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本发明公开了一种船体清理系统，包括清理机器人、清理物回收装置以及控制装置，所述控制装置控制所述清理机器人对船体外壁进行清理并控制所述清理物回收装置进行清理物的回收，清理机器人包括机器人本体以及安装至所述机器人本体上的清理机构，清理机构从前至...
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