一种全尺寸人形机器人装载箱，包括装载箱本体，该装载箱本体由机器人装载底部半箱体和机器人盖板顶部半箱体组成，所述机器人盖板顶部半箱体扣合在机器人装载底部半箱体上侧，在所述机器人装载底部半箱体内部具有机器人装载腔，用于承载机器人，在该机器人...

一种机器人脚部同轴双驱动轮的角度测量装置，包括腿部支架和脚板体，在腿部支架底部转动安装有踝关节轴，在踝关节轴上安装两个驱动轮，一个驱动轮与与踝关节轴转动连接，另一个驱动轮与踝关节轴固定连接，两个驱动轮分别固定连接有前支臂和后支臂；在腿部...

一种仿生人形机器人肩部控制结构及机器人，其仿生人形机器人肩部控制结构包括控制部件安装平台和两个肩部运动控制机架，两个肩部运动控制机架均转动安装在控制部件安装平台两侧部，转动轴垂直于控制部件安装平台，且两个肩部运动控制机架对称且间隔设置，...