本实用新型公开了一种手臂康复训练器，涉及手臂康复练习设备技术领域，包括安装座，安装座上端面设有平行布置的主动框架和从动框架，主动框架的下端和从动框架的下端分别与安装座上端面铰接，主动框架的上端和从动框架的上端通过传动连杆铰接，主动框架上...