本发明提供能够进一步缓和把持把手时的拘束感的转向装置。转向ECU(40)具有推定把手角运算电路(41)、偏差量运算电路(42)、自动转向操作转矩指令值运算电路(43)、以及把手角指令值运算电路(44)。推定把手角运算电路(41)基于转向...

本发明涉及转向操纵部件与转向机构未机械性地耦合的车辆用转向操纵装置，包含用于对转向操纵部件施加反作用力的反作用力马达(19)、以及控制反作用力马达的反作用力马达控制部(70)。反作用力马达控制部(70)包含目标旋转角设定器(71)，其在...

本发明涉及车用转向操纵装置，包含上位ECU和下位ECU。下位ECU包括转向角限制值设定部和转向角限制器。转向角限制值设定部设定与外侧目标转向角的绝对值相对应的内外轮目标转向角差的允许上限值。而且，转向角限制值设定部计算对内侧目标转向角的...

本申请涉及金属部件的加热方法、接合方法以及金属部件的加热装置。加热方法具备氧化膜形成工序以及加热工序，氧化膜的膜厚(α)设定于第一范围(Ar1)，在氧化膜的膜厚与具有周期性的吸收率的关系中，第一范围包含与氧化膜(OM)的膜厚超过零而吸收...

本发明公开了一种电动机控制装置。在电动机控制装置中，速度前馈控制部(24)包括：速度侧加速度输入部，其输出所接收的高阶指令加速度作为速度侧加速度输出；速度侧速度输入部，其输出所接收的高阶指令速度作为速度侧速度输出；速度侧边界速度输入部，...

滚动轴承装置(10)包括：轴承部(20)，具有内环(21)、外环(22)和滚珠(23)；和供油单元(40)，设置成与内环(21)和外环(22)之间的环形空间(11)相邻，且能对环形空间(11)供应润滑油。轴承部(20)具有设置在环形空间...

本发明涉及整形器、具备该整形器的整形装置、研削装置以及整形方法，整形器(35)具备形成为圆锥台形状的芯(31)、以及固定于芯(31)的外周面(312d)的磨粒层(32)。芯(31)具备：基台(311)，其位于圆锥台形状的小径侧，并形成为...

本发明提供一种预掺杂前的蓄电设备(1)，其具备：正极电极(2)、负极电极(3)、隔膜(4)、罩(5)、电解液(8)、正极端子(6)、负极端子(7)以及预掺杂金属箔(9)，多个正极电极的各个电极以及多个负极电极的各个电极具备形成有孔的作为...

本发明提供一种变速装置，具备：内圈；外圈；多个第一圆锥滚子，设置于所述内圈与所述外圈之间的环状空间的轴向一侧；环状的第一保持器，保持第一圆锥滚子；多个第二圆锥滚子，设置于环状空间的轴向另一侧；及环状的第二保持器，保持第二圆锥滚子。第一保...

本发明提供一种单向离合器。单向离合器具备内圈、外圈、多个滚子、保持滚子的环状的保持器、及对滚子向周向一侧施力的弹簧。内圈在轴向一侧具有向径向外侧突出的突缘部。保持器具有设置在滚子的轴向两侧的一对环状部和多个柱部。一对环状部中的轴向一侧的...

本发明提供一种电动泵系统，电动泵系统(10)具备泵(16)、电动机(18)、控制电路。电动机对泵进行驱动。控制电路对电动机的动作进行控制。控制电路包括决定电路(141)、生成电路(202)、驱动电路(201)。决定电路决定泵应喷出的流体...

本发明涉及异常分析系统及分析设备。多个生产设施和分析设备通过雾网络连接。分析设备基于通过雾网络所获取的检测器的检测信息来执行数据分析，并且存储关于多个生产设施中的每一个的异常或生产对象的异常的确定信息作为数据分析的结果。多个生产设施中的...

一种转向装置，其包括：转向轴（4）；内壳（11）；柱壳（5），柱壳（5）包括外壳（12），外壳（12）从外侧覆盖内壳（11），并且柱壳（5）可旋转地支撑转向轴（4）；可移动支架（42），可移动支架（42）固定至内壳（11）；固定支架（4...

本发明提供辅助装置、摆动关节装置、直动可变刚性单元以及机床。连接于进行往复摆动运动的运动体的辅助装置具备：绕成为摆动运动的中心的摆动中心摆动的第一输出部；具备弹性体和刚性可变部的可变刚性装置，所述弹性体根据所述第一输出部的摆动角度即第一...

本发明提供一种转向操纵控制装置，其即使在对推定变化量施加保护处理的情况下，也能够抑制产生无意中对同步电动机进行再生控制的情况。更新量计算处理电路(M54)为了将转向操纵转矩(Trqs)反馈控制为目标转矩(Trqs*)，而通过更新量(Δθ...

本发明涉及同步磁阻马达。在转子中，在周向隔开间隔地形成有极数个磁障群，所述磁障群由从外周侧朝向中心配置为多层并朝向上述中心成为凸起的圆弧状的多个磁障构成磁障。在从沿着转子的转子轴的方向观察的俯视中，若将以转子的外周缘上的各磁障群的周向中...

本发明提供一种埋入磁铁型转子单元，其无论位于铁心的径向外侧的永久磁铁部分的材质如何都能抑制减磁。铁心是第一薄板部件(32)和第二薄板部件(34)的层叠体，在它们形成有填充有永久磁铁(40)的第一插入孔(36)和第二插入孔(38)。在第一...

一种马达控制设备包括：位置反馈控制部(11)，其输出第一暂定命令速度；速度反馈控制部(21)，其输出第一暂定命令电流；位置前馈控制部，其包括输出命令物理量作为位置侧第一输出的位置侧输入部、根据位置偏差来改变位置侧第一权重的第一位置侧权重...

本发明提供一种滚动轴承，具备内圈、外圈、多个滚珠及环状的保持器。保持器具有设置于滚珠的轴向一侧的环状部和多个柱部，在周向上相邻的柱部之间成为收容滚珠的兜孔。环状部的轴向一侧的侧面具有：第一面，随着朝向径向外侧而向轴向一侧倾斜；及第二面，...

本发明提供一种圆锥滚子轴承。圆锥滚子轴承具备外圈、内圈、多个圆锥滚子、润滑油保持构件。在外圈的内周面形成有第一轨道面。内圈配置在与外圈相同的轴上。在内圈的外周面形成有第二轨道面。多个圆锥滚子配置于第一轨道面与第二轨道面之间，且沿外圈的周...