自动盘软管系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动盘软管系统，用于软管在自动生产线成品后进行收料，包括：送管单元、切管单元、收管单元和控制系统；送管单元，用于将生产线上的成品的软管传输至切管单元；切管单元，用于将软管裁切成预定的长度；收管单元，用于接收具有预定长度的软管，并将软管有序地盘绕成卷；控制系统，用于控制送管单元将所述软管沿直线方向往复移动，且用于控制切管单元将软管裁切成预定的长度，以及用于控制收管单元依靠自身旋转以将软管盘绕成卷。这样，在盘管的时候，软管的盘绕直径可以自动的、有序的变化，软管可以成层的、平整的堆叠。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种自动盘软管系统，用于软管在自动生产线成品后进行收料，包括：送管单元、切管单元、收管单元和控制系统；送管单元，用于将生产线上的成品的软管传输至切管单元；切管单元，用于将软管裁切成预定的长度；收管单元，用于接收具有预定长度的软管，并将软管有序地盘绕成卷；控制系统，用于控制送管单元将所述软管沿直线方向往复移动，且用于控制切管单元将软管裁切成预定的长度，以及用于控制收管单元依靠自身旋转以将软管盘绕成卷。这样，在盘管的时候，软管的盘绕直径可以自动的、有序的变化，软管可以成层的、平整的堆叠。【专利说明】自动盘软管系统
本专利技术涉及一种塑料材质的软管在自动生产线中的收料部分，即自动盘软管系统。
技术介绍
塑料软管广泛应用于日常生活工作中，其中，涉及医疗领域或者食品领域的塑料软管，必须确保在生产工程中没有受到任何污染，这就要求塑料软管在生产过程中尽量减少人工操作工序。现有技术中，盘管的工作往往是人工进行，效率低且容易污染软管；为此，如何将挤出成型的塑料软管有序的、自动的进行盘卷收料，成为业界人士研发的热点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够将塑料软管进行有序的、自动的盘卷收料的机器，尽量避免人工操作以减少污染，提高效率。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案:一种自动盘软管系统，用于软管在自动生产线成品后进行收料，包括:送管单元、切管单元、收管单元和控制系统；送管单元，用于将生产线上的出管口输出的成品软管传输至切管单元；切管单元，用于将软管裁切成预定的长度；收管单元，用于接收具有预定长度的软管，并将软管有序地盘绕成卷；控制系统，用于控制送管单元将所述软管沿直线方向往复移动，且用于控制切管单元将软管裁切成预定的长度，以及用于控制收管单元依靠自身旋转以将软管盘绕成卷；所述控制系统包括隔离电源模块、数据采集模块、驱动模块、IO模块和中央处理模块，隔离电源模块与数据采集模块、驱动模块、IO模块和中央处理模块分别连接，中央处理模块通过IO模块分别与数据采集模块和驱动模块连接，所述驱动模块与送管单元、切管单元和收管单元连接。还包括报警装置，用于检测送管单元、切管单元和收管单元的工作状况，当三者之中任何之一出现故障，报警装置将信号传递给控制系统以进行报警。所述隔离电源模块采用隔离型DC-DC电源，用于向控制系统的各模块隔离供电；所述数据采集模块包括温度采集模块、速度采集模块和计数采集模块；所述温度采集模块用于实时测量生产线输出的成品软管的温度；所述速度采集模块包括第一测速器，用于实时测量生产线上成品软管的输出速度；所述计数采集模块用于测量通过切管单兀的软管长度；所述IO模块用于将数据采集模块采集的数据反馈至中央处理模块，以及将中央处理模块的控制指令发送给驱动模块；所述驱动模块根据中央处理模块的控制指令，驱动并控制送管单元、切管单元和收管单元中的电机或气缸，完成送管、切管、收管工作；所述中央处理模块用于根据数据采集模块采集的数据，向驱动模块发出控制指令；具体包括:当温度采集模块测得的成品软管的温度高于一设定的阈值时，停止驱动模块的工作或降低驱动模块的工作速度；根据第一测速器测得的生产线上成品软管的输出速度，通过驱动模块调整送管单元的传输速度；当计数采集模块测得的通过切管单元的软管长度达到一设定值时，通过驱动模块驱动切管单元将软管切断，并通过驱动模块驱动收管单元完成工位切换。所述控制系统还包括人机交互模块和存储模块；人机交互模块用于显示自动盘软管系统的工作状态，以及供操作者进行有关设定值的修改和查询；存储模块用于存储数据采集模块获取的各种参数。所述送管单元包括移动导架、变径电机和传动件，移动导架安装于传动件上，变径电机用于在驱动模块的驱动下，驱使传动件带动移动导架进行直线移动。