【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种无人机自动抛伞的控制方法，包括含有存储单元的控制模块和与控制模块相连的加速度采集模块、控制驱动模块、电源模块，控制方法为S1、控制模块采集加速度采集模块的基本数据，检测加速度采集模块是否处于正常状态。S2、当加速度采集模块处于正常工作状态，加速度采集模块采集工作过程中无人机垂直方向上的加速度数据。S3、主控模块接受加速度采集模块采集的数据，并计算判断无人机的触地时间，当无人机下落达到预定时间时，主控模块发出驱动信号给控制驱动模块，控制驱动模块驱动机载的抛伞执行机构进行抛伞。采用本专利技术后，实现了无人机的自动控制抛伞，具有全自动化、时间判断精度高、可靠性强，使用范围广泛的优点。【专利说明】
本专利技术涉及一种无人机自动抛伞的控制方法，尤其涉及一种应用固定翼无人机回收过程中的机伞分离，通过传感器数据判断回收完成后自动触发抛伞分离方法。
技术介绍
一般伞降回收型无人机在回收过程中采用人工指令控制抛伞，其特点为成本低、结构简单，同时其缺点也是非常明显：人工操纵延时、视距外不可用等。因此，这种人工控制触发式抛伞控制方式不能满足伞降回收...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛师彬，戴勇，廖武华，汪国浩，蔡勘勘，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：
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