本发明公开了基于深度学习的多源数据融合室内定位方法及系统，涉及室内定位技术领域，包括：获取无线信号、惯性传感器数据、时间戳及室内地图拓扑；通过深度学习模型处理信号得到初步定位坐标，并映射至地图路径边进行拓扑约束；结合坐标序列与时间戳计算...