本发明专利技术公开了一种瓦型磁体磨削装置，包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦形磁体内外圆弧面磨削装置和瓦形磁体倒角倒边磨削装置，所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置与瓦形磁体倒角倒边磨削装置之间设有用于磨削瓦型磁体弦宽两侧面的侧面磨削工装，所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置的后方设有用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机；所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置包括瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，且所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机之间设有用于翻转瓦型磁体的瓦型磁体翻转机构；所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置包括瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种瓦型磁体磨削装置，包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦形磁体内外圆弧面磨削装置和瓦形磁体倒角倒边磨削装置，所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置与瓦形磁体倒角倒边磨削装置之间设有用于磨削瓦型磁体弦宽两侧面的侧面磨削工装，所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置的后方设有用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机；所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置包括瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，且所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机之间设有用于翻转瓦型磁体的瓦型磁体翻转机构；所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置包括瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机。【专利说明】瓦型磁体磨削装置
本专利技术属于瓦型磁体磨削加工设备
，具体涉及一种瓦形磁体磨削装置。
技术介绍
瓦形磁体目前被国内外广泛使用，我国是世界上的磁瓦出口大国。磁瓦在完成压制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括:弦宽两平面及底平面磨肖|J，轴长两端面磨削，外圆弧倒角，内、外弧面粗、精磨等工序。以往的瓦型磁体的磨削加工需要在多台机床上分别完成，这种加工方式的主要缺点是加工效率低下，且瓦型磁体在多台机床之间的转移降低了定位精度，导致磨削精度降低。虽然目前瓦型磁体多在多工位磨床上进行磨削加工，但是现有的多工位磨床存在对连续运动的瓦形磁体工件定位不易的缺点，导致磨削精度较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种瓦型磁体磨削装置，还瓦型磁体磨削装置能够一次性完成瓦型磁体内圆弧面、外圆弧面、弦宽两侧面、外圆弧面四棱角倒角、内圆弧面轴长两弧形边倒边和轴长两端面的磨削加工，能够有效提高提高加工效率和加工精度。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案: 一种瓦型磁体磨削装置，包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦形磁体内外圆弧面磨削装置和瓦形磁体倒角倒边磨削装置，所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置与瓦形磁体倒角倒边磨削装置之间设有用于磨削瓦型磁体弦宽两侧面的侧面磨削工装，所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置的后方设有用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机；所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置包括瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，且所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机之间设有用于翻转瓦型磁体的瓦型磁体翻转机构；所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置包括瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机。进一步，所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机均设置为两台，且两台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机位于两台所述瓦型磁体内圆弧面磨削机的两端。进一步，所述瓦型磁体外圆弧面磨削机包括机架III，所述机架III上设有用于输送磁体的输送装置III，且所述机架III上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮，所述外圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面； 所述输送装置III包括分别位于所述外圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构III和出料导轨III，所述进料机构III包括进料导轨III，所述进料导轨III靠近所述外圆弧面精磨砂轮的后端设有用于进料的滑动导轨III，所述进料导轨III远离所述外圆弧面精磨砂轮的前端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨III移动的拨块III;所述滑动导轨III的后端设有伸出所述进料导轨III外且高度低于所述进料导轨III的进料段III，所述进料段III的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；所述机架III上设有用于驱动所述滑动导轨III和拨块III移动的驱动机构。进一步，所述瓦型磁体内圆弧面磨削机包括机架IV，所述机架IV上设有用于磁体进料的输送装置IV，且所述机架IV上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，所述内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面； 所述输送装置IV包括分别位于所述内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构IV和出料导轨IV，所述进料机构IV包括进料导轨IV，所述进料导轨IV靠近所述内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于进料的滑动导轨IV，所述进料导轨IV远离所述内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨IV移动的拨块IV ;所述滑动导轨IV的后端设有伸出所述进料导轨IV外且高度低于所述进料导轨IV的进料段IV，所述进料段IV的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；所述机架IV上设有用于驱动所述滑动导轨IV和拨块IV移动的驱动机构。进一步，所述侧面磨削工装包括安装在后一台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机的出料导轨III两侧的两个侧面砂轮III，与所述侧面砂轮III对应的所述出料导轨III的上方设有用于防止磁体振动的压块III。进一步，所述瓦型磁体翻转机构包括固定安装在磁体抓取工位IV和磁体落放工位IV之间的旋转气缸IV，所述旋转气缸IV的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸IV上安装有安装板IV，所述安装板IV上安装有用于抓取磁体的机械手IV。进一步，所述瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机包括机架VL所述机架νπ上设有用于推送磁体的进给装置VL所述进给装置νπ包括进料导轨机构νπ、升降导轨机构νπ和出料导轨νπ ;所述机架νπ上设有用于磨削瓦型磁体外圆弧面四棱角的两个倒角砂轮，所述升降导轨机构νπ包括升降导轨νπ和用于驱动所述升降导轨νπ上下移动的升降机构VL所述升降导轨νπ的上方设有用于压住瓦形磁体的压板νπ;两个所述倒角砂轮分别位于所述升降导轨机构νπ两端的上方，所述倒角砂轮的轴线水平设置并与所述升降导轨νπ垂直，且所述倒角砂轮的两端分别设有径向向外延伸并用于磨削磁体外圆弧面棱角的环形砂轮； 所述进料导轨机构νπ包括进料导轨VL所述进料导轨νπ和升降导轨νπ之间设有位于所述进料导轨νπ下方并用于连接所述进料导轨νπ和升降导轨νπ的连接导轨VL所述连接导轨νπ的上端面与所述升降导轨νπ的上端面平齐；所述进料导轨νπ上滑动配合设有位于所述连接导轨νπ上方并用于将瓦型磁体经连接导轨νπ推送至所述升降导轨νπ的推送导轨VL所述机架νπ上设有用于驱动所述推送导轨νπ沿着所述进料导轨νπ移动的推送机构νπ; 所述进料导轨νπ与后一台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机的出料导轨III的末端相连。进一步，所述瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机包括机架珊，所述机架珊上设有用于推送磁体的进给装置珊，所述进给装置珊包括进料导轨机构珊、升降导轨机构珊和出料导轨珊；所述机架珊上设有用于对瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边磨削倒边的倒边砂轮，所述升降导轨机构VDI包括升降导轨VDI和用于驱动所述升降导轨VDI上下移动的升降机构珊，所述升降导轨VDI的上方设有用于压住瓦形磁体的压板VDI;两个所述倒边砂轮分别位于所述升降导轨珊的两端的下方，所述倒边砂轮的轴线水平设置并与所述升降导轨珊垂直，且所述倒边砂轮的外周面为与瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边配合的外凸弧形曲面； 所述进料导轨机构珊包括进料导轨珊，所述进料导轨珊和升降导轨珊之间设有位于所述进料导轨VDI下方并用于连接所述进料导轨VDI和升降导轨VDI的连接导轨珊，所述连接导轨珊的上端面与所述升降导轨珊的上端面平齐；所述进料导轨珊上滑动配合设有位于所述连接导轨VDI上方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建明，张云，陈建章，包希清，
申请(专利权)人：重庆凌达磁材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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