本发明公开了一种交通运输用飞行器的飞行控制系统，包括位置子系统、姿态子系统、姿态控制器、位置控制器和姿态解算模块；位置控制器得到垂直速度控制量并输入到位置子系统，并同时解算出所需要的期望姿态欧拉角度；根据初步解算的期望姿态欧拉角进行控制...

本实用新型公开了一种家用分类垃圾桶，包括筒体和用于对筒体进行区域划分的至少两个挡片，其中，所述筒体包括底座和与所述底座连接的侧壁，所述底座的中心位置固定设置有一圆柱形的凸起，所述凸起的中部设置有凹槽，所述凹槽内插接有与侧壁等高的套接杆，...

本发明为克服目前使用现有的普通农药导致农作物农药残留严重超标的问题，提供了一种生物制剂农药的制备方法及防治病虫害的方法，使用新鲜的花椒树叶片、核桃树叶片、樟树叶片、桉树叶片、野生姜叶片中的一种作为原材料制备生物制剂农药，使用制备出的生物...