所述送管单元还包括同步带和送管电机，所述移动导架包括一主动辊和一从动辊，主动辊通过同步带与送管电机传动连接；软管从主动辊和从动辊之间穿过；送管电机用于在驱动模块的驱动下，借由同步带驱动所述主动辊，将软管传输至切管单元。所述切管单元固定安装于所述移动导架的下方。所述收管单元包括:第一收容装置；衔接构件，可拆卸地安装于第一收容装置的下方；第一驱动装置，用于借由衔接构件驱动第一收容装置的旋转；以及一抬升装置，用于借由衔接构件驱动第一收容装置与第一驱动装置分离。所述收管单元还包括:第二收容装置和第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动第一收容装置和第二收容装置进行水平方向的换位；其中，当第一收容装置与第一驱动装置分离时，第一收容装置离开原始位置，第二收容装置进入第一收容装置的原始位置；所述抬升装置用于借由衔接构件驱动使第二收容装置与第一驱动装置接合。所述控制系统中的速度采集模块还包括第二测速器，用于测量送管单元将软管送至切管单元的送管速度；所述中央处理模块还用于根据第二测速器测得的送管速度，通过驱动模块调整第一驱动装置的旋转速度。本专利技术的自动盘软管系统，送料单元在传送软管的同时，使得软管沿直线方向做往复移动，而收管单元依靠自身旋转以将软管盘绕成卷，这样，在盘管的时候，软管的盘绕直径可以自动的、有序的变化，软管可以成层的、平整的堆叠，当堆叠到预定长度时，控制系统指令切管单元自动将其切断，在收卷阶段最大限度地避免了现有技术中的人工操作，在提高生产效率的同时，减少了在生产过程中的收料阶段对软管的人工污染。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的自动盘软管系统的立体图；图2为图1所示的送管单元和切管单元的立体图；图3为图1所示的收管单元的局部示意图；图4为图1所示的收管单元的局部分解图；图5为图1所示的收管单元的局部的剖视图，表示第一收容装置、衔接构件、第一驱动装置和抬升装置在盘管过程中的配合状态；图6为图1所示的收管单元的局部的剖视图，表示第一收容装置、衔接构件、第一驱动装置和抬升装置在盘管结束后的工作料盘即将换位的状态。图7为本专利技术实施例中的控制系统的结构示意图。附图标号说明机架I切管单元2报警装置3固定导架4定位棍4a、4b移动导架5主动棍5a从动棍5b同步带5c导轨7变径电机8a传动件8b工作料盘9a预备料盘9b第一固定构件10滑台11衔接构件12滑套12a滚动轴承12b回转件13回转台13a回转轴13b轴承座15a圆锥滚子轴承15b推力球轴承15c锁紧螺母16导 杆17滑块18导杆支承座19抬升装置26抬升气缸26a拨叉26b盘卷电机27输出轴27a导向键27b工位气缸30【具体实施方式】(一)整体请参照图1所示，为本专利技术的一种自动盘软管系统的具体实施例，用于软管在自动生产线成品后进行收料，包括:机架1，安装于机架I上的送管单元、切管单元2、收管单元、报警装置3和控制系统(未图示)。所述送管单元用于将生产线上的出管口输出的成品软管传输至切管单元2 ;切管单元2用于将软管裁切成预定的长度；收管单元用于接收具有预定长度的软管，并将软管有序地盘绕成卷；报警装置3用于检测送管单元、切管单元2、收管单元的工作状况，当送管单元、切管单元2和收管单元之中的任何之一出现故障，报警装置3将信号传递给控制系统以进行报警。(二)送管单元和切管单元如图1和图2所不,送管单兀包括固定导架4、移动导架5、导轨7、第一主动机构和第二主动机构。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动盘软管系统，用于软管在自动生产线成品后进行收料，其特征在于，包括：送管单元、切管单元、收管单元和控制系统；送管单元，用于将生产线上的出管口输出的成品软管传输至切管单元；切管单元，用于将软管裁切成预定的长度；收管单元，用于接收具有预定长度的软管，并将软管有序地盘绕成卷；控制系统，用于控制送管单元将所述软管沿直线方向往复移动，且用于控制切管单元将软管裁切成预定的长度，以及用于控制收管单元依靠自身旋转以将软管盘绕成卷；所述控制系统包括隔离电源模块、数据采集模块、驱动模块、IO模块和中央处理模块，隔离电源模块与数据采集模块、驱动模块、IO模块和中央处理模块分别连接，中央处理模块通过IO模块分别与数据采集模块和驱动模块连接，所述驱动模块与送管单元、切管单元和收管单元连接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：林宁，王卫军，顾星，
申请(专利权)人：广州中国科学院先进技术研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44