本公开提供一种RTK差分数据获取方法、域控系统和车辆。本公开的RTK差分数据获取方法中，域控制器可以根据自动驾驶车辆的当前场景确定目标数据通道并通过数据源切换指令控制导远模块将RTK差分数据通道切换至目标数据通道，以使得导远模块通过目标...