【技术实现步骤摘要】
汽车用金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统
[0001]本专利技术涉及螺母焊接自动化系统，利用机器人在形成在金属加工制品的穿孔自动焊接相互不同种类的螺母。
技术介绍
[0002]通常，汽车由许多零部件构成，这种零部件通过自动化工艺组装。汽车用零部件为通过冲压工艺、焊接工艺等生产成最终产品、零部件。作为焊接工艺对象的汽车用金属加工制品为形状复杂、角落部分尖锐，并且因其尺寸等具有预定的重量。另外，在这种金属加工制品形成多个穿孔，以焊接相互不同种类的螺母、螺栓等。
[0003]以往的焊接加工为投入工作人员来运送金属加工制品并且确认螺母的种类及其个数的同时执行手工作业的方式。然而，这种工作方式存在安全事故的问题、因为工作人员失误导致缺陷的问题、降低生产力的问题等。另外，焊接工艺应在焊接部位提供相同的转矩性能并且提供同等的焊接质量，但是这存在根据工作人员的熟练程度而有所不同的问题。
[0004]从而，处于在焊接工艺中与针对缩短工艺时间、节省成本、可提高生产力和产品竞争力的设备的技术性需求一同迫切要求针对自动化工艺的系统
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统，包括：自动穿梭机，包括固定夹具部件和运送夹具部件，所述固定夹具部件为多个金属加工制品间隔地配置成一列，以在一端装载金属加工制品并且在另一端卸载金属加工制品，所述运送夹具部件为若感应到卸载则从一侧向另一侧方向同时间歇性运送分别配置在所述固定夹具部件的金属加工制品；焊接机，在形成在金属加工制品的多个穿孔焊接异构螺母；螺母供应单元，将异构螺母供应于所述焊接机；收取单元，检查在金属加工制品焊接的螺母的个数是否正常，之后将所述金属加工制品移动至收取垫；机器人，在所述自动穿梭机夹持金属加工制品之后移动至所述焊接机而改变金属加工制品的位置以焊接螺母，并且将金属加工制品降落到收取单元；及控制单元，处理从所述自动穿梭机、所述焊接机、所述螺母供应单元、所述收取单元及所述机器人发送的电信号，进而生成控制信号。2.根据权利要求1所述的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统，其特征在于，焊接机包括间隔配置的至少2个焊接单元；所述焊接单元被控制成提供相互不同的电流及加压力，在所述焊接单元各连接1个螺母供应单元，所述螺母供应单元只供应单种类的螺母。3.根据权利要求1所述的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统，其特征在于，所述固定夹具部件包括：固定框架部，以相同的图案反复形成多个紧固孔，并且包括第一垂直板，所述第一垂直板形成有以预定间隔凸出的垫面，以安装金属加工制品的一部分；夹具部，通过所述紧固孔以预定间隔结合于所述固定框架部，并且放置金属加工制品。4.根据权利要求3所述的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统，其特征在于，在所述夹具部中配置在一端并最初装载金属加工制品的第一夹具部包括:支架框，设置在所述第一垂直板的一侧面；及通电感应部，插入于所述支架框内侧，并且形成为具有与所述垫面相同的高度，以检测通电与否。5.根据权利要求3所述的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统，其特征在于，所述夹具部包括：辅助框架，形成有辅助垫面，所述辅助垫面结合于所述第一垂直板的侧面并且辅助金属加工制品的安装；间隔框架，形成为匚形状，并且一端结合于所述第一垂直板的侧面；前面放...
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