【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动设备领域，更具体地，涉及一种船体清理系统。
技术介绍
1、大型船舶的水下船体会被海洋生物附着，轻度附着会增加航行油耗15％-20％，重度附着油耗会增加2-3倍，因此，船体附着物的清理作业属于船舶必要的常规保养。
2、船体壁面的海洋附着物以贝类尤其是藤壶等为主，具有附着力强，附着层坚硬，附着形状复杂等特性。传统的清理多为人工持械清理或采用遥控机器人操作，常用清理方式为接触式或射流式，其中接触式为：机器人安装旋转刷头清理附着物。主要表现在：a.清理过程容易损坏壁面涂层；b.方式单一，针对附着物复杂的情况，清理效果和效率难以保障，尤其是对于一些坚硬的贝类来说，清理效果很差。射流式：射流式分为水射流和喷砂(丸)。a，水射流为广泛使用的清洗方式：对壁面损伤小，细微面清洗效果较好，是目前应用广泛的一种清理方式。但由于壁面的附着物情况复杂，附着层对射流具有分流减压作用，尤其水下使用，降压明显，导致清理效果和作业效率低。
3、因此，需要一种新型的船体清理用机器人，能够解决上述问题。
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【技术保护点】
1.一种船体清理系统，包括清理机器人、清理物回收装置以及控制装置，所述控制装置控制所述清理机器人对船体外壁进行清理并控制所述清理物回收装置进行清理物的回收，其特征在于，所述清理机器人包括机器人本体以及安装至所述机器人本体上的清理机构，所述清理机构从前至后至少包括剪切机构、超声波清理机构以及射流机构；
2.根据权利要求1所述的船体清理系统，其特征在于，所述机器人本体包括安装架以及行走机构，所述行走机构为双履带结构，所述双履带结构中的履带上设置有若干吸附板，所述吸附板能够贴合吸附至船体表面，所述吸附板中嵌装有吸附材料，所述吸附板以铰链结构对称安装在所述履带上，...
【技术特征摘要】
1.一种船体清理系统，包括清理机器人、清理物回收装置以及控制装置，所述控制装置控制所述清理机器人对船体外壁进行清理并控制所述清理物回收装置进行清理物的回收，其特征在于，所述清理机器人包括机器人本体以及安装至所述机器人本体上的清理机构，所述清理机构从前至后至少包括剪切机构、超声波清理机构以及射流机构；
2.根据权利要求1所述的船体清理系统，其特征在于，所述机器人本体包括安装架以及行走机构，所述行走机构为双履带结构，所述双履带结构中的履带上设置有若干吸附板，所述吸附板能够贴合吸附至船体表面，所述吸附板中嵌装有吸附材料，所述吸附板以铰链结构对称安装在所述履带上，所述吸附板外包裹有弹性体材料。
3.根据权利要求2所述的船体清理系统，其特征在于，所述所述剪切机构包括安装在剪切安装架上的剪切器以及剪切驱动装置，所述剪切器包括相互配合的固定刀以及活动刀，所述固定刀固定至所述剪切安装架上，所述活动刀横向滑动连接至所述剪切安装架上并由所述剪切驱动装置驱动左右移动；所述活动刀与所述固定刀的刀刃部均为锯齿形结构。
4.根据权利要求3所述的船体清理系统，其特征在于，所述剪切安装架的底部设置有滚轮，所述滚轮通过微调机构与所述剪切安装板连接，所述微调机构用于调节所述滚轮的高度。
5.根据权利要求1所述的船体清理系统，其特征在于，所述超声波清理机构通过超...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳明，
申请(专利权)人：淄博蓝谷商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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