瓦型磁体内圆弧面精磨削机制造技术

一种瓦型磁体内圆弧面精磨削机，包括机架，机架上设有用于输送磁体的输送装置，且机架上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；输送装置包括分别位于内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，进料机构包括进料导轨，进料导轨靠近内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，进料导轨远离内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着进料导轨移动的拨块；滑动导轨的前端设有伸出进料导轨外且高度低于进料导轨的进料段，进料段的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；机架上设有用于驱动滑动导轨和拨块移动的驱动机构；进料导轨的后端设有瓦形磁体翻转抓取机械手。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种瓦型磁体内圆弧面精磨削机，包括机架，机架上设有用于输送磁体的输送装置，且机架上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；输送装置包括分别位于内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，进料机构包括进料导轨，进料导轨靠近内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，进料导轨远离内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着进料导轨移动的拨块；滑动导轨的前端设有伸出进料导轨外且高度低于进料导轨的进料段，进料段的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；机架上设有用于驱动滑动导轨和拨块移动的驱动机构；进料导轨的后端设有瓦形磁体翻转抓取机械手。【专利说明】瓦型磁体内圆弧面精磨削机
本专利技术属于磨削加工设备
，具体涉及一种用于磨削瓦型磁体内圆弧面的精磨削机。
技术介绍
瓦形磁体目前被国内外广泛使用，我国是世界上的磁瓦出口大国。磁瓦在完成压制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括:弦宽两平面及底平面磨肖|J，轴长两端面磨削，轴端内、外圆弧倒角，内、外弧面粗、精磨等工序。在瓦型磁体的精磨削过程中，为了达到较好的磨削精度，最好对瓦形磁体分成小批量或单个进行磨削，这就导致送料比较困难，而现有的瓦形磁体磨削工装中，磁体需要采用人工装夹定位，导致磨削效率低下。另外，在瓦形磁体的内圆弧面和外圆弧面的磨削工序中，需要将待磨削加工面位于上方，因此，需要在瓦型磁体的内圆弧面磨削工序和外圆弧面的磨削工序之间对瓦形磁体进行翻转。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种瓦型磁体内圆弧面精磨削机，该瓦型磁体内圆弧面精磨削机不仅能够满足磁体的精磨削要求，而且能够自动批量进料，提高效率。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案: 一种瓦型磁体内圆弧面精磨削机，包括机架，所述机架上设有用于磁体进料的输送装置，且所述机架上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，所述内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面； 所述输送装置包括分别位于所述内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，所述进料机构包括进料导轨，所述进料导轨靠近所述内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，所述进料导轨远离所述内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨移动的拨块；所述滑动导轨的前端设有伸出所述进料导轨外且高度低于所述进料导轨的进料段，所述进料段的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；所述机架上设有用于驱动所述滑动导轨和拨块移动的驱动机构； 所述进料导轨的后端设有瓦形磁体翻转抓取机械手，所述瓦形磁体翻转抓取机械手包括固定安装在磁体抓取工位和磁体落放工位之间的旋转气缸，所述旋转气缸的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸上安装有安装板，所述安装板上安装有用于抓取磁体的机械手。