本发明以实现兼顾轻型化和维护性且到达距离长的机械臂为目的，该机械臂(100)具备拉入金属丝(104)的气压缸(102)、以及放大由所述气压缸(102)产生的力而将其经由所述金属丝(104)进行传递的动滑轮(105)，该机械臂(100)与...

本发明提供一种卷收装置，能够以结构简单将导入孔配置于靠近卷筒的位置，从而能够使装置整体紧凑，将被卷收构件以并行的方式卷收。卷收装置(10)具有导入线状被卷收构件(90)的导入孔(100)并能够卷收被卷收构件，具有：卷筒(20)，在主体(...

当通过排列有平板状的振子的超声波探头，在配管的内部向配管的内侧表面发射波束时，由于振子为平板形状，从管状的管壁反射的信号不只是径直返回至振子，还在反射波中产生散射、干涉。本申请发明的超声波振子弯曲成与配管内形状匹配，因此从振子发出的超声...

本发明的目的在于提供结构简单、能够缩短行走方向整体的长度、并且能够设定前进动作和后退动作用的较大的驱动力的管内行走装置和行走体。管内行走装置包括能够在配管内通过的至少3个行走体，全部的行走体都具有：设置于行走体主体的行走方向一侧的一对行...

本实用新型的自行式架空电线检查装置具备：第一和第二移动装置，其通过使驱动轮在架空电线上旋转移动从而在架空电线上移动；主体，其以能够对第一和第二移动装置相对于架空电线架设方向的设置角度进行改变的方式，经由第一驱动器和第二驱动器与第一和第二...