本实用新型涉及穿刺定位装置技术领域，具体为一种医疗辅助用穿刺定位装置，包括固定安装座、滑动架和固定架，所述固定安装座的底部的四周均固定安装有连接杆，所述连接杆之间固定安装有滑动架，所述滑动架与连接杆之间的连接处开设有插接孔，所述滑动架内...