本申请提供了一种斜巷可变角度行人助行器，其设有移动底盘和踏板，移动底盘安装在斜巷的轨道上，踏板与移动底盘铰接，踏板与移动底盘之间设有调角板，踏板和移动底盘均与调角板铰接；还设有调节调角板角度的调角机构；踏板与移动底盘铰接，踏板与移动底盘...

本申请提供了一种斜巷行人助行装置，其设有助行小车、带动助行小车移动的牵引机构；牵引机构设有支撑轮、缠绕在支撑轮上的牵引绳和带动牵引绳移动的驱动机构；驱动机构设有驱动轮、缠绕在驱动轮上的驱动绳和带动驱动轮转动的电机；牵引绳沿着支撑轮环绕一...