【技术实现步骤摘要】
本申请属于行人助行设备的，更具体地说，涉及一种斜巷可变角度行人助行器。
技术介绍
1、斜巷广泛存在，井下工作人员在斜巷行走往往较为费力。目前，井下斜巷主要采用行人助行器来运送人员。
2、目前，行人助行器的弊端有：一是行人助行器的底盘与脚踏之间的角度固定，不能适应不同的斜巷；二是行人助行器占用空间大，需在巷道的两侧分别运行，使得空间有限的井下巷道更加局促；三是行人助行器安全性相对较低，牵引绳断裂会出现掉落等安全隐患。
技术实现思路
1、本技术目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种斜巷可变角度行人助行器，本申请采用的技术方案是：
2、一种斜巷可变角度行人助行器，其设有移动底盘和踏板，移动底盘安装在斜巷的轨道上，其特征在于：踏板与移动底盘铰接，踏板与移动底盘之间设有调角板，踏板和移动底盘均与调角板铰接；还设有调节调角板角度的调角机构。
3、优选地，调角板与踏板之间设有可以移动的调角轴，调角机构设有带动调角轴移动的调角杆。
4、优选地，调角杆设有调角丝杠，调角轴上相应的设有调角螺母，调角螺母套设在调角丝杠上，调角螺母与调角丝杠之间形成丝杠传动；调角杆可转动的设在移动底盘上。
5、优选地，移动底盘上设有用于安装调角杆的安装座，调角杆与安装座之间设有轴承。
6、优选地，安装座设有前安装座和后安装座，调角丝杠和调角螺母均设在前安装座和后安装座之间。
7、优选地，还设有控制移动底盘是否能沿着轨道移动的刹车机构。<...
【技术保护点】
1.一种斜巷可变角度行人助行器，其设有移动底盘和踏板，移动底盘安装在斜巷的轨道上，其特征在于：所述踏板与所述移动底盘铰接，所述踏板与所述移动底盘之间设有调角板，所述踏板和所述移动底盘均与所述调角板铰接；还设有调节所述调角板角度的调角机构。
2.根据权利要求1所述的斜巷可变角度行人助行器，其特征在于：所述调角板与所述踏板之间设有可以移动的调角轴，所述调角机构设有带动所述调角轴移动的调角杆。
3.根据权利要求2所述的斜巷可变角度行人助行器，其特征在于：所述调角杆设有调角丝杠，所述调角轴上相应的设有调角螺母，所述调角螺母套设在所述调角丝杠上，所述调角螺母与所述调角丝杠之间形成丝杠传动；所述调角杆可转动的设在所述移动底盘上。
4.根据权利要求3所述的斜巷可变角度行人助行器，其特征在于：所述移动底盘上设有用于安装所述调角杆的安装座，所述调角杆与所述安装座之间设有轴承。
5.根据权利要求4所述的斜巷可变角度行人助行器，其特征在于：所述安装座设有前安装座和后安装座，所述调角丝杠和所述调角螺母均设在所述前安装座和所述后安装座之间。
6.
7.根据权利要求6所述的斜巷可变角度行人助行器，其特征在于：所述刹车机构设有刹车盘、将所述刹车盘压紧在所述轨道上的刹车弹簧，所述刹车盘设在所述轨道的内侧，所述刹车弹簧设在所述刹车盘的内侧。
8.根据权利要求7所述的斜巷可变角度行人助行器，其特征在于：所述移动底盘连接有牵引绳，所述牵引绳设在所述移动底盘的中间；所述牵引绳还设有与所述刹车盘连接的分叉绳，所述移动底盘上设有控制所述分叉绳方向的转向轮，所述转向轮设在所述刹车盘内侧。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的斜巷可变角度行人助行器，其特征在于：所述移动底盘的外侧还安装有清扫器。
...【技术特征摘要】
1.一种斜巷可变角度行人助行器，其设有移动底盘和踏板，移动底盘安装在斜巷的轨道上，其特征在于：所述踏板与所述移动底盘铰接，所述踏板与所述移动底盘之间设有调角板，所述踏板和所述移动底盘均与所述调角板铰接；还设有调节所述调角板角度的调角机构。
2.根据权利要求1所述的斜巷可变角度行人助行器，其特征在于：所述调角板与所述踏板之间设有可以移动的调角轴，所述调角机构设有带动所述调角轴移动的调角杆。
3.根据权利要求2所述的斜巷可变角度行人助行器，其特征在于：所述调角杆设有调角丝杠，所述调角轴上相应的设有调角螺母，所述调角螺母套设在所述调角丝杠上，所述调角螺母与所述调角丝杠之间形成丝杠传动；所述调角杆可转动的设在所述移动底盘上。
4.根据权利要求3所述的斜巷可变角度行人助行器，其特征在于：所述移动底盘上设有用于安装所述调角杆的安装座，所述调角杆与所述安装座之间设有轴承。
5.根据权利要求4所述的斜巷可...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱连忠，王长征，余春江，杭子涵，姜玉贵，杭怀建，刘翔，彭浩，
申请(专利权)人：邹城市昊泽机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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