一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车制造技术

一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，包括车体、铲装机构和卸载机构。所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶；所述铲装机构为多自由度可控机构，由电机驱动，可灵活输出所需运动，闭链连杆传动，避免使用液压装置，实现铲斗的铲装动作，所述卸载机构可控制车斗侧向翻转。本实用新型专利技术克服了现有垃圾车须人力装载或使用装载机进行装载的缺点，减少了装载过程中配套设施的使用，减少了工作量，降低了成本，并且能够克服液压装载车的液压元件加工精度要求高、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，包括车体、铲装机构和卸载机构。所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶；所述铲装机构为多自由度可控机构，由电机驱动，可灵活输出所需运动，闭链连杆传动，避免使用液压装置，实现铲斗的铲装动作，所述卸载机构可控制车斗侧向翻转。本技术克服了现有垃圾车须人力装载或使用装载机进行装载的缺点，减少了装载过程中配套设施的使用，减少了工作量，降低了成本，并且能够克服液压装载车的液压元件加工精度要求高、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。【专利说明】 一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车
本技术属于专用汽车领域，特别是一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车。
技术介绍
垃圾车常用于将生活垃圾、建筑垃圾等运送到垃圾填埋处或垃圾处理厂。对于人口集中的城市来说，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，及时处理越来越多的垃圾迫在眉睫，清洁车的诞生则解决了这个难题。清洁车不仅可以帮助环卫工人及时清理垃圾，并且有可能现场将垃圾变废为宝，大大的减轻了环卫工人的工作强度，同时清洁车作为新型行业专用汽车领域的一员，带动了周边行业的发展，增加了人们的就业机会，缓解了社会的就业压力，在一定程度上促进了经济的发展。但是随着城中村改造、拆临拆违、旧城建设等工程如火如荼地实施，建筑垃圾产生量也在与日俱增。人们在享受城市文明的同时，也在遭受着建筑垃圾所带来的烦恼。建筑垃圾不仅侵占土地，还产生大量的固体废弃物污染环境和危害人们的健康，若不及时清理，必将后患无穷。普通的清洁车只适用于市政环卫、厂矿企业、物业居民小区等桶装的生活垃圾，且对于成堆的垃圾需要人工铲装费时费力，若遇到较大且重的垃圾则会显得力不从心。传统垃圾运输车多为普通箱式货车，装载垃圾时将车辆停靠在垃圾堆放处，再由人力将垃圾装车，或使用装载机装车。垃圾装载过程繁琐费时，且需要消耗大量劳动力，使垃圾运输的成本升高，但又效率低下。目前有一类生活垃圾运输车，垃圾装车后可将垃圾体积压缩，便于运输，但使用时需要大量人力将垃圾铲装进垃圾车，费时费力。
技术实现思路
本技术在于提供一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，能够自行铲装并运输而且能方便卸载的垃圾车，克服现有垃圾车须人力装载或使用装载机进行装载的缺点，减少了装载过程中配套设施的使用，减少了工作量，降低了成本，并且能够克服液压装载机的液压元件加工精度要求高、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。本技术通过以下技术来达到上述目的:一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，包括车体、铲装机构和卸载机构，其结构和连接方式为:所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶，所述铲装机构包括第一主动杆、第一连杆、主臂、第二主动杆、第二连杆、铲斗，第一主动杆通过第一转动副与车体连接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与主臂连接，主臂一端通过第四转动副与车体连接，主臂另一端通过第五转动副与铲斗连接，第二主动杆一端通过第六转动副与机架连接，另一端通过第七转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第八转动副与铲斗连接，所述卸载机构包括第三主动杆、第三连杆、车斗、车斗门，第三主动杆通过第九转动副与车体连接，第三主动杆另一端通过第十转动副与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十一转动副与车斗连接，车斗通过第十二转动副与车体连接，通过控制第三主动杆的转动可以控制车斗一侧的升降，车斗通过第十三转动副与车斗门连接。所述车斗门与车斗间安装有锁死机构，以保证垃圾车运输过程中车斗门与车斗闭合在一起。所述车体底盘设有凹槽，凹槽侧壁设有泄孔，车斗底板上设有漏孔。垃圾通过铲装机构进入车斗后,液体垃圾可以通过漏孔流入凹槽,实现固体垃圾和液体垃圾分离,液体垃圾可以通过泄孔排出垃圾车，在泄孔可设置堵死机构，垃圾车使用时，将泄孔堵死，垃圾车需要排出液体垃圾时，将泄孔打开。所述第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆由电动机带动。本技术的突出优点在于:1、由于设有两套独立的控制系统分别控制运输车的行驶和铲装，运输车可自行完成铲装工作，无需额外人员或设备进行铲装，装载运输过程简单，工作量小，运输成本低；2、铲装机构主体结构为多自由度可控机构，结构简单，制造成本低，便于维护保养，有利于推广应用；【专利附图】【附图说明】图1为本技术所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的第一结构示意图。图2为本技术所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的铲装机构第一结构示意图。图3为本技术所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的铲装机构第二结构示意图。图4为本技术所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的卸载机构第一结构示意图。图5为本技术所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的卸载机构第二结构示意图。图6为本技术所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的车体结构示意图。图7为本技术所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的车斗结构示意图。图8为本技术所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的第二种结构示意图。图9为本技术所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的第三结构示意图。图10为本技术所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的第一种工作状态示意图。图11为本技术所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的第二种工作状态示意图。图12为本技术所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的第三种工作状态示意图。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术的技术方案作进一步说明。本技术所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，包括车体、铲装机构和卸载机构，具体结构和连接方式如下所述:如图1、图3、图4、图5、图6和图8所示，所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶，如图1、图2、图3、图8和图9所不,所述伊装机构包括第一主动杆3、第一连杆5、主臂7、第二主动杆10、第二连杆12、铲斗15，第一主动杆3通过第一转动副2与车体I连接，第一主动杆3另一端通过第二转动副4与第一连杆5连接，第一连杆5另一端通过第三转动副6与主臂7连接，主臂7 —端通过第四转动副8与车体I连接，主臂7另一端通过第五转动副13与纟产斗15连接,第二主动杆10 —端通过第六转动副9与机架I连接，另一端通过第七转动副11与第二连杆12连接，第二连杆12另一端通过第八转动副14与铲斗15连接，如图1、图4和图5所示，所述卸载机构包括第三主动杆17、第三连杆19、车斗21、车斗门24，第三主动杆17通过第九转动副16与车体I连接，第三主动杆17另一端通过第十转动副18与第三连杆19连接，第 三连杆19另一端通过第十一转动副20与车斗21连接，车斗21通过第十二转动副22与车体I连接，通过控制第三主动杆19的转动可以控制车斗21 一侧的升降，车斗21通过第十三转动副23与车斗门24连接，车斗21升降时，车斗门24不同程度的打开，可在车斗门24与车斗21间安装锁死机构，以保证垃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，于腾，张林，丁侃，王小纯，王麾，石慧，范雨，关卓怀，李岩舟，温芳，杨旭娟，周晓蓉，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：实用新型
国别省市：