本发明涉及利用单元导轨旋转夹具和焊接机器人的自动焊接系统。具体来说，在现有技术中，在对集装箱船舶单元块上使用的单元导轨进行焊接时，将L型钢裁切为规定规格后进行焊接，而在焊接过程中需要旋转方向而采用起重机，针对该问题，本发明涉及的利用单元...