【技术实现步骤摘要】
本申请属于行人助行设备的，更具体地说，涉及一种斜巷行人助行装置。
技术介绍
1、斜巷广泛存在，井下工作人员在斜巷行走往往较为费力。目前，斜巷主要采用简易手把式行人助行器及矿用架空乘人装置来运送人员。
2、申请号为cn202010646518.8的专利技术专利，公开了一种矿用助行器，其包括：承载台、传动装置以及驱动装置；所述承载台上设置有用于承载人员的承载面；所述传动装置与所述承载台连接，用于带动所述承载台沿倾斜巷道移动；所述驱动装置的驱动端与所述传动装置连接，用于为所述传动装置提供动力。该专利技术提供的助行器当人员需要通过倾斜巷道时，可以站立或者坐立于承载面上，通过驱动装置实现自动移动，而无需步行通过倾斜巷道，能够节约时间及人员体力。
3、目前，行人助行器的弊端有：一是助行器单向移动，只能单独上行或单独下行，行人需要等待较长的时间；二是行人需要排队搭乘，行人在坡底，需要走较长的距离，才能搭载上方的助行器；三是使用效率较低，只搭载一个行人，多个助行器也需要同时工作，造成资源浪费，实用性较差；四是采用钢丝绳带动助行器移动，持续工作一段时间，钢丝绳会变松，影响驱动装置的效果。
技术实现思路
1、本技术目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种斜巷行人助行装置，本申请采用的技术方案是：
2、一种斜巷行人助行装置，其设有助行小车、带动助行小车移动的牵引机构；其特征在于：牵引机构设有支撑轮、缠绕在支撑轮上的牵引绳和带动牵引绳移动的驱动机构；驱动机构设有驱动轮、
3、优选地，助行小车的外侧设有定位轨道，定位轨道设有相对设置的左部和右部，助行小车和牵引绳均设在左部和右部之间。
4、优选地，还设有控制牵引绳松紧的调节机构。
5、优选地，调节机构设有调节轮、将调节轮拉紧的调节弹簧，调节轮贴靠在牵引绳上。
6、优选地，调节弹簧的两端均设有调节轮并将调节轮向内拉紧；调节轮分别贴靠在第一绳组和第二绳组上。
7、优选地，调节机构还设有调节座、与调节座铰接的调节杆，调节座与调节杆之间设有调节轴，调节轴设在调节杆的中间；调节座上设有两根相互交叉的调节杆，调节轮设在调节杆的两端。
8、优选地，调节机构还设有分隔轮，分隔轮可转动的安装在调节座上；分隔轮设在第一绳组和第二绳组之间。
9、优选地，分隔轮的转动轴与调节轴相重叠。
10、优选地，左部和右部之间还固定设有定位架。
11、优选地，左部和右部的内侧均设有轮槽，助行小车的两侧相应的设有车轮。
12、本技术的优点如下：
13、支撑轮用于支撑牵引绳、控制牵引绳沿着斜巷的方向，牵引绳设有运动方向相反的第一绳组和第二绳组，第一绳组和第二绳组均沿着斜巷设置；驱动机构带动牵引绳往复移动，第一绳组和第二绳组分别带动助行小车向上、向下移动，不同的助行小车能够同时上行和下行，减少行人的等待时间，运送效率较高，增加了斜巷行人助行装置的效率；
14、调节机构调节牵引绳的松紧，避免牵引绳因为过紧而易断裂，也用于防止牵引绳过松而与支撑轮之间产生打滑，保证斜巷行人助行装置可靠的持续运转。
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1.一种斜巷行人助行装置，其设有助行小车、带动所述助行小车移动的牵引机构；其特征在于：所述牵引机构设有支撑轮、缠绕在所述支撑轮上的牵引绳和带动所述牵引绳移动的驱动机构；所述驱动机构设有驱动轮、缠绕在所述驱动轮上的驱动绳和带动所述驱动轮转动的电机；所述牵引绳沿着所述支撑轮环绕一圈，所述牵引绳的两端与所述驱动绳的两端连接；所述牵引绳设有运动方向相反的第一绳组和第二绳组，所述助行小车设有多个，多个所述助行小车均匀的安装在所述牵引绳上并交替分布在所述第一绳组和所述第二绳组上。
2.根据权利要求1所述的斜巷行人助行装置，其特征在于：所述助行小车的外侧设有定位轨道，所述定位轨道设有相对设置的左部和右部，所述助行小车和所述牵引绳均设在所述左部和所述右部之间。
3.根据权利要求2所述的斜巷行人助行装置，其特征在于：还设有控制所述牵引绳松紧的调节机构。
4.根据权利要求3所述的斜巷行人助行装置，其特征在于：所述调节机构设有调节轮、将所述调节轮拉紧的调节弹簧，所述调节轮贴靠在所述牵引绳上。
5.根据权利要求4所述的斜巷行人助行装置，其特征在于：所述调节
6.根据权利要求5所述的斜巷行人助行装置，其特征在于：所述调节机构还设有调节座、与所述调节座铰接的调节杆，所述调节座与所述调节杆之间设有调节轴，所述调节轴设在所述调节杆的中间；所述调节座上设有两根相互交叉的所述调节杆，所述调节轮设在所述调节杆的两端。
7.根据权利要求6所述的斜巷行人助行装置，其特征在于：所述调节机构还设有分隔轮，所述分隔轮可转动的安装在所述调节座上；所述分隔轮设在所述第一绳组和所述第二绳组之间。
8.根据权利要求7所述的斜巷行人助行装置，其特征在于：所述分隔轮的转动轴与所述调节轴相重叠。
9.根据权利要求2至8中任意一项所述的斜巷行人助行装置，其特征在于：所述左部和所述右部之间还固定设有定位架。
10.根据权利要求2至8中任意一项所述的斜巷行人助行装置，其特征在于：所述左部和所述右部的内侧均设有轮槽，所述助行小车的两侧相应的设有车轮。
...【技术特征摘要】
1.一种斜巷行人助行装置，其设有助行小车、带动所述助行小车移动的牵引机构；其特征在于：所述牵引机构设有支撑轮、缠绕在所述支撑轮上的牵引绳和带动所述牵引绳移动的驱动机构；所述驱动机构设有驱动轮、缠绕在所述驱动轮上的驱动绳和带动所述驱动轮转动的电机；所述牵引绳沿着所述支撑轮环绕一圈，所述牵引绳的两端与所述驱动绳的两端连接；所述牵引绳设有运动方向相反的第一绳组和第二绳组，所述助行小车设有多个，多个所述助行小车均匀的安装在所述牵引绳上并交替分布在所述第一绳组和所述第二绳组上。
2.根据权利要求1所述的斜巷行人助行装置，其特征在于：所述助行小车的外侧设有定位轨道，所述定位轨道设有相对设置的左部和右部，所述助行小车和所述牵引绳均设在所述左部和所述右部之间。
3.根据权利要求2所述的斜巷行人助行装置，其特征在于：还设有控制所述牵引绳松紧的调节机构。
4.根据权利要求3所述的斜巷行人助行装置，其特征在于：所述调节机构设有调节轮、将所述调节轮拉紧的调节弹簧，所述调节轮贴靠在所述牵引绳上。
5.根据权利要求4所述的斜巷...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱连忠，余春江，杭子涵，姜玉贵，杭怀建，刘翔，彭浩，
申请(专利权)人：邹城市昊泽机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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