本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人导航方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：基于环境中预设的空间基准标识和安装在机器人上的图像传感器，确定机器人在全局坐标系下的绝对位姿；基于惯性测量装置采集的机器人的相对运动信息，确定机器人...

本申请提供一种仿生设备交互控制方法及系统和可读存储介质，涉及人机交互技术领域。本申请在仿生设备交互过程中根据观众交互兴致状况自适应切换AI接管交互模式和人工接管交互模式，来调整仿生设备的现场交互行为，以便在观众交互兴致良好时利用AI技术...

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种遥操作中自我避碰方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：基于远程操作的机器人的实时运动状态数据，生成机器人在未来预设时间段内的运动轨迹包络；基于运动轨迹包络，确定未来预设时间段内的潜在自碰撞连杆对，并...

本申请涉及仿真技术领域，公开了一种恐龙步态仿真方法、装置、仿生恐龙及存储介质，该方法包括：基于采集的至少一种与目标恐龙具有近缘关系的参考生物的运动步态数据，获得标准化步态参数；基于目标恐龙的化石形态学数据构建三维骨架模型，并基于三维骨架...

本申请涉及机器人控制技术，公开了一种机器人集群控制方法、系统及存储介质，该方法包括：接收各个机器人的运动状态数据、网络链路状态数据及业务类型信息；基于运动状态数据结合数字地图预测各个机器人在未来预设时间段内的运动轨迹，并基于网络链路状态...

本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人集群控制系统、方法及存储介质，该系统包括：中央控制器、至少两个机器人；系统支持同步控制模式和异步控制模式；同步控制模式和异步控制模式根据环境信息和通信链路状态执行动态切换，且在模式切换过程中...