偏心摆动型减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够检测出作用于构成部件的扭矩的偏心摆动型减速装置。一种偏心摆动型减速装置具备：偏心体(12)；外齿轮(16)，能够被偏心体(12)摆动；内齿轮(18)，与外齿轮(16)啮合；及轮架(20)，能够与外齿轮(16)的自转成分同步，其中，内齿轮(18)及轮架(20)中的一方构成固定于外部部件(26)的固定体(28)的至少一部分，固定体(28)具备：第1环状部(40)；第2环状部(42)，相对于第1环状部(40)在径向上分开设置且固定于外部部件(26)；及形变发生部(44)，设置于第1环状部(40)与第2环状部(42)之间，在形变发生部(44)设置有应变传感器(60)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种偏心摆动型减速装置。

技术介绍

1、专利文献1公开了一种偏心摆动型减速装置，其具备：偏心体；外齿轮，被偏心体摆动；内齿轮，与外齿轮啮合；及轮架，与外齿轮的自转成分同步。

2、专利文献1：日本特开2023-99960号公报

3、在偏心摆动型减速装置中，有时要求检测作用于其构成部件的扭矩。

技术实现思路

1、因此，本专利技术的目的之一在于提供一种能够检测作用于构成部件的扭矩的偏心摆动型减速装置。

2、本专利技术的偏心摆动型减速装置具备：偏心体；外齿轮，能够被所述偏心体摆动；内齿轮，与所述外齿轮啮合；及轮架，与所述外齿轮的自转成分同步，其中，所述内齿轮及所述轮架中的一方构成固定于外部部件的固定体的至少一部分，所述固定体具备：第1环状部；第2环状部，相对于所述第1环状部在径向上分开设置且固定于所述外部部件；及形变发生部，设置于所述第1环状部与所述第2环状部之间，在所述形变发生部设置有应变传感器。

【技术保护点】

1.一种偏心摆动型减速装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

7.根据权利要求5或6所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

8.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的偏心摆动型减速装置，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种偏心摆动型减速装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安·马克，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：