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本发明涉及利用机器人在形成在金属加工制品的穿孔自动焊接相互不同种类的螺母的螺母焊接自动化系统，防止螺母遗漏或者错误焊接其他种类的螺母，针对产品可降低不合格率。据此针对焊接工艺确保运营可靠性，并且可提高总生产力。生产力。生产力。
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该专利属于(株)三成TECH所有，仅供学习研究参考，未经过(株)三成TECH授权不得商用。

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