本发明提供一种低成本且能够实现高减速比的内接摆动啮合式行星齿轮减速器。该内接摆动啮合式行星齿轮减速器的结构包括：输入轴（１２２），具备与电机所具备的小齿轮（１１４）外啮合而从该小齿轮（１１４）获取驱动力的输入齿轮（１２０）；输入轴齿轮（...

本发明涉及一种摆动内啮合行星齿轮装置（１１０），旨在实现基本性能的提高及进一步的成本降低。该摆动内啮合行星齿轮装置具有内齿齿轮（１２２）以及与该内齿齿轮（１２２）内啮合的外齿齿轮（１１８、１２０），并且该外齿齿轮（１１８、１２０）或所述...

本发明提供一种减速装置的等速连结构造，在不需要夹紧环追求紧凑性，而且即使在多个齿中的一部分齿上产生例如撞击痕等情况下也不需要再加工等，能够容易地组装。用于形成了外齿（１２２）的电动机轴（第１动力传递部件）（１２０）与形成了与外齿（１２２...

一种齿轮传动马达，合理配置连接孔及安装孔、有机连接马达与减速器、紧凑且容易组装、且具有足够连结强度。马达壳主体（实施方式中的减速器侧端面）（５１）及减速器凸缘（７２）双方形成为正方形，马达壳主体的正方形（５４）的边延长线（５４Ｓｅ１～５...

一种简单行星齿轮装置，以较少的部件数量、不发生空间的不良情况等地良好地实现.维持极小的齿隙。具备（可沿半径方向移动的）旋转支持部，该旋转支持部具有相对托架销的轴心偏心的轴心，使用在该旋转支持部的周围可旋转自如地支持上述行星齿轮的虚设托架...

本发明提供一种低成本、并且设置在机器人或输送机等的主机中时的收纳性良好、并且对于低噪音化也能够容易地对应的传递装置。在壳体（３０）内收容有将输入轴（２８）的旋转减速而传递到输出轴（３２）的减速部（Ｒ）的平行轴齿轮动力传递装置（２０）中，...

本发明提供一种部件个数少且可进行轴向短的设计的摆动内啮合行星齿轮装置。在内齿轮（１２８）的内侧使外齿轮（１２４）经由偏心体（１２２）摆动转动，由此经由配置在该外齿轮（１２４）的轴向两侧的一对第１、第２托架（１３２、１３４）而取出该内齿轮...

一种偏心摆动减速装置，可较大确保初段的减速比，并能沿轴向进行较短的设定。具有：太阳轮（中心转动体）（１１６）；通过该太阳轮而转动的传动齿轮（偏心体轴驱动体）（１１８）；与该传动齿轮一体转动的偏心体（１２０）；通过该偏心体轴而摆动转动的外...

本发明提供一种减速器及其使用方法，防止运转时的减速器内部的内压上升以及润滑油漏出。在运转时至少在内部收容有一部分流动化的润滑剂，并且该内部和外部被密闭的减速器（１００），设置连通减速器（１００）的内部和外部的连通部（１７０），并且利用具...

一种实现提高密封性、耐久性的机器人的关节驱动装置。具有：摆动内啮合式的减速机构部，配置在外齿轮（１６２Ｂ）的轴向侧部，从第一、第二托架（１７６Ａ、１７６Ｂ）取出内齿轮（１６０Ｂ）和外齿轮的相对旋转；中心轴部件（１３６），与该第一、第二托...

本发明提供一种摆动内接行星齿轮构造，即使不进行中心齿轮的齿顶端面处理等，也不产生由外齿轮和中心齿轮的碰撞引起的不良情况。该摆动内接行星齿轮构造为，具有：外齿轮（１６２Ａ、１６２Ｂ），通过多个偏心体轴（１４４、１４６、１４８）分别具有的偏...

一种摆动内接行星齿轮构造，不进行中心齿轮的齿顶端面处理等也不产生外齿轮和中心齿轮碰撞引起的不良情况。其具有：外齿轮（１６２Ａ、１６２Ｂ），通过偏心体（１５０Ａ、１５０Ｂ、１５２Ａ、１５２Ｂ、１５４Ａ、１５４Ｂ）摆动旋转；和内齿轮（１７０...

一种能够防止粒子飞散到装置周边的静压轴承。即使在为了在滑行面（２ａ）上浮起而从喷出面（１１ａ）对滑行面（２ａ）喷出空气（Ａ１），空气被吹到进入在载物台（２）的表面上形成的微细的孔部的粒子（Ｐ）、或附着在载物台表面上的粒子（Ｐ）上的情况下...

本发明提供一种在轴孔构件上可实现高效率的键接合部的加工的轴孔构件的键接合部的形成方法和键接合结构。在轴孔构件１０的键接合部１５上，保留轴孔构件１０的两端部１０Ａ和１０Ｂ，形成把该轴孔构件沿半径方向贯通的键接合用贯通孔２０，利用该贯通孔形...

一种注射成型机包括：致动器，其被供应液压油而致动；蓄能器，其内蓄积着液压油，所述液压油用于供应到致动器并且具有设置在预定值范围内的蓄积液压力；蓄积液压力判断件，其被构造得用于判断蓄积液压力是否充分高于致动液压力，即致动器的驱动液压力；以...

本发明的目的是提供一种能够降低施加给油压供给源的负荷、减少消耗能量的成形机和成形方法。其具有：执行机构，通过供给油而被驱动；储存器，配设在用来向该执行机构供给油的油路中；驱动压检测部，检测用来驱动上述执行机构的驱动压；充压检测部，检测上...

一种斜盘式可变容量泵的控制装置包括为使可变容量泵１１的斜盘位置变化的驱动活塞１２Ｐ，为驱动驱动活塞的电磁比例阀１３和为检测斜盘位置的位置检测器１４。该控制装置根据动作油的流量指令值与从位置检测器的位置检测值的差控制电磁比例阀，使由斜盘位...

本发明提供一种低温泵（２０），其在使生产气体流入的处理腔（１０）内被使用，具备第１级板、挡热板（２４）和第２级板（２８），在上述挡热板（２４）上设置用于使气体分子可流入的缺口、和防止热量因辐射从常温下的低温泵容器进入的附加密封件（３４）...

本发明提供了一种皮带式开关门用驱动装置，它除了能达到静音化和紧凑化外，在意外情况下还能发挥机械安全性能。这种皮带式开关门用驱动装置是由马达单元２输出动力驱动正时皮带１７来开关电梯门等的，其中在马达单元２和正时皮带１７之间插装有行星滚轮机...

在包括真空容器和设置在该真空容器内的等离子束发生器以及配置在真空容器内的主蒸发台，并使从等离子发生器发生的等离子束入射至主蒸发台上的等离子处理装置中，在主蒸发台附近相对主蒸发台的中心轴线同轴地配置永久磁铁和蒸发台线圈。通过使供给该蒸发台...