂ）借助旋转驱动电机（１４，６４ａ；９４ａ，９４ｂ）在带动驱动丝杠（１８，６８；９８ａ，９８ｂ）的情况下可绕丝杠轴线（１９）旋转，其特征在于，升降丝杠螺母（１７，６７；９７ａ，９７ｂ）安置在升降驱动电机（１４，６４ｂ；９４ａ，９４ｂ）的绕驱动丝杠（１８，６８；９８ａ，９８ｂ）的丝杠轴线（１９）回转的转子（１６，６６ｂ；９６ａ，９６ｂ）上和／或携动器（７７；９７ａ，９７ｂ）安置在旋转驱动电机（６４ａ；９４ａ，９４ｂ）的绕驱动丝杠（６８；９８ａ，９８ｂ）的丝杠轴线（１９）回转的转子（６６ａ；９６ａ，９６ｂ）上，升降丝杠螺母（１７，６７；９７ａ，９７ｂ）以及对应配置的转子（１６，６６ｂ；９６ａ，９６ｂ）布置在升降驱动电机（１４，６４ｂ；９４，９４ｂ）的定子（１５，６５ｂ；９５ａ，９５ｂ）的内部和／或携动器（７７；９７ａ，９７ｂ）以及对应配置的转子（６６ａ；９６ａ，９６ｂ）布置在旋转驱动电机（６４ａ；９４ａ，９４ｂ）的定子（６５ａ；９５ａ，９５ｂ）的内部，其中，升降丝杠螺母（１７，６７；９７ａ，９７ｂ）与升降驱动电机（１４，６４ｂ；９４ａ，９４ｂ）的定子（１５，６５ｂ；９５ａ，９５ｂ）和／或携动器（７７；９７ａ，９７ｂ）与旋转驱动电机（６４ａ；９４ａ，９４ｂ）的定子（６５ａ；９５ａ，９５ｂ）在丝杠轴线（１９）的方向上至少部分地重合。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：维尔纳埃伦迈尔，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]