本发明涉及利用机器人在形成在金属加工制品的穿孔自动焊接相互不同种类的螺母的螺母焊接自动化系统，防止螺母遗漏或者错误焊接其他种类的螺母，针对产品可降低不合格率。据此针对焊接工艺确保运营可靠性，并且可提高总生产力。生产力。生产力。

本发明提供一种利用自动机器人的金属板冲压工艺自动化系统，包括：装载单元，提供以高度方向装载多个金属板的叠堆；第一机器人，与配置在所述装载单元的金属板结合，以向提前设定的第一目标位置移动金属板之后从所述第一目标位置下降；工作台单元，配置在...