住友重机械工业株式会社专利技术

住友重机械工业株式会社共有2660项专利

  • 超导磁铁装置(10)具备:超导线圈(12);超低温制冷机(18),其冷却超导线圈(12);及传热部件(22),其将超导线圈(12)与超低温制冷机(18)热连接的同时作为与超导线圈(12)电磁耦合的次级线圈进行工作。超导磁铁装置(10)也...
  • 本发明是鉴于以往的偏心摆动型减速装置的问题而完成的,其目的在于提供一种能够高精度地检测转矩荷载的偏心摆动型减速装置。一种实施方式的偏心摆动型减速装置(100)具有:轴;偏心部(24、25),相对于轴偏心规定量;外齿轮(14、15),被偏...
  • 本发明的目的在于提供一种能够实现轻型化的同时能够抑制旋转精确度的下降的齿轮装置。本发明的齿轮装置(100)具备内齿轮(18)及与内齿轮(18)啮合的外齿轮(14),其中,内齿轮(18)由树脂制成,外齿轮(14)由线膨胀系数比树脂的线膨胀...
  • 本发明提供一种在曲轴轴承使用了分离型轴承时在组装作业中能够获得良好的操作性的偏心摆动型齿轮装置。偏心摆动型齿轮装置(10)具备:曲轴(14),具有偏心部(12);及曲轴轴承(22A),在相对于偏心部(12)沿轴向偏移的位置处支承曲轴(1...
  • 减速装置选型辅助装置(100)具备:存储部,其将减速装置的特性信息即随该减速装置的状况变化而变化的特性信息与能够确定减速装置的类型的信息相关联地存储;第1接收部(121),接收机器人的规格信息;第2接收部(122),接收对组装于机器人的...
  • 本发明提供一种能够检测出作用于构成部件的扭矩的偏心摆动型减速装置。一种偏心摆动型减速装置具备:偏心体(12);外齿轮(16),能够被偏心体(12)摆动;内齿轮(18),与外齿轮(16)啮合;及轮架(20),能够与外齿轮(16)的自转成分...
  • 本发明提供一种能够兼顾通过缩短恢复时间而提高真空处理装置的生产率及与真空处理装置中已有的真空处理的互换性的低温泵。低温泵(10)具备:与制冷机(14)的第1冷却台(22)热连接的放射屏蔽件(30)、进气口板(32);裙部(33);及低温...
  • 本发明是鉴于以往的问题而完成的,其目的之一在于提供一种能够改进与马达轴连结的连结结构的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(100)为具备偏心体轴即输入轴(20)及与输入轴(20)连结的连接轴(5)的偏心摆动型减速装置,连接轴(5)具...
  • 一种拉伸杆滑动机构、中间模具及模具装置,使在形成于吹塑芯的贯穿孔中滑动的拉伸杆的动作更稳定化。拉伸杆滑动机构(100)具有:拉伸杆(343),从前端部(351)输出通过吹塑成型拉伸作为中间成型品的预型件的高压空气;拉伸板(342),与拉...
  • 本发明的课题在于更好地抑制粉尘进入到轴承。偏心摆动型齿轮装置(1)具有:外齿轮(22A、22B),在从中心偏移的位置上设置有偏移孔;曲轴(21),插入于偏移孔中,并且具有使外齿轮(22A、22B)摆动的偏心体(21A、21B);曲轴用轴...
  • 本发明提供一种能够减小滚动体的碰撞声音的偏心摆动型齿轮装置。偏心摆动型齿轮装置具备:曲轴,具有偏心体;摆动齿轮,被偏心体摆动;及偏心轴承(20),配置于摆动齿轮与偏心体之间,其中,偏心轴承(20)具备多个滚动体(50),多个滚动体(50...
  • 行驶机器人(10)具备:多个车轮(16),其枢轴支承于框架(20);磁铁(19),其内置于多个车轮(16)中的每一个的内部;磁铁驱动部(191),其使磁铁(19)绕第1旋转轴(Ax1)旋转;第2编码器(35),其检测磁铁(19)的方向;...
  • 本发明提供一种用于能够使用与第1马达不同的另一马达来驱动车轮的技术。一种车轮驱动装置,其驱动使设置在自然环境下的设备行驶的车轮,所述车轮驱动装置具备:第1马达(30);第1减速机(32),对第1马达(30)的输出进行减速并将其从第1输出...
  • 本发明提供一种能够在通过较少凹凸的移动路径上行驶的移动装置。移动装置(10)具备:变形机构(14),能够改变多个车轮(16)的相对配置关系;及控制部(30),根据变形机构(14)的变形量来选择移动路径。
  • 本发明提供一种能够实现成形系统的节能化的显示装置。显示装置(105)是通过对金属管材料(5)进行加热来对金属管材料(5)进行成形的成形系统(100)中的显示装置。相对于此,显示装置(105)使对金属管材料(5)进行加热成形所伴随的能量消...
  • 本发明涉及焊接装置及焊接控制程序,焊接装置(1)具备获取包括焊接部的图像的摄像部(27)、测量焊接电流的电流传感器(28)及控制部(47)。控制部(47)切换根据摄像部(27)获取到的焊接图像而进行的第1焊接控制与根据电流传感器(28)...
  • 本发明提供一种能够提高膜质量的成膜装置。磁场产生部(70)以使腔室(10)内的磁场(MF)成为零的零磁场位置(ZMP)成为规定的位置的方式维持磁场(MF),从而使等离子体(P)入射于成膜材料(Ma)的表面(SF)。如此,磁场产生部(70...
  • 成形装置的运行状况显示方法,为将通过对金属材料进行加热来对金属材料进行成形的成形装置的运行状况显示于显示装置的画面上的显示方法,其中,使用第1显示部、第2显示部及第3显示部中的至少一个显示部,以过去X小时之前的时刻作为时间轴的起始点来显...
  • 本发明涉及一种旋转装置,无需使在周侧面铺设有电缆的转盘在旋转轴方向上延伸而使电缆的铺设根数增加。旋转装置(1)的特征在于,具备:转盘(11),在周侧面(111)的不同位置连接有第1电缆(31)及第2电缆(32),能够在周向上旋转;以及电...
  • 一种电缆引导部件及电缆引导系统,使装置内的电缆的管理变得容易,并且以省空间且低成本的方式增加电缆的铺设根数。电缆引导部件(21)能够固定于电缆引导装置(11)的一部分,并且具有通过形成可容纳第2电缆(32)的一部分的空间来引导第2电缆(...