进一步，所述驱动机构包括设置在所述进料导轨下方且活塞杆伸缩方向与所述进料导轨平行的气缸，所述机架上设有用于安装所述滑动导轨且与所述进料导轨平行的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑动导轨固定安装在所述滑块上，所述滑块与所述气缸的活塞杆相连。进一步，所述滑块上固定连接有连接板，所述连接板上设有连杆座，所述连杆座上与其滑动配合设有与所述进料导轨平行的连接杆，所述连接杆的一端与所述拨块相连，且所述连接杆的另一端设有与所述连接板配合的驱动杆，所述连接板上与所述驱动杆对应设有用于控制所述拨块移动距离范围的腰形圆孔。进一步，所述进料导轨包括分别用于支撑磁体弦宽两侧面的导杆，所述拨块设置在两根所述导杆之间，且两根所述导杆之间的距离可调节。进一步，所述滑动导轨包括设置在两根所述导杆之间的过渡段，所述过渡段的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹弧形面。进一步，所述机架上设有位于所述出料导轨上方的阻挡机构，所述阻挡机构包括安装在所述机架上的安装板，所述安装板上设有位于所述出料导轨上方的阻挡转轴，所述阻挡转轴上旋转配合设有阻挡块，所述阻挡块的上端面上设有限位板，所述安装板上设有位于所述限位板下方的限位杆。进一步，所述机架上设有用于调节所述内圆弧面精磨砂轮位置的内圆弧面精磨砂轮调节机构，所述内圆弧面精磨砂轮调节机构包括固定安装在所述机架上的竖直调节滑轨和滑动配合安装在所述竖直调节滑轨上的竖直滑板，所述机架与所述竖直滑板之间设有用于驱动所述竖直滑板滑动的竖直螺杆；所述竖直滑板上设有与所述竖直调节滑轨垂直的水平调节滑轨和滑动配合安装在所述水平调节滑轨上的水平滑板，所述水平滑板与所述竖直滑板之间设有用于驱动所述水平滑板滑动的水平螺杆，所述水平滑板上固定安装有用于驱动所述内圆弧面精磨砂轮的驱动电机。进一步，所述机架上设有用于向所述内圆弧面精磨砂轮喷洒磨削液的磨削液喷管。进一步，所述机械手包括两个相对设置的抓取手和安装在所述安装板上并用于驱动两个所述抓取手相向运动或相背运动的抓取气缸。进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、设置在所述旋转气缸的气路上的电磁换向阀I和设置在所述抓取气缸上的电磁换向阀II，所述磁体抓取工位的下方设有用于检测磁体的红外传感器；所述红外传感器、电磁换向阀I和电磁换向阀II均与所述控制器电连接。本专利技术的有益效果在于: 本专利技术的瓦型磁体内圆弧面精磨削机，通过设置进料导轨，并在进料导轨的前端设置滑动导轨，磨削加工过程中，驱动机构驱动滑动导轨和拨块移动，拨块推动进料导轨上的磁体移动，并使磁体落在滑动导轨的进料段上，驱动机构驱动滑动导轨向内圆弧面精磨砂轮进料，内圆弧面精磨砂轮对磁体的内圆弧面进行精磨削加工，如此，便可通过滑动导轨向内圆弧面精磨砂轮批量进料，每次进料的磁体的数量可以根据实际需要设定，能够有效提高磨削加工效率； 通过设置瓦形磁体翻转抓取机械手，使用时，将瓦形磁体翻转抓取机械手安装在瓦形磁体外圆弧面磨削工序和内圆弧面磨削工序之间，利用机械手在磁体抓取工位上抓取瓦形磁体，在旋转气缸的作用下，将瓦型磁体翻转180°落在磁体落料工位上，如此，便可实现瓦型磁体的抓取和翻转，能够以满足瓦形磁体内圆弧面磨削工序和外圆弧面的磨削工序之间的磁体转运要求，即通过设置瓦形磁体翻转抓取机械手，本专利技术的瓦型磁体内圆弧面精磨削机可以与瓦型磁体的外圆弧面磨削加工设备连接成一个整体，能够方便地实现瓦型磁体内圆弧面和外圆弧面的自动磨削加工。【专利附图】【附图说明】为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明: 图1为本专利技术瓦型磁体内圆弧面精磨削机实施例的结构示意图； 图2为图1的轴测图； 图3为外圆弧面精磨砂轮调节机构的结构意图； 图4为阻挡机构的结构示意图； 图5为瓦形磁体翻转抓取机械手的结构示意图。附图标记说明: 301-机架；302_外圆弧面精磨砂轮；303_进料导轨；303a_导杆；304_滑动导轨；304a-进料段；304b- ;305_拨块;306_气缸;307_滑轨;308_滑块;309_连接板;310_连杆座；311-连接杆；312-驱动杆；313-出料导轨；314_安装板；315_阻挡转轴；316_阻挡块；317-限位板；318-限位杆；319-竖直调节滑轨；320_竖直滑板；321_竖直螺杆；322-安装座；323_手轮；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建明，张云，陈建章，包希清，
申请(专利权)人：重庆凌达磁材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：