【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种多自由度可控机构式垃圾车，包括可正反双向行驶的车体、回转平台以及平面多自由度可控装载机构。所述可反双向行驶的车体包括两个分别控制前后轮的转向机构，两个联动的刹车装置；所述回转平台固定在在车斗后面的车架上，回转平台由直线驱动器控制转动，调整装载机构的工作角度。本技术通过两套转向装置和联动刹车装置实现垃圾车的正反双向行驶，在正常行驶和垃圾装载时都能面向目标操作，回转平台可以控制装载机的方向，实现多个方向的装载。这种垃圾车工作时能看见目标，操作精度高，能实现多向装载，自带的车斗可以进行垃圾的运输。【专利说明】 一种多自由度可控机构式垃圾车
本技术涉及垃圾车领域，特别是一种多自由度可控机构式垃圾车。
技术介绍
垃圾车用于收集、装载和运输生活垃圾，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。现有常用的垃圾车，在工作的时候，操作员只能背向目标对装载机进行控制，所以还需要另外的人员帮助完成工作。由于看不到目标，控制精度差，工作效率降低。在一些不适合垃圾车操作的环境中，如道路狭窄等，垃圾车不易调整方向达到与目...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，关卓怀，张林，石慧，范雨，王小纯，王麾，王少龙，李岩舟，温芳，杨旭娟，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：实用新型
国别省市：
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