【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，包括车体、铲装机构和卸载机构。所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶；所述铲装机构为多自由度可控机构，由电机驱动，可灵活输出所需运动，闭链连杆传动，避免使用液压装置，实现铲斗的铲装动作，所述卸载机构可控制车斗侧向翻转。本技术克服了现有垃圾车须人力装载或使用装载机进行装载的缺点，减少了装载过程中配套设施的使用，减少了工作量，降低了成本，并且能够克服液压装载车的液压元件加工精度要求高、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。【专利说明】 一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车
本技术属于专用汽车领域，特别是一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车。
技术介绍
垃圾车常用于将生活垃圾、建筑垃圾等运送到垃圾填埋处或垃圾处理厂。对于人口集中的城市来说，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，及时处理越来越多的垃圾迫在眉睫，清洁车的诞生则解决了这个难题。清洁车不仅可以帮助环卫工人及时清理垃圾，并且有可能现场将垃圾变废为宝，大大的减轻了环卫工人的工作强度，同...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，于腾，张林，丁侃，王小纯，王麾，石慧，范雨，关卓怀，李岩舟，温芳，杨旭娟，周晓蓉，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：实用新型
国别省市：
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