本发明公开了一种船体清理系统，包括清理机器人、清理物回收装置以及控制装置，所述控制装置控制所述清理机器人对船体外壁进行清理并控制所述清理物回收装置进行清理物的回收，清理机器人包括机器人本体以及安装至所述机器人本体上的清理机构，清理机构从...

本实用新型公开了一种水下爬壁机器人，主要用于深水环境自动清理船体海洋生物附着物，亦可在高危环境执行爬壁作业，是一种多功能载体型智能设备。包括机器人本体以及清理机构，所述清理机构设置于所述机器人本体上，其特征在于，所述清理机构包括剪切机构...

本实用新型公开了一种船体清理机构及船体清理装置，是针对清理船体附着的贝类海洋生物而设计的专用设备，是安装在智能清理机器人上实施自动化作业的重要装备。船体清理机构包括，安装架，所述安装架上安装有剪切器以及驱动装置，所述剪切器固定至所述安装...

本实用新型涉及一种履带链节结构以及履带，履带链节结构包括若干履带体，所述履带体之间通过连接片组成履带。所述履带体的底面设置有锥形孔与驱动轮的锥形齿配合实现传动。所述履带体的顶面设置有活动连接的吸附板，所述吸附板能够吸附在船体壁面，所述吸...

本发明涉及一种履带链节结构，包括若干履带体，所述履带体之间通过连接片组成履带。所述履带体的底面设置有锥形孔与驱动轮的锥形齿配合实现传动。所述履带体的顶面设置有活动连接的吸附板，所述吸附板能够吸附在船体壁面，所述吸附板中设置有吸附机构。发...

本发明公开了一种水下爬壁机器人，主要用于深水环境自动清理船体海洋生物附着物，亦可在高危环境执行爬壁作业，是一种多功能载体型智能设备。包括机器人本体以及清理机构，所述清理机构设置于所述机器人本体上，其特征在于，所述清理机构包括剪切机构、超...

本发明公开了一种船体清理机构，是针对清理船体附着的贝类海洋生物而设计的专用设备，是安装在智能清理机器人上实施自动化作业的重要装备。船体清理机构包括，安装架，所述安装架上安装有剪切器以及驱动装置，所述剪切器固定至所述安装架前端的底部并与船...