本公开的转向操纵控制装置（50）构成为执行反作用力指令值设定处理以及操作处理。反作用力指令值设定处理是计算表示反作用力的转矩变量的指令值亦即反作用力转矩指令值的处理，且包括使与由驾驶员输入到所述转向轴（14）的转矩亦即转向操纵转矩的变动...

本发明涉及转向操纵控制装置，指令值运算部（62、72）具有：运算转向操纵转矩（Th）的目标值（Th*）的第一处理部（83）；通过转向操纵转矩的反馈控制运算第一转矩指令值（T1*）的第二处理部（84）；运算与转向轮（12）的转向动作联动而...

驱动装置(1)具备：电动机(10)；减速齿轮机构(11)，由润滑油(90)进行润滑；以及壳体(3)，收容减速齿轮机构(11)的至少一部分。减速齿轮机构(11)具有小齿轮(21)和减速齿轮(22)。减速齿轮(22)具有：大径齿轮部(221...

本发明涉及马达控制装置。马达控制装置包含：手动转向操纵指令值运算部，其使用扭杆扭矩来运算手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，其对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值；以及控制部，其基于综合角度...

本公开内容提供了一种电池模块。电池模块(1)包括：包括电池部分(3)和覆盖电池部分(3)的外部构件(4)的袋型电池单元(2)；以及防爆构件(5)。防爆构件(5)包括：面向袋型电池单元(2)的板部分(51)；以及突出部分(52)，其被设置...

本发明涉及转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法。转向操纵控制装置（40）构成为执行反馈处理、操作处理以及减少处理。反馈处理是计算反馈操作量的处理。反馈操作量是转向操纵转矩的检测值为控制量的反馈控制的操作量。转向操纵转矩是驾驶员向转向操...

本发明涉及悬架装置。悬架装置（100）具备：转向部件（110）、悬架部件（130）以及缓冲机构（160）。转向部件（110）与车辆具备的转向轮（200）的车轴（203）连接，并且从车轴（203）向上方延伸配置，通过接受用于转向的外力，而...

本发明涉及连结车辆的控制装置、连结车辆的控制方法以及连结车辆的控制程序。连结车辆（10）具备牵引车（20）以及挂车（30）。连结车辆的控制装置构成为执行设定处理以及非传递转向处理。设定处理是将挂车摆动变量的值作为输入来设定非传递转向轮的...

马达控制装置包含：手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩以及第一辅助转矩指令值生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，运算综合角度指令值；角度控制部，运算与综合角度指令值对应的第一综...

本发明涉及辅助装置。辅助装置（10）具备：促动器（14），通过将与指令值相应的卷绕力施加给带体（13）而使辅助力作用于利用者；惯性传感器（38），检测上半身的倾斜角度；旋转角传感器（36），检测促动器14的动作位置；以及控制部（40），...

本发明涉及转向装置。电动转向用的转向装置（100），其以能够在驾驶员能够操作的操作部件（200）的位置亦即第一位置、与比第一位置靠车辆的前方的第二位置之间移动的方式保持操作部件（200），其具备：固定部件（110），其安装于车体；可动部...

一种驱动力传递装置，具备：输入轴（11），被输入驱动源（2）所产生的旋转驱动力（F）；第一万向节（20），与输入轴（11）连结；输出轴（12），输出旋转驱动力（F）；第二万向节（30），与输出轴（12）连结；以及中间轴（13），将第一万...

本发明的电子控制装置（10）具备：基板（21），构成为通过金属制的固定构件（22）安装于金属制的框体（11），具有经由绝缘层（L7）而层叠的多个导体层（L1～L6）；和发热元件（23），构成为因通电而产生热。多个导体层（L1～L6）包含...

一种齿轮磨削加工方法，一边使作为齿轮的工件（W）和作为加工工具的螺纹状磨石（11）同步旋转一边利用螺纹状磨石对工件进行磨削加工，且包括第1加工工序（S1），在该工序中，通过依次变更工件的轴向位置而在多个轴向位置处进行第1加工，上述第1加...

本发明涉及长条物加工装置。具备输送装置（20），其沿输送方向（A）输送长条材料（2）；加工装置（30），其对长条材料（2）进行加工；控制装置（60），其控制输送装置（20）以及加工装置（30）的动作，使加工装置（30）沿输送方向连续加工...

本发明提供一种滚动轴承。滚动轴承（10）具有：多个滚子（13），沿着一个节圆（100）设置；以及环状的保持架（14），将多个滚子（13）隔开间隔地保持。保持架（14）具有一对环状部（21）和将一对环状部（21）连结的多个柱部（22）。相...

本发明涉及一种加工形状推断装置。加工形状推断装置（50）其在使用切削工具（T）对工件（W）实施齿形创建加工的齿轮加工装置（1）中，推断工件（W）加工形状，其具备：位移数据取得部（51），其取得工件（W）的加工点的位移数据；工具棱线轨迹运...

双偏置型等速万向节（10）具备在内周面（20a）具有多个外圈滚珠槽（23）的圆筒状的外圈（20）、配置在外圈（20）的内侧且在外周面具有多个内圈滚珠槽的内圈及转矩传递用的多个滚珠（40），外圈（20）具有形成有外圈滚珠槽（23）的第一壁...

[课题]本发明提供一种差动装置，其具有通过摩擦力来抑制一对输出旋转构件的差动旋转的摩擦离合器及通过齿的啮合而使一对输出旋转构件不能相对旋转的啮合构件，并且能够实现装置尺寸的小型化。[解决方案]差动装置（1）具备：输入旋转构件（2），以旋...

本发明提供小型轻量的车辆用差动装置。差动装置（22）具备：行星齿轮机构（81），具有多个行星齿轮（4）和行星架（5）；及差动齿轮机构（82），具有一对半轴齿轮（71、72）和多个小齿轮组（6）。各行星齿轮（4）的一侧被支承部（43）和另...