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一种多自由度可控机构式垃圾车，包括可正反双向行驶的车体、回转平台以及平面多自由度可控装载机构。所述可反双向行驶的车体包括两个分别控制前后轮的转向机构，两个联动的刹车装置；所述回转平台固定在在车斗后面的车架上，回转平台由直线驱动器控制转动，调...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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