用于风力发电机组的磁体自动化装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于风力发电机组的磁体自动化装配装置，所述磁体自动化装配装置包括：支撑装置，与风力发电机组的转子固定并能够带动转子转动；喂料装置，设置在转子的外侧，并包括支架、设置在支架上的喂料槽和沿喂料槽推动待装配的磁体的推动组件，喂料槽的一端位于转子的磁轭之下，且喂料槽与磁轭上的磁体装配槽对应，以使磁体能被推动到磁体装配槽的下方；推入装置，设置在转子的内侧，并能够将磁体推入到磁体装配槽中的预定位置；控制系统，控制转子的转动、所述喂料装置的操作和推入装置的操作。通过所述磁体自动化装配装置，实现了磁体装配过程的自动化，降低了装配过程中人力的投入，并提高了装配效率和精度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于风力发电机组的磁体自动化装配装置，所述磁体自动化装配装置包括：支撑装置，与风力发电机组的转子固定并能够带动转子转动；喂料装置，设置在转子的外侧，并包括支架、设置在支架上的喂料槽和沿喂料槽推动待装配的磁体的推动组件，喂料槽的一端位于转子的磁轭之下，且喂料槽与磁轭上的磁体装配槽对应，以使磁体能被推动到磁体装配槽的下方；推入装置，设置在转子的内侧，并能够将磁体推入到磁体装配槽中的预定位置；控制系统，控制转子的转动、所述喂料装置的操作和推入装置的操作。通过所述磁体自动化装配装置，实现了磁体装配过程的自动化，降低了装配过程中人力的投入，并提高了装配效率和精度。【专利说明】用于风力发电机组的磁体自动化装配装置
本技术涉及风力发电机组的装配领域，具体地说，本技术涉及一种用于风力发电机组的磁体装配装置。
技术介绍
在永磁直驱风力发电机组的装配中，尤其是永磁体的装配方面，由于转子尺寸较大，一般所需要装配的永磁体的数量庞大。目前，现有的装配工艺存在较多的人工操作过程，不仅需要投入大量的人力，使得所耗费的装配时间较长，并且人工装配效率和精度较为低下。此外，由于所装配的磁体尺寸和磁通量相对较大，使得其所产生的吸力较大，这在一定程度上增加了人工操作的安全隐患。因此，需要对磁体装配的工艺进行改善，实现磁体装配的自动化，降低人力的投入，提高装配效率和精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于风力发电机组磁体装配的自动化磁体装配装置，以便实现磁体装配的自动化，并降低磁体装配过程中的人工操作，提高装配效率和精度。为了实现上述目的，本技术提供了 一种用于风力发电机组的磁体自动化装配装置，所述磁体自动化装配装置包括:支撑装置，与风力发电机组的转子固定连接，并能够带动所述转子转动；喂料装置，设置在所述转子的外侧，并包括支架、设置在所述支架上的喂料槽和沿所述喂料槽推动待装配的磁体的推动组件，所述喂料槽的一端位于所述转子的磁轭之下，且所述喂料槽与所述磁轭上的磁体装配槽对应，以使磁体能被推动到并被保持在所述磁体装配槽的正下方；推入装置，设置在所述转子的内侧，并能够将被推动到所述磁体装配槽下方的磁体推入到所述磁体装配槽中的预定位置；控制系统，控制所述转子的转动、所述喂料装置的操作和所述推入装置的操作，以确保喂料槽与磁体装配槽对应。优选地，所述磁体自动化装配装置还包括底座，所述底座的上表面水平，所述支撑装置、所述喂料装置和所述推入装置均安装在所述底座上。优选地，所述支撑装置包括:连接件，与所述转子固定连接；固定件，位于所述连接件下方并相对于地面固定；转动支撑轴承，设置在所述连接件和所述固定件之间，以使所述连接件相对于所述固定件转动；电机，带动所述连接件和所述转子转动。优选地，所述转动支撑轴承包括与所述固定件固定的内圈以及与所述连接件固定的外圈。优选地，所述喂料装置还包括设置在所述支架上的喂料板，所述喂料槽形成在所述喂料板上，并且被推动到所述喂料槽的一端的磁体的下表面的至少一部分能够被暴露出来，以便所述推入装置从下向上地推入磁体。优选地，所述喂料槽的一端延伸到所述磁轭的内侧，并在所述喂料槽的延伸到所述磁轭内侧的一端处形成有限位件，以限制磁体继续被推动，并且所述磁体装配槽的内表面与所述限位件之间的径向距离与磁体的厚度相同，即，该磁体装配槽与限位件之间的径向空间能够容纳一个磁体，以便被推动至喂料槽末端的磁体在不必再调整其方位的情况下便能够通过推入装置被推入至磁轭的磁体装配槽中的预定位置。