本发明实施例公开了一种基于失准角的卡尔曼滤波姿态估计方法。所述方法包括：构建载体坐标系，并确定载体坐标系到NED导航坐标系的转换矩阵；采用东向水平失准角、北向水平失准角和陀螺漂移作为系统状态，以水平加速度作为量测状态；根据失准角方程构建...

本发明公开了用于射频功率放大电路的全集成谐波滤波器，包括平衡‑不平衡转换器、电感L1、电感L2、电容C1、电容C2。平衡‑不平衡转换器的第一输入端依次通过电感L1、电容C1与第二输入端相连接。平衡‑不平衡转换器的第一输出端依次通过电感L...

本发明公开一种鱼眼图像处理方法及装置，该方法包括确定输出图像中每一个像素点与输入图像中的像素点的映射关系，形成映射关系对应表，将映射关系对应表发送至图像处理电路；将输入图像的数据发送至图像处理电路；并且，图像处理电路接收输入图像的数据后...

本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和计算机存储介质。该方法包括：获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息；根据所述标识信息以及预设的映射关系，确定所述传感器设备对应的目标数据处理方式；其中，所述映射关系包括不同的传感器设备的...

本发明公开了一种硬件加速器，用于提升CPU运行效率。该硬件加速器包括存储单元、逻辑bank群组、信息仓、双边运算单元、比较单元和控制单元。在现有技术的基础上，本发明保护的硬件加速器替代软件算法以充分发挥硬件所固有的处理速度优势，设置由块...

本发明涉及图像信号处理器，包括耦合电路、时分复用处理电路和图像信号分解电路，耦合电路将K路输入图像信号耦合成一路行交织信号，时分复用处理电路根据耦合电路输出的帧标志处理所述行交织信号，以输出K路输入图像信号对应的交叠的数据信号和帧标志，...

本发明公开图像无级缩放方法及计算机装置、计算机可读存储介质，该方法包括将原始图像划分为多个图像块，并确定水平缩放窗口的窗口长度，对当前图像块进行水平缩放时，计算每一个水平缩放窗口缩放后的每一个像素点的像素值：判断当前水平缩放窗口是否跨越...

本申请涉及一种存储芯片兼容性测试方法、系统和测试主机。该方法包括：检测当前的测试芯片的兼容性测试是否完成；若完成，则检测测试板上安装的所有存储芯片是否测试完毕；若否，则向测试板发送切换指令，切换指令用于指示测试板断开当前的测试芯片与被测...

本发明涉及一种芯片的屏蔽封装制作方法和屏蔽封装结构，该方法包括：对金属载体的下表面进行蚀刻，在所述金属载体底部形成凹槽结构；其中，所述金属载体上的金属引线框架位于所述凹槽结构内，所述金属载体的上下表面均具有金属薄膜层；在所形成的结构上，...

本发明的技术方案包括一种TF卡性能实时监测方法，其特征在于，该方法包括：损坏点检测，使用读取装置对TF卡的多个环节数据进行检测，对出现错误的并且无法恢复的损坏点发送至交互界面进行显示；卡性能检测，对插入的TF卡及其对应的驱动装置进行数据...

本发明公开一种音视频同步处理方法及装置、计算机装置及存储介质，该方法包括确定解码器处于初始化状态，获取有效视频码流的数据，并且输出解码后的视频帧，判断解码后的视频帧是否正常，如是，输出视频帧和音频帧，根据音频帧产生第一差值，根据视频帧产...

本发明公开了一种高灵敏快速放电电路，包括采样保持电路模块、触发电路模块、反馈电路模块和放电电路模块，所述保持采样电路模块分别与所述触发电路模块、所述反馈电路模块和所述放电电路模块相连，所述保持采样电路模块用于实现能量的采集和储备，在所述...

本发明的技术方案包括种一种基于Android系统的电视导航栏交互系统及方法，用于实现：为基于Android系统的交互界面的边框处分别设置一定大小的状态栏和导航栏；当基于Android系统的交互界面处于鼠标操作时，根据鼠标所处的交互界面的...

本发明提供了一种高度与速度更新方法、模块及无人机，公开的高度与速度更新方法基于装置加速度传感器数据计算得出的速度与高度，利用装置气压传感器数据计算得出的速度与高度以及相应修正方法，可以计算得出准确的装置高度与速度。所公开的高度与速度更新...

本发明公开了一种应用于电荷泵的软启动电路，包括电流源、缓冲驱动单元、第一控制开关、第二控制开关、晶体管。晶体管的栅极与漏极相互连接。在电荷泵的软启动阶段，第二控制开关关断驱动模块的上拉功能，驱动模块用于驱动电荷泵的功率管的栅极。在第一控...

本发明提供了一种无人机高度控制方法、油门计算模块及无人机。公开的无人机高度控制方法利用根据无人机受力分析得出的无人机油门与无人机加速度的数学关系式不断更新无人机油门直至无人机的加速度符合要求。公开的油门计算模块用于执行前述无人机高度控制...

本发明公开了一种信号能量检测电路，包括模拟运算模块、输出采样保持模块。模拟运算模块接收输入讯号，并对输入讯号进行平方计算，得到输入讯号的能量。输出采样保持模块对输入讯号的能量做平均计算，保持输入讯号的能量的线性输出。该信号能量检测电路使...

本发明公开一种录影文件存储方法及装置、计算机装置及存储介质，该方法包括获取编码器输出的音视频信号，根据音视频信号产生TS文件包的数据，获取多个TS文件包，且输出多个TS文件包至第一缓存单元，并且判断第一缓存单元是否满足数据输出的条件，如...

本发明公开了一种提升闪存设备启动速度的方法与装置，包括逻辑映射分表搜索装置和一级映射表建立装置，所述逻辑映射分表搜索装置用于搜索并获取闪存中特定的物理位置最后更新并保存的记录信息；所述一级映射表建立装置能够根据所述逻辑映射分表的存储地址...

本发明公开一种视频编码器的图像数据读取方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该方法包括高速缓冲器接收读取视频数据的指令，并且，高速缓冲器从外部存储器中读取压缩图像数据，并将压缩图像数据存储在压缩图像数据存储区域中；将压缩图像数据解压后...