本发明提供一种在采用医疗模拟器的内窥镜的培训中，通过对内窥镜探头的操作进行引导，从而实现高效培训的医疗模拟以及采用该医疗模拟器的培训方法。此外，还提供一种尽可能小型化、低成本的医疗模拟器及其培训方法，以便于在现场进行培训。一种具备胃部（...