优选地，所述限位件为形成在所述喂料槽的两侧并向所述喂料槽的内部延伸的块。优选地，在所述喂料槽的位于所述磁轭外侧的部分上覆盖有透明板。优选地，在所述喂料槽的一端和所述磁轭之间设置有绝缘板。优选地，所述喂料装置包括多个喂料槽。优选地，所述多个喂料槽的靠近所述磁轭的端面所形成的曲面的曲率与所述磁轭的曲率对应。优选地，所述推动组件包括:电机；螺杆，与所述电机的输出轴固定连接；推板，与所述螺杆螺纹连接；推杆，一端固定到所述推板，另一端用于推动磁体，且所述推杆的数量与所述喂料槽的数量相同。优选地，所述推杆为液压推杆，从而液压推杆的长度可调。优选地，所述喂料装置还包括微调机构，以使得沿所述喂料槽被推动到所述磁体装配槽正下方的磁体的方位能够与所述磁体装配槽的方位对应。优选地，所述微调机构包括用于调节所述喂料槽与所述磁体装配槽之间的径向位置关系的第一机构和用于调节所述喂料槽与所述磁体装配槽之间的周向位置关系的第二机构。优选地，所述第一机构包括相对于所述喂料槽固定的第一支座和相对于所述支架固定的第二支座，在所述第一支座和所述第二支座之间螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓平行于所述磁轭的径向，以当旋拧所述第一螺栓时能够使所述喂料槽相对于所述支架沿所述磁轭的径向运动。优选地，所述第二机构包括相对于所述喂料槽固定的第三支座和相对于所述支架固定的第四支座，在所述第三支座和所述第四支座之间螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓垂直于所述磁轭的径向，以当旋拧所述第二螺栓时能够使所述喂料槽相对于所述支架沿垂直于所述磁轭径向的方向运动。优选地，所述推入装置包括用于沿所述磁体装配槽推入磁体的推块、带动所述推块运动的直线单元和驱动所述直线单元的电机，直线单元在电机的驱动下能够带动推块上下运动，从而能够执行磁体推入作业。优选地，所述直线单元包括设置在其外表面上的传动带，所述推块相对于所述传动带固定，所述传动带在所述电机的驱动下进行传动。优选地，所述直线单元还包括固定在所述传动带上的滑板，所述推块固定地安装在所述滑板上。通过本技术所提供的磁体自动化装配装置，实现了磁体装配过程的自动化，不再需要大量的人工劳动，从而能够提高装配效率，并且避免了工人操作的安全隐患。此夕卜，所述磁体自动化装配装置具有微调功能，在顺利完成磁体装配的同时，能够提高装配的精度，确保装配质量稳定。【专利附图】【附图说明】图1是根据本技术的实施例的磁体自动化装配装置的结构示意图；图2是图1所示的支撑装置的结构示意图；图3是图1所示的喂料装置和推入装置的作业状态示意图；图4是图1所示的喂料装置的结构示意图；图5是图1所示的推入装置的推块示意图；图6是根据本技术的实施例的磁体自动化装配装置的布置状态示意图。【具体实施方式】为了使本领域技术人员能够更好的理解本技术，下面结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。参照图1，图1是根据本技术的实施例的磁体自动化装配装置的结构示意图。根据本技术的实施例，所提供的磁体自动化装配装置用于在风力发电机组的转子4上进行磁体装配作业。风力发电机组的转子4具有磁轭，该磁轭大体上呈筒状，并且在磁轭壁上形成有用于安装磁体的多个竖直的磁体装配槽401 (请见图3)，磁体自动化装配装置用于从下到上地将磁体6 (请见图3)推入至每个竖直的磁体装配槽401内的预定位置。一般而言，在每个磁体装配槽401内需要推入多个磁体6。所述磁体自动化装配装置包括支撑装置5、喂料装置2、推入装置3以及用于控制这三者的控制系统。支撑装置5用于支撑风力发电机组的转子4，并与转子4固定连接，使得转子4的轴线大体竖直，且支撑装置5能够带动转子4转动，从而针对转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝仁，刘庆，王生旭，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：