本发明涉及一种基于GRU和粒子滤波融合的无人机抗干扰被动定位方法及系统，属导航与定位领域，解决现有方法无人机定位信号在复杂环境中不稳定、易掉线的问题。包括利用多个TDOA被动定位节点采集至少一架无人机的无线电通信信号的到达时间差，基于到...

本发明涉及一种基于双触发自回归语言模型的无人机视频轨迹预测方法及系统，解决现有方法计算开销大，无法保证目标跟踪连续性的问题。包括对采集的包括无人机的原始RGB视频流进行预处理，生成规范化张量数据；将规范化张量数据输入至预训练好的分割网络...

本发明公开了一种基于光谱信息动态补偿的目标识别方法，属于光电成像与智能信息处理技术领域，包括：获取成像环境下的自然光光谱先验信息并将其表示为自然光光谱先验向量；采集目标场景，获得包含光谱编码信息的多通道观测图像数据；根据自然光光谱先验向...

本发明公开了一种基于复合传感器的自适应光谱解耦方法及系统，属于计算机视觉与光谱成像技术领域，其方法包括：S1：利用复合传感器系统采集不同时间段、不同天气条件下多种目标场景的数据；S2：构建自适应光谱解耦神经网络模型，将采集的图像作为模型...

本发明涉及一种基于改进洪水填充算法的水面目标检测方法，属于目标检测技术领域，解决了现有基于固定阈值分割的方法对光照变化适应性差，传统背景建模方法因动态目标持续存在无法有效分离背景，导致水面目标检测精度不足的技术问题。包括采集覆盖不同时段...

本发明涉及一种基于虚幻引擎的空间目标姿态关键点数据集构建方法及系统，包括构建空间目标的三维模型并进行预处理后导入虚幻引擎；在虚幻引擎中创建自定义标记组件用于定义预处理后的三维模型中空间目标的关键点，并构建自定义识别物体类用以管理空间目标...

本发明涉及一种基于空谱联合与分级检测的高光谱无人机小目标识别方法及系统，属低空安防领域，解决了现有方法难以兼顾大范围搜索效率与小目标精细识别精度的问题。包括获取低空安防区域的多张原始高光谱图像并进行预处理，得到降维后的数据矩阵；基于降维...

本发明涉及一种基于时序特征融合的3D‑YOLO无人机小目标检测方法及系统，属于计算机视觉和模式识别技术领域，解决了现有方法漏检误检，无人机小目标在动态、复杂场景下检测精度低的问题。包括对采集的包括无人机小目标的原始RGB视频流进行预处理...

本发明涉及一种基于LSTM与EKF融合的无人机追踪方法及系统，属于目标探测技术领域，解决了现有单一追踪方法难以在复杂非线性运动和多径干扰环境下，同时兼顾高精度、强鲁棒性和实时性的问题。包括获取无人机的初始位置观测值；基于所述初始位置观测...

本发明涉及无线定位技术领域，具体为一种基于无人机载移动基站的动‑动TDOA协同定位方法。该方法包括：构建包括至少四架搭载有无人机载基站的无人机的协同感知网络，通过双向测距技术并结合引入钟差的模型，实现全网微秒级高精度时间同步。所有基站在...

本发明涉及一种侦‑扰一体式的无人机电磁干扰设备，属于电子对抗技术领域，包括天线模块、射频前端模块、数字信号处理模块和主控模块的集成设计，其中天线模块采用多频段一体化天线阵覆盖无人机常用频段，射频前端模块包含侦测接收通道和干扰发射通道以处...

本发明公开了一种基于RID信息的无人机入侵实时告警与反制引导系统，该系统包括多源信息采集与融合、入侵检测与威胁评估、实时告警与反制策略生成、反馈评估与策略迭代、信号丢失预测与补偿及综合处理终端等模块。系统通过解析无人机远程识别信息并融合...

本发明公开了一种多维光电协同的低空目标测距与跟踪系统，属于光电探测技术领域。本发明解决了现有技术中纯光电系统对低慢小目标测距难、跟踪易丢失的技术难题，通过将目标在物理空间中的距离变化量作为核心判据，构建图像特征+空间距离的双重关联代价函...

本发明涉及计算机视觉与目标检测技术领域，公开了基于全景拼接与YOLO算法的低空目标实时检测方法，包括以下步骤：S1、采集多角度图像，通过特征点检测与匹配计算图像间的几何变换关系，以实现图像配准；S2、应用所述几何变换关系对配准后的图像进...

本发明涉及信号处理与数据融合技术领域，公开了基于编码器‑解码器网络的电侦‑雷达异构信号定位方法，该基于编码器‑解码器网络的电侦‑雷达异构信号定位方法包括：获取时空对准的雷达与电侦数据序列；利用混合特征编码器进行深度交互融合，输出融合特征...

本发明公开了基于定向天线阵列的便携式多频段无人机干扰方法及系统，属于无人机反制领域。基于定向天线阵列的便携式多频段无人机干扰方法与系统，包括：多传感器融合的目标探测与跟踪；多频段干扰信号生成；基于定向天线阵列的多频段信号干扰；系统包括：...

本发明公开了一种低空目标轨迹预测的手持网捕发射系统，涉及反无人机技术领域，其技术方案要点是：获取无人机图像信息，通过连续帧的运动分析获取目标无人机的位置、速度信息和加速度信息；将无人机的位置、速度信息和加速度信息输入卡尔曼滤波算法，获得...

本发明公开了一种基于视觉伺服的无人机自主逼近与网捕控制系统，属于无人机控制技术领域。本发明集成了高精度二轴云台机构、双目视觉模块、网捕发射装置与分层控制算法的机电系统主控单元，实现对动态目标的自动识别、精确测距、稳健跟踪与智能打击，二轴...

本发明公开了一种多基站AOA协同的低空目标快速定位系统，该系统包括AOA测量基站网络、AOA数据预处理模块、自适应加权交汇定位模块、扩展卡尔曼滤波状态估计模块及数据融合与系统集成模块。系统通过多基站同步测量目标信号到达角，结合平滑滤波与...

本发明涉及目标检测领域，公开了基于空域‑时域联合注意力的临近空间平台搭载多传感器目标检测方法，包括以下步骤：S1、对光电图像序列和多普勒雷达数据序列进行数据预处理与时空对齐；S2、进行传感器专属特征提取得到光电特征图序列和雷达特征图